ドローンを飛ばしているときに頭をよぎるのは、「もしドローンをコントロールできなくなったらどうしよう」ということですよね。高価な新しいガジェットを現実の世界に持ち出すのは、恐ろしい体験です。私が初めてドローンを持ち出したときは、常に危険に気を配っていました。徐々に操縦に慣れてくると、生意気になってきました。
ドローンの操縦に慣れてくると、自信がついてきて、ドローンではやらなかった、やるべきではない危険を冒してしまうことがあります。
ドローンはさまざまな理由でコントロールを失うことがあります。速度が速すぎたり、射程距離から外れたり、自分の能力範囲から外れたり、木などの張り出した障害物にぶつかったり、運悪く天候が変化したりすることもあります。また、ドローンのキャリブレーションを行っていないと、フライウェイが発生します。
私がドローンのコントロールを失った一番の理由は、パイロットのミスによるものです。私はほとんどの場合、自分のドローンが3D空間のどこにいて、どこに向かっているのかを完全に把握しています。幸いなことに、最近のドローンには多くのセンサーが搭載されており、障害物や危険物を回避するのに役立ちます。私はまれに気が散ってしまうことがあり、最も単純でわずかなミスがドローンの大事故につながることがあります。
ここに挙げたのは、私が集中力を欠いてしまったときの対処法のひとつで、今のところドローンには何も起こっていません。
以下は、私が特に注意していることであり、ドローンがコントロールを失う理由の答えとなるものです。
目次
射程外
多くのドローンパイロットは、初めてドローンを飛ばすとき、とても興奮します。
しかし、最近の携帯電話やスマートフォンの普及により、ドローンの制御範囲は狭くなっています。
しかし、最新の民生用ドローンは、通常、コントローラーから4～10kmの距離を飛行することができます。
また、別の記事（こちら）では、独自のテストによると、メーカーが公表している飛行距離よりも15％程度低いことが一般的であることを紹介しています。
使用されている伝送のタイプによって、ドローンがリモコンからどれくらい離れて飛行できるかが決まります。UAVの伝送方式には多くの種類がありますが、ここではそれぞれの伝送方式でどのような距離が得られるかを簡単に紹介します。ドローンとの接続には、Wi-Fiを利用するのが一般的です。また、DJIはより長い距離を通信するために独自の技術OcuSyncを開発しました。
DJIのOcuSync 2.0が距離的に最も優れていることがわかります。Wi-Fiがドローンによく使われるのは、スマートデバイスや小型電子機器が普及しているからです。
屋内での飛行
屋内での飛行は、ドローンのコントロールを失うリスクを高めます。飛行中の誤差の許容範囲は最小です。また、屋内にはさまざまな障害物があり、すぐにドローンのプロペラに接触してしまいます。
屋内での飛行に関する問題は、プロペラにケージを使用することで克服できることがよくあります。多くのメーカーがドローンにプロペラケージを用意しています。このケージを使用すれば、壁やドア、天井、室内の植物などの張り出した障害物に誤ってぶつかっても、ドローンが制御不能になって墜落することはほとんどありません。
室内で飛ばす小型ドローンは、プロペラ用の360°ケージが付いているものを選ぶようにしましょう。
室内用の小型ドローンで、プロペラ用の360°ケージが付いているものを選んでください。完全に保護された小型ドローンは、ドローンを保護し、室内での飛行中にコントロールを失うことを防ぐための最良の機会を与えてくれます。
プロペラをクリップする
現実の世界でドローンを飛行させるということは、さまざまな異なる環境に遭遇するということです。
私はすぐに、木や張り出した枝のある、より混雑した環境にドローンを持っていきました。これらの環境では、3D空間におけるドローンの位置にもっと注意を払う必要があり、ドローンのセンサーから得られるフィードバックを理解しなければなりませんでした。
また、都市部の環境では、送電線や街灯などの都市インフラにも接触しました。
ドローンとの直接の見通しを確保することは、障害物をクリップしないことを保証する唯一の方法です。また、障害物や潜在的な危険物との相対的な位置関係を認識することは、身近なものに接触してドローンがコントロールを失うことのないようにする唯一の方法です。
フライウェイ
ドローンは様々な理由で飛び立つことがあります。飛行経路の主な理由は、パイロットが帰宅するGPS位置や帰宅する高度を設定していないというエラーです。また、目視外での飛行や、まれにコンパスやGPSのエラーが原因となることもあります。
ドローンが飛ぶ理由についてもっと知りたい方は、私の別の記事をご覧ください。ここをクリックすると、詳細な記事が表示されます。
2016年に行われた研究では、ドローンの制御インターフェースに着目し、ドローンを安全に飛ばすことを検討しました。研究者たちは、外部のパイロットが頻繁に起こるドローンの墜落の根本的な原因の1つと考えられていることを発見しました。
これは、外部パイロットが、ドローンパイロットとドローンの間の異なる視点によるミスアライメントの問題を引き起こすためです。2004年の別の調査によると、誤使用はドローンの事故全体の最大32%を占めています。だからこそ、ドローンのすべての飛行技術をマスターし、早い段階で自信と能力を身につけることが重要なのです。
このように、ドローンの飛行技術をマスターすることはとても重要です。
飛散の一般的な原因は以下の通りです。
- 原点回帰を有効にしていない
- 不適切な原点回帰高度を設定している
- コンパスの干渉
- 目線から外れて飛行している
- ホームポイントのGPS位置が適切でない
- GPS信号の喪失
- などがあります。
モーターの問題
ドローンが制御不能になるのは、さまざまなハードウェアの問題が原因です。ドローンの最も重要なコンポーネントは、プロペラとブラシレスモーターです。
プロペラは、欠けやひびがないようにする必要があります。離着陸の際、地面に落ちているものがプロペラを通過してしまうため、ダメージを受けやすいのです。
モーターの動きを妨げるものがあると、ドローンの制御ができなくなることがあります。
モーターの動きを妨げるものがあると、ドローンが制御不能になることがあります。
逆に、離着陸時や飛行中にモーターがゴミやホコリを拾ってしまうこともあります。自由な動きを阻害するようなものは、ドローンがコントロールを失う原因となります。定期的にドローンのモーターが自由に動くかどうかを、指で回転させて動きに抵抗がないかどうかを確認することは、安全な飛行を確保するための最も簡単な方法です。
スマートショットの事故
多くのドローンには様々なインテリジェントショット機能が搭載されています。
ボタンを押すだけで、信じられないようなショットを撮影することができます。最新のDJIドローンやGO4アプリには、以下のようなインテリジェントフライト撮影モードが搭載されています。これらのモードでは、このような映画のようなショットを撮影するために必要な手動飛行をすることなく、印象的な映像を撮影することができます。
- ロケット。
- ロケット：カメラを下向きにして、被写体を見ながら上昇します
- ドローニー：後ろ向きにして上昇します。
- ドローニー：カメラを被写体に向けたまま、後方から上方に向かって飛行する。
- Dronie（ドローン）：カメラを被写体に固定した状態で、後方から上方に向かって飛行します。私はいつもこれを使っていますが、ほとんどの場合、見事なショットが得られます。ドローンは一定の距離を保ちながら、被写体の周りを回ります（被写体と一緒には動きません）
- Helix（ヘリックス）：高さを上げながら、被写体の周りを螺旋状に飛びます
- Asteroid（アステロイド）。ドローンは後方から上方に向かって飛行します。数枚の写真を撮った後、出発点まで飛んでいきます。
- Boomerang（ブーメラン）：ドローンが被写体の周りを楕円形の経路で後方に飛行し、出発点から離れるにつれて上昇していきます。
これらのショットを起動すると、パニックになったときに止めるのが複雑になります。ドローンは、センサーと視覚的測位システムを頼りに、障害物を避け、ドローンがコントロールを失うのを阻止します。
ただし、注意が必要です。これらのドローンの中には、他のドローンよりも優れたものがあり、空域が著しく混雑している環境でこれらの自動撮影を実行します。
しかし、注意していただきたいのは、これらのドローンの中には、かなり混雑した空域での自動撮影を得意とするものがあるということです。
パイロットに向かって飛行する
パイロットに向かって飛行すると、ドローンの左右のコントロールが瞬時に入れ替わります。
パイロットに向かって飛行すると、ドローンの左右のコントロールが瞬時に入れ替わります。
ファインダーを覗いたり、ドローンの一人称視点のビデオストリームを使って練習すれば、簡単にできます。また、ヘッドレスモードを搭載したドローンを購入するのもよいでしょう
すべてのドローンがヘッドレスモードを搭載しているわけではありません。
すべてのドローンがヘッドレスモードを備えているわけではありません。
すべてのドローンがヘッドレスモードを備えているわけではありませんが、ヘッドレスモードは、ドローンがどの方向を向いているか不可知であるため、初心者には有益です。不可知論的な方向性とは、ドローンがどの方向を向いていても、ドローンは常にジョイスティックの方向に動くということです。この機能は、ドローンが自分の方に向かって飛んできたときに、左右の操作が逆になってしまうという、ドローンの初心者パイロットにとって最大の障害のひとつを回避します。
目線の外に飛ぶ
目視外飛行もまた、ドローンパイロットにとって非常に多くの問題を引き起こします。
木や建物、崖などの障害物をこっそり避けたいと思ったことは誰にでもあると思いますが、多くの国の飛行法や規制では、ドローンが常にパイロットの視界に入っていることが求められています。
ブラインドで飛行するということは、3D環境を安全にナビゲートするために、ドローンのセンサーと視覚的なポジショニングシステムに100％頼ることになります。
ブラインドで飛行するということは、3D環境を安全にナビゲートするために、ドローンのセンサーと視覚ポジショニングシステムに100％依存することになります。
一部のドローンには360°のセンサーが搭載されており、最も困難な環境でも自律的に飛行することができます。
一部のドローンには360°センサーが搭載されており、どんなに難しい環境でも自律的に飛行することができます。
一人称視点のライブ映像を配信するゴーグルを飛ばすことで、ドローンのコントロールを失うこともあります。
また、一人称視点の映像を配信するゴーグルを装着すると、ドローンをコントロールできなくなることがあります。ゴーグルを装着すると、直接目視でドローンの現在位置を素早く確認することができないため、レース用のドローンなど、ドローン技術のニッチな用途にのみ使用する必要があります。
突風について
風速17～20m/s（38～45mph）のフォース7以上の風は、ドローンを飛ばすには高すぎます。目安としては、DJI Mavicシリーズやphantomシリーズなどの市販のドローンでは、機種の最大飛行速度の3分の2以上の風の中では飛行しないようにしましょう。
ドローンの最大飛行速度の3分の2以上の風の中で飛行すると、すぐにコントロールを失ってしまう可能性があります。DJIドローンの安全な風速についてもっと知りたい方は、私の別の記事をご覧ください。そこでは、安全な風速とドローンについて知っておくべきことをすべて説明しています。
経験の浅いパイロット
経験の浅いパイロットも、さまざまな事故の原因となります。ドローンは、荷物を受け取って箱を開けてから数分で飛行できるように設計されています。多くのドローンにはビギナーモードが用意されており、パイロットはドローンのスイッチを入れ、リモコンを接続することができれば、すぐに低速で簡単かつ安全にドローンを飛ばすことができます。
このようにすぐに飛ばせるということは、ドローンのパイロット、特に新人パイロットにとっては自分の能力に対する自信につながります。
ドローンは初心者のためのものではありません。
ドローンは道具であり、他の道具と同様に、ドローンを思い通りに飛ばすためには、機能的なコンポーネントやオプションをすべて理解する必要があります。
多くのドローンパイロットは、ドローンを手に入れて数日後には、とても簡単そうに見えて勇み足になってしまいますが、最も単純な愚かなミスが、ドローンの損傷や破損につながります。
少しずつスキルを上げていき、ドローンのソフトウェアやハードウェア、リモコンやアプリなどの機能をすべて理解することで、毎回のフライトでドローンを安全に帰還させることができるのです。また、地域の法律や規制に精通しておくことを強くお勧めします。
GPSロックがない
ドローンは、パイロットが適切なGPSロックをせずに飛行を急ぐため、コントロールを失うこともあります。
ドローンのGPSロックは、ドローンの安全で安定した飛行を可能にします。
まずは、常にGPSの電波が強い場所で飛行するようにすることです。GO4のアプリ上には、小さな衛星信号のインジケータがあります。このインジケーターは、ドローンを安定させるために情報を提供している衛星の数を示しています。ドローンは、GPS衛星の信号が8個になるまで、GPSモードに入りません。GPS衛星の信号が8つしかなければ、離陸しません。つまり、信号を1つでも失ってしまうと、ドローンはすぐにアッティモードになってしまうのです。
アッティとは、Attention(攻撃)の略です。
ATTIはAttitude Modeの略です。このモードでは、GPSセンサーはもちろん、全地球測位衛星システム（風に乗ってドローンが漂うことになります）や物体回避センサーも無効になります。このモードでは、あなたの飛行能力が試され、わずかな風でもコントロールを失う可能性があります。
私は、少なくとも12～14個の強い衛星信号がないと離陸しません。
私は最低でも12から14の強い衛星信号がないと離陸しません。これは、いくつかの衛星信号が失われても十分なバッファがあり、安心して飛行することができます。
また、以下のような地域の近くでの飛行は避けるべきです。
上記の問題に共通するのは、空が見えないということです。飛ぶ前に、飛行エリアを計画し、空を見上げてみてください。たくさん見えるのであれば、GPSの信号は強い可能性が高いです。逆に、木や建物、土などの吸収物で空が見えない場合は、GPS信号が途切れてしまい、ドローンが自動的にアティモードに切り替わってしまう危険性があります。
パニック
最後に、パニックはドローンをコントロールできなくなる原因となります。
経験不足と自信過剰は、新しいパイロットがドローンをクラッシュさせる原因となります。
経験不足と自信過剰は、新人パイロットがドローンを墜落させる原因です。
ほとんどのドローンには、空中でドローンを停止させるパニックボタンがついています。
ほとんどのドローンにはパニックボタンがついていて、空中で一時停止します。ストレスフルな状況でドローンにできる最善のことは、何もしないことだったりします。
民生用ドローンは、自分自身を守るように設計されており、バッテリーが少なくなったり、帰宅ボタンを押せば家に帰ってくるようになっています。