Du kan ha ett problem med din drönare där propellern inte slutar snurra om du inte kopplar bort batteriet. Kanske har detta hänt efter att du har haft en lite tuff landning eller skadat drönaren på något sätt. Det behöver inte bara vara en av propellrarna som inte slutar snurra. Det kan vara så att ett par av propellrarna också fortsätter att snurra efter landning. I vissa extrema fall kan du upptäcka att propellern snurrar även när drönaren är avstängd. Den kommer att dra ström från batteriet oavsett och fastna på.
Om drönarens propeller inte slutar snurra måste du byta ut PC-kortet. PC-kortet innehåller alla hårdvarans anslutningspunkter. Detta inkluderar alla lysdioder, propellermotor, kameror, antenn och batterikontakter. Det är troligt att en av transistorerna är deformerad i formen. Genom att helt enkelt byta ut denna transistor kan du enkelt stoppa din drönare från att snurra. Alternativt måste du byta ut hela kretskortet.
I den här artikeln kommer vi att titta på alla sätt som du kan stoppa en drönares propeller från att snurra och de viktigaste delarna av drönaren att kontrollera och eventuellt byta ut.
För att förstå exakt vad som är fel med din drönarpropeller måste vi förstå lite om elektroniken som driver en drönare.
Elektroniken i en propeller som inte slutar snurra
Motorn i en drönare drivs av en så kallad pulsbreddsmodulerad krets som helt enkelt slår på och av strömmen. Motorn använder denna pulsbreddsmodulerade krets som en hastighetsregulator. Denna pulsbreddsmodulator används för att producera analoga signaler från digitala enheter som mikrokontroller. I huvudsak är pulsen med modulering påslagen under en viss tid och sedan avstängd under resten av tiden. Detta dikterar motorns hastighet.
Den som ansluter motorn till styrkortet är en transistor. En transistor används som en elektronisk omkopplare som antingen kan vara på eller av. Så du kan se att det är mycket troligt att om din propeller fortsätter att snurra så är transistorn trasig och inte kopplar om till avstängt tillstånd.
Sätt tillbaka den felaktiga transistorn
Här är steg för steg-anvisningar för att ersätta den felaktiga transistorn på en drönare där propellern inte slutar snurra.
- Lokalisera vilken motor det är som snurrar – på den främre styrenheten eller kretskortet där den specifika motorn kopplas in lokaliserar du en trebenig diod närmast motorn. Varje motor har samma diod bredvid sig så med ett förstoringsglas läs av markeringarna ovanpå transistorn detta är numret på den del som du behöver byta ut.
- Förstörda transistorn – du kan avlägsna en störd transistor med lite flussmedel och en värmepistol för att ta bort den gamla delen.
- Håll den nya transistorn på plats med clips och armar – när du håller transistorn på plats måste du se till att den inte kommer att röra sig. Jag rekommenderar att du använder någon form av system med klämmor och armar så att den inte flyttar sig från sin position under lödningen.
- Använd en lödkolv för att röra vid varje ben i en sekund eller två vardera och lägg sedan lite lödning på skarven för att ansluta den till kretskortet.
- Du måste se till att varje ben har lödts på plats på ett lyckat sätt genom att använda denaturerad alkohol för att rengöra kretskortet innan du testar det.
Om du har gjort ett bra jobb kommer du att se att motorn inte längre spinner när du ansluter batteriet. Om du är osäker på exakt vad du gör kolla in denna riktigt detaljerade artikel om att bygga en DIY-drönare med Arduino – klicka här. Den visar dig exakt hur transistorelektroniken ser ut och det kan vara användbart för dig att se hur en drönare byggs från grunden.
Här är en YouTube-video om hur man löder bort en komponent från ett kretskort. Observera att drönarens kretskort kommer att vara mycket mindre än det som visas i YouTube-videon, men samma saker gäller:
Leta efter en dålig lödfog
Om transistorn inte ser ut att vara skadad och om drönaren med propellern som inte slutar snurra är ny kan du ha en dålig lödfog på kretskortet. I första hand kan du returnera drönaren för ett utbyte. Men om du är mer vild än så kan du bestämma dig för att åtgärda en dålig lödfog på ett kretskort med hjälp av en lödsugare och en lödkolv. Dessa kan köpas relativt billigt på nätet.
Här finns en fantastisk YouTube-video om hur man fixar en dålig lödfog på ett kretskort:
Här är några snabba tips som gör att du kan löda med lite mer precision och skapa en anslutning av professionell kvalitet:
- Välj rätt lödkolvspets – det finns många olika typer av lödkolvspetsar och du måste använda en som gör att du kan komma i kontakt med lodet utan att röra andra delar av kretskortet.
- Rengör spetsen – det är alltid bättre att använda en ny lödkolv men i vissa fall kan du använda lödkolvspetsrengöringsmedel för att få bort smutsen från spetsen.
- Du kan ta bort lod genom att köpa en lödveke som är en metallveke som när den placeras över lodet och värms upp med en lödkolv suger den upp det gamla lodet.
- När du har lödt komponenten ska den se ut som en vulkanform och vara blank. Om du inte har en fin topp som leder till kontakten löder du om komponenten och försöker igen.
- Använd rätt lod – det finns många olika typer av lod. Det finns bly- och tennlod som består av ca 60 % 10 och 40 % bly och det finns mindre fritt lod som vanligtvis består av tenn och silver. Blyfritt lod kräver mer värme för att smälta så din lödkolv kanske inte är tillräckligt stark. Öka strömmen om ditt lödder inte smälter.
Refärsera olika metoder för lödning och hitta en som du känner dig mest bekväm med. Det finns gott om videor på YouTube som talar om de bästa sätten att löda. Jag rekommenderar också att du övar på några andra skrotdelar innan du ger dig i kast med att löda din drönartransistor.
Kalibrera din elektroniska hastighetsregulator
Den elektroniska hastighetsregulatorn är en elektronisk krets som fungerar som ett gränssnitt mellan pilotens kommandon och de enskilda drönarmotorerna. Det finns många olika typer av elektroniska hastighetsregulatorer, men de typer av motorer i drönare kräver en trefasregulator. Den elektroniska hastighetsregulatorn kräver kalibrering eftersom det är en finbalanserad hårdvara som flyttar varje motor exakt så mycket att den kan hålla sig i luften och stabil. Om du har problem med en motor som inte vill stänga av kan du överväga att omkalibrera din elektroniska hastighetsregulator för att se till att den fungerar på det mest effektiva sättet.
Kontrollera alltid dokumentationen för det märke av ESC som du använder. En ”allt på en gång”-metod har konstaterats fungera bra för de flesta ESC:er och kan ses i videon nedan:
>
Vad sägs om en DJI-drönare?
Om du är här på grund av problem med din DJI-drönare måste du leta efter dina IMU-kalibreringsinställningar. IMU står för inertial measurement unit och använder data från en accelerometer, ett gyroskop, en termometer och en barometer för att bestämma drönarens rörelser och position.
För det mesta kommer DJI GO4-appen att uppmana dig att omkalibrera IMU:n eller kompassen om den känner av ett problem. Följ alltid detta råd och kalibrera drönarens sensorer. I många fall kommer den inte att tillåta dig att lyfta utan att kalibrera om ändå.
Slutsats
Det finns alla anledningar till varför drönarens propeller inte slutar snurra. I de flesta fall måste du byta ut en komponent i drönaren, till exempel transistorn eller kretskortet i sin helhet. Detta kan kräva en hel del erfarenhet av elektronisk lödning eftersom dessa komponenter är mycket små.
Innan du ger dig ut i lödning och andra typer av reparationer, ta kontakt med tillverkaren för att se om du kan få en ersättningsdel eller en ersättningsdrönare.
God tur och jag hoppas att du lyckades komma tillbaka i luften så snart som möjligt!