複数のドローンを同じ場所で飛ばしていると、奇妙な挙動に気づくことがあります。他の人と一緒に飛行することは一般的ですが、ドローンとリモコンの干渉が大きな損害や問題を引き起こさないようにするためには、いくつかの注意事項があります。
ドローンは同じ無線通信周波数を使用しているため、お互いに干渉します。ドローンは干渉の少ないチャンネルを自動的に選択し、5.8GHzの周波数で接続することで、より多くのチャンネルで干渉を回避することができます。
2台のドローンが一緒に飛ぶときは、お互いの信号を干渉させないように周波数ホッピングを行います。DJIのOcusyncのようなリモートとワイヤレス接続のための独自のワイヤレスプロトコルでさえ、Wi-FiやBluetoothのような他のワイヤレス接続粒子と一部の周波数を共有しています。
目次
なぜドローンはお互いに干渉するのか
ドローン技術で一般的に提供されているWi-Fiは2種類あります。2.4GHzと5.8GHzの2種類です。これらの数字は、データを送信できる周波数を示しています。
5GHzは、より高速な通信が可能ですが、信号が遠くまで届かないという特徴があります。
5GHzは通信速度が速いが、信号が遠くまで届かない。2.4GHzは通信速度が遅いが、信号が遠くまで安定して届く。民生用ドローンの多くは、2.4GHzと5GHzを交換することができ、飛行目的に応じて最適なものを選択することで、信号干渉の可能性を低減することができます。
Wi-Fiを使ってデータを送信するドローンは、同じ周波数帯の他の電波源からの干渉に非常に敏感になります。最も一般的な干渉源は、他のより強力な無線周波数源です。
Wi-Fiの干渉は、ドロップアウトの問題を引き起こし、ドローンがホームまたはランドに戻ることを余儀なくされます。最悪の場合、ドローンがコントロールを失い、空から制御不能な状態で落下することもあります。
ここでは、ドローンを飛行させる際に干渉を最小限に抑えるためにできることを紹介します。
干渉を最小限に抑えるためにできること
2台以上のドローンを同時に一緒に飛行させたいとします。その場合、お互いに離れた場所に立ち、干渉の少ない周波数やチャンネルを使用することで、干渉量を減らすことができます。また、ドローンを直接見渡せるようにしたり、大きなコンクリートの壁など、Wi-Fiの電波を反射する可能性のあるものから離れて立つことも有効です。
お互いに離れて立つ
お互いに離れて立つことは、ドローン間の干渉を最小限に抑える最も簡単な方法の1つです。
Wi-Fiの信号強度は厄介な話題です。
Wi-Fiの信号強度は難しい話題です。最も正確な表現はミリワットですが、Wi-Fiは超低電力で送信されるため、小数点以下の桁数が多くなってしまいます。
信号はお互いに打ち消し合って干渉し、大量のノイズを発生させます。他のドローンパイロットから約10フィート離れて立つことが、ドローン間の干渉量を最小限に抑える最も簡単な方法です。もちろん、これはドローンとの通信に同じ技術を使用していることが前提です。
DJIは、これまでにも様々な技術を開発してきました。
DJIは独自の通信ソフトウェアを開発しており、より広い距離で通信できるようになっています。
5.8GHzの周波数を使用する
同じ場所で複数のドローンを飛行させる場合は、Wi-Fi接続を5.8GHzに設定することを検討する必要があります。この周波数帯はWi-Fiチャンネル数が格段に多く、45チャンネルのうち24チャンネルが重複しないなど、重複が非常に少ないのが特徴です。
また、チャンネル切り替えにより、ドローンが飛行中に安定したチャンネルを柔軟に選択できるため、より安心して飛行することができます。
5.8GHzでドローンを接続した場合の問題点は、そこまではいかないということです。5.8GHzでリモートコントローラーから500m以上離れて飛行すると、ドローンの接続が不安定になることがあります。ほとんどのドローンパイロットにとって、これは必ずしも問題ではありません。
5.8GHzを選択することで、Wi-Fiチャンネルが特に混雑している都市部でも飛行することができます。
最も干渉の少ないチャンネルを使用する
アプリでは、すべてのチャンネルの干渉を監視できる可能性が高いです。
例えば、DJI GO4のアプリでは、干渉を観察することができます。
例えば、DJI GO4アプリでは、干渉を観察することができます。アプリでHDオプションを選択すると、各チャンネルで利用可能な信号活動レベルを見ることができます。干渉はほとんどない方がいいですね。あなたは、バーが表示されていないチャンネルと、理想的には、隣接するチャンネルの両側にバーが表示されていないチャンネルを望んでいます。
この情報を利用して、2.4GHzと5GHzの両方のチャンネルで最適なチャンネルを選択した例を以下の動画でご覧いただけます。
多くのドローンパイロットは、ノイズの多い都市環境での飛行を考慮して、5.8GHzモードのみでの飛行を選択しています。
ブースターは使わない
複数のパイロットで飛行する際には、ブースターや強力なリモコンを使用しないことをお勧めします。ブースターや強力なリモコンを使用すると、他のドローンパイロットの接続に重大な干渉を引き起こす可能性があります。
ドローンシグナルブースターは、コントローラーの信号をドローンに向けて反射させる放物面鏡で構成されています。より遠くまで飛ばせるようにしたり、Wi-Fiや5Gのノイズの多いエリアでの信号の脱落に対抗したりするために使用します。
このアンテナは、ドローンに搭載されています。
通常、これらのディッシュは折り畳み式で、ドローンコントローラーのアンテナにスライドさせて使用します。
通常、これらのディッシュは折り畳み式で、ドローンコントローラーのアンテナにスライドさせて使用します。持ち運びが容易で、長距離飛行の際の安全性を高めます。
他にシグナルブースターを使用している人がいない場合、あなたの強化されたパワーはエリア内の他のドローンを簡単に混乱させることができます。
最も強いエミッターが勝つ。
最も強いエミッターが勝つのです。この事実は、敏感なエリアの近くでドローンが飛行するのを防ぐためのジャマー技術に利用されています。ドローンの信号を妨害することが可能かどうかについて詳しく知りたい場合は、私の別の記事をチェックしてください – ここをクリックしてください。
ジャミングは、受信機が完全に検出できないレベルまで信号を歪めたり、一部のシステムパーツの整合性を失わせたりすることで、ドローンとコントローラー間のサービスを全面的または部分的に拒否することを目的としています。
直視型
ドローンは常に直視線上で飛行させてください。直接見渡せるということは、リモコンとドローンの間で最大の信号強度を確保できるということです。
私は、木の後ろや軽い葉っぱの後ろでの飛行でも、コントローラーとドローンの間に大きな干渉が発生することを発見しました。
木や建物、崖などの障害物をこっそり避けたい気持ちは誰にでもありますが、多くの国では、ドローンの飛行法規は常にパイロットの目の届くところになければなりません。
このような場合、ドローンの飛行を停止させることはできません。
ドローンを直接見られなくなってしまうと、基本的にフライングブラインドになってしまいます。
フライングブラインドとは、3D環境を安全にナビゲートするために、ドローンのセンサーと視覚的ポジショニングシステムに100％頼ることを意味します。経験豊富なパイロットにとっても、これは非常に難しい状況です。
また、リアルタイムの一人称映像を放送するドローンゴーグルを使用すると、ドローンのコントロールを失う可能性があります。ドローンゴーグルを使用すると、視線を利用して現在のドローンの位置を素早く確認することができないため、レース用のドローンやその他のニッチなドローン用途にのみ使用するべきです。
壁などの反射板から離れる
都市部では、Wi-Fi信号を予期せずに反射させるさまざまな表面があります。
私は時々、大きなコンクリートの壁を背にしてドローンを飛ばすことがあります。
私は、大きなコンクリートの壁を背にしてドローンを飛ばすことがあります。反射したWi-Fi信号は、信号の干渉を引き起こし、他のドローンパイロットに向けて反射してしまいます。
Wi-Fi信号を妨害しやすい素材はいろいろあります。
Wi-Fi信号を妨害しやすい素材には、以下のようなものがあります。
- 金属 – 金属は最も透過しにくい素材であり、Wi-Fi信号を簡単に反射・吸収してしまいます。
- コンクリートの壁 – Wi-Fiはコンクリートの壁と相性が良くありません。
- 漆喰と金属 – 現代の多くの建築物では、内外の壁のフレームワークとして漆喰に金属を使用しています。
- セラミックタイル – セラミックタイルを使用すると、Wi-Fi信号は簡単に反射されます。
- 窓とガラス – 現代の多くの建築物では、Wi-Fi信号の完璧な反射体である窓とガラスを組み合わせて使用しています。低放射率の窓は、最も悪い原因の1つです。
- 鏡
- – 周囲に鏡があると、反射率が高くなります。
- 水 – 環境中に大量の水があると、Wi-Fi信号を吸収したり、Wi-Fi信号を反射・屈折させたりして、よりノイズが多くなります。安全な水上飛行について詳しく知りたい方は、私の別の記事（こちら）をご覧ください。
周辺にある他の強力な電波発信源も、Wi-Fiドローンの信号を妨害する可能性があります。
干渉の危険性
信号が弱い、またはノイズが多いと、衝突、制御不能、自動着陸、帰還などの危険性があります。
衝突
他のドローンがいるときにドローンのコントロールを失うと、衝突の原因になります。ドローンを飛ばすときは、障害物や他の飛行物体に近づかないように常に注意しなければなりません。
飛行中のドローンは、リモートからの信号強度に幅があります。
飛行中、ドローンはリモコンからの様々な信号の強さを経験し、誤って既にドローンが映っているチャンネルに切り替えてしまうと、自律型の人工知能ソフトウェアで判断しなければなりません。
自分のドローンが周囲のドローンと接触する可能性は低いですが、信号の干渉や切断によってドローンとの接続ができなくなると、その可能性は高まります。
コントロールの喪失
ドローンの信号が弱くなったり、ノイズが多くなったりすると、完全にコントロールを失うことが現実になります。現在市販されている多くの民生用ドローンは、GPS座標が正確に保存されていれば、離陸位置に戻ることができます。
ハイレベルな民生用ドローンでなければ、ドローンはコントロールを失い、風に乗って漂ってしまうでしょう。初心者向けのドローンの中には、自動安定化機能を持たないものもあり、信号が途絶えてバッテリーが少なくなると、制御不能な状態でドリフトしたり、空から落下したりしてしまいます
常に注意を払ってください。
アプリに表示される警告シグナルに常に注意を払い、シグナルの問題が発生したときに気づけるようにしておきましょう。
オートランディング
完全に信号を失ったドローンは、多くの場合、その場所に自動着陸するか、家に戻ります。
一般に公開されていない場所にドローンが着陸した場合、プライベートで安全な場所にドローンが自動的に着陸すると、不法侵入罪に問われる可能性があります。
ドローンを安全に着陸させるためには、離陸時にドローンのGPS位置が正確に設定されているか、飛行中は更新されないかを確認する必要があります。一部のドローンでは、ドローンにリモコンへの帰還を指示することができ、飛行中に場所を変更した場合には特に便利です。このような場所の変更は、通常、ドローンを使って自分自身を追跡するときに起こります。
ドローン同士が干渉することはありますか？まとめ
この記事では、ドローンがお互いに干渉するかどうかについて、知っておくべきことをすべて説明しました。
ドローンは同じ通信方法や周波数を利用することが多いため、他のドローンパイロットに近づきすぎたり、チャンネルが限られた周波数帯を使用したりすると、お互いに干渉しやすくなります。お互いに離れた場所に立ち、Wi-Fi信号を反射しやすいものがないようにし、チャンネル数の多い周波数帯を使用し、他の電波からの干渉を抑えることで、ドローンの安全な飛行が可能になります。