Drönarkalibrering är en mycket viktig del av att äga en drönare. Det skyddar inte bara din drönare från olyckor utan kan hjälpa dig att producera jämnare video och hålla allting igång smidigt. Ganska ofta kommer drönarprogramvaran att påminna dig om att kalibrera vissa aspekter av drönarens hårdvara, till exempel kompassen, men andra gånger behöver du kalibrera vissa aspekter av drönaren när du ställs inför ett visst problem, till exempel att drönare driver eller flyger iväg. I den här artikeln kommer vi att gå igenom allt du behöver veta om att kalibrera din drönare och varför det är så viktigt att göra det regelbundet.
Varför måste jag kalibrera min drönare? Du måste kalibrera din drönare på olika sätt för att se till att dess sensorer ger korrekt information till programvaran som håller din drönare flygande på ett stabilt och säkert sätt. Under en regelbunden flygning kan din drönare utsättas för en mängd olika fysiska åtgärder, t.ex. vibrationer och kollisionsincidenter, som kan rubba kalibreringen av dina drönarkomponenter.
Kalibrering av en drönare eller en drönarkontroll är processen att ställa in och korrigera de fel som finns på grund av att sensorn inte tar upp en korrekt representation av den verkliga världen. Kalibrering är en handling som säkerställer att de data som skickas till drönardatorn är en sann representation av vad den upplever. Alla små skillnader mellan de data som skickas till styrenheten och vad som verkligen händer kan leda till en otroligt farlig och instabil flygning.
Men hur ofta ska du kalibrera din drönare och hur exakt gör du det? I nästa avsnitt kommer vi att besvara dessa frågor.
Table of Contents
Måste du kalibrera en drönare varje gång?
Det är osannolikt att du måste kalibrera din drönare varje gång. Drönare har ett internminne som kommer ihåg några av de bästa inställningarna som ofta är inställda vid tillverkningen. I populära drönarmodeller som DJI Mavic-serien uppmanas du dock av GO4-appen att kalibrera vissa aspekter när det krävs.
När du först får din drönare är det troligt att du blir ombedd eller uppmanad att kalibrera vissa aspekter av drönaren när du ställer in dig för din första flygning. Detta kan inkludera men är inte begränsat till sensorer som:
- Kompassen
- Den tröghetsmätningsenhet som består av:
- Termometern
- Gyroskopet
- En barometer
- Acceleratorn
- Geomagnetisk kalibrering
Beroende på vilken drönare du har köpt och vilka avancerade mjukvarufunktioner den har, t.ex. automatisk stabilisering, automatisk svävning, höjdhållning och annan mjukvara för flyghjälp, kan denna kalibrering vara en viktig komponent för att du ska få en stabil och säker flygning.
Vissa drönare kräver att du kalibrerar kompassen varje gång du ställer in drönaren. Detta är vanligtvis för att GPS:en ska kunna spåra din drönare och den ska kunna återvända till hemmet och landa automatiskt om det skulle uppstå ett problem under flygningen.
En tumregel för alla drönarflygare är att så snart din drönare är en luftburna bör du sväva på ca 3 till 5 m och är bara kolla in stabiliteten och se till att den fungerar exakt som du förväntar dig att den ska. Om den inte gör det bör du landa drönaren och omkalibrera kompassen och allt annat som nyligen har fått en varningsvarning.
Att göra denna enkla kontroll tar bara några sekunder men kan rädda dig från att förlora en dyr pryl på grund av ett dumt felkalibreringsfel.
Hur ofta ska jag kalibrera min drönare?
Du bör kalibrera din drönare så ofta som krävs för att hålla den flygande på ett säkert sätt. Detta innebär att du bör kalibrera vissa aspekter av din drönare när programvaran uppmanar dig att göra det. Ganska ofta kan du hos drönartillverkare inte flyga din drönare förrän du har kalibrerat alla sensorer som har ett varningsmeddelande mot sig.
Du bör också överväga att kalibrera din drönare om du märker något av följande eller om din drönare har utsatts för något av dessa:
- Om du märker att din drönare driver kraftigt under flygning kan du behöva kalibrera om kompassen för att ge stabilitet.
- När du slår på den automatiska funktionen för landning och återvändande till hemmet och din drönare flyger åt fel håll måste du kalibrera om GPS och kompass omedelbart.
- Om du märker att din drönare inte håller höjden särskilt bra måste du kalibrera om tröghetsmätningsenheten så att barometern kan fungera korrekt.
- Om du har förflyttat dig en betydande sträcka sedan din senaste flygning kan du märka att kompassen behöver kalibreras om.
- Du behöver kalibrera om din drönare efter varje betydande kollision eller krasch (så länge drönaren inte är skadad bortom all reparation).
- Efter en betydande tid i transit. Jag har upptäckt att under en lång bilresa eller en betydande flygresa behöver min drönare omkalibreras och kommer att uppmana till det. De temperaturskillnader som upplevs under en bilresa i kombination med resans ständiga vibrationer kan förvirra accelerometern.
Hur man kalibrerar en drönare
Det finns några aspekter av att kalibrera en drönare som du bara behöver göra då och då. Detta inkluderar accelerometrarna, IMU och kompassen. Här kommer vi att gå igenom hur du kalibrerar var och en av dem och berätta om de bästa sätten att göra det.
Accelerometrar
Accelerometrar finns i varje drönare och de spelar en mycket viktig roll för att bestämma stabiliteten i drönarens flygning.
Accelerometrar mäter förändringshastigheten av rörelsen. Så om du håller drönaren stilla kommer sensorn inte att registrera några rörelseförändringar oavsett var drönaren befinner sig.
Alla drönare kalibreras något annorlunda på grund av programvarans skillnader samt den hårdvara som varje drönare innehåller, men alla följer de enkla grundläggande stegen när de kalibrerar accelerometern.
- Säkerställ att drönaren hålls i samma läge som anges av den programvara som du använder för att kalibrera accelerometern.
- Placera drönaren på en plan och stabil yta och den rör sig inte.
- Initiera programvarans kalibreringsprocedur för din drönare.
- En del kräver att drönaren stängs av och sätts på igen. Följ alla instruktioner på programvaran.
Här är några vanliga drönarmodeller med en länk till de bästa kalibreringsmetoderna som jag har hittat.
Det finns också många vetenskapliga forskargrupper som tittar på att göra kalibreringen av drönarnas accelerometer mer exakt. En sådan studie som publicerades 2018 visar att de kan öka accelerometerns noggrannhet helt enkelt genom att köra kalibreringsdata genom en annan serie matematiska filter. Så detta fyller mig med hopp om att kalibrering av accelerometrar kommer att bli enklare, snabbare och mer exakt inom en snar framtid.
Kompass
Kompassen på en drönare är mycket viktig. Det är den enda sak som drönarprogramvaran bad dig kalibrera ofta. Detta beror på att drönarkompassen är den felsäkra funktionen för att din drönare ska återvända hem om något går fel under flygningen. Om kompassen är felkalibrerad kan din drönare mycket lätt åka iväg i fel riktning och du kanske aldrig ser den igen.
För att helt förstå varför drönare flyger iväg kolla in min andra artikel – varför flyger min drönare iväg? [Och vad du kan göra åt det] – klicka här.
Det finns många anledningar till varför en drönarkompass kan bli felkalibrerad och det beror främst på dess närhet till stora metalliska eller magnetiska föremål.
I DJI GO4-appen kan du se störningen genom att gå till inställningar> avancerad>kompass och titta på störningsindikatorn. Du kommer att kunna göra din egen se störningsindikatorn öka när du för drönaren nära magnetiskt laddade föremål.
Du kan bli förvånad över hur lite den verkligen förändras, men det finns vissa saker som gör att den rör sig mycket. Enligt min erfarenhet är det största problemet armerad betong. Jag gillar att lyfta på plana ytor och jag hittar ofta plana betongytor att lyfta från, men järnförstärkningen på insidan av betongen orsakar betydande kompassinterferens.
Som tumregel bör du hålla dig borta från:
- bilar
- kraftledningar
- stora metalldepåer som skrotupplag
- någon stor metallkonstruktion som skjul
- någon stor högtalare – de har magneter på insidan
En Mavic-ägare försökte skapa kompassstörningar genom att föra sitt bältesspänne, nycklar och andra personliga tillhörigheter nära drönaren. Det var bara när telefonen är en högtalare var ovanpå drönaren som det uppstod betydande störningar. De noterar att det enda konsekventa sättet att skapa störningar var att placera en fickkniv ovanpå batterifacket. Du behöver alltså inte vara alltför orolig för att ha några metallföremål i fickan eller i närheten av drönaren under start.
För att kontrollera att din kalibrering är bra behöver du bara lyfta och göra några giraffrörelser på en höjd av cirka 10 m. Kontrollera skärmen och se om rörelserna motsvarar den riktning som drönaren giraffas. Denna enkla kontroll är något som kommer att spara dig en hel del huvudvärk om du är orolig för att kompassen ska felkalibreras.
IMU
Inertialmätningsenheten är en enhet som är inbyggd i din drönare och som innehåller en massa olika sensorer för att hålla drönaren igång som den ska. Specifikt mäter den drönarens kraft, höjd och vinkelhastighet under flygningen. Dessa mäts genom en rad olika sensorer som tillsammans utgör en mycket kraftfull enhet.
De sensorer som den innehåller är accelerometer, gyroskop, barometer och termometer. Gyroskopet är en sensor som kommer att upptäcka drönarens rörelser i förhållande till horisontnivån och den kommer att vara ansvarig för att behålla stabiliteten så att du kan få några fantastiskt jämna bilder som inte blir suddiga. Barometern används för att upptäcka förändringar i drönarens höjd. Och jag tror att alla vet vad en termometer är – den mäter drönarens temperatur för att se till att batterierna inte överhettas och börjar brinna.
Dronetillverkarna gör tröghetsmätaren otroligt lätt att kalibrera. Det ska bara ta ungefär fem minuter att göra en fullständig kalibrering. Allt du behöver är ett område som sitter plant och är stationärt medan du kalibrerar IMU:n.
Det här är vad du behöver göra för en DJI-tillverkad drönare:
- Lägg ner drönaren på en helt plan yta.
- Låt drönaren svalna om den nyligen har flugits.
- Använd ett batteri som är mer än 50 % laddat.
- Öppna GO4-appen.
- Vänd på styrenheten för drönaren
- Navigera mot avancerade inställningar i GO4-appen och följ kalibreringsinstruktionerna.
Processen för kalibrering av en konsumentdrönare i mellanklass varierar från en minidrönare. Detta beror på att en minidrönare inte innehåller samma nivå av hårdvara för att hålla den stabil under flygning. Istället förlitar den sig på något som kallas ”trimning” för att hålla den flygande stabil.
Hur man kalibrerar en minidrönare
Kalibreringen av en minidrönare skiljer sig från kalibreringen av en drönare på konsumentnivå från en tillverkare som DJI. En drönare från mellansegmentet av drönare kräver all ovanstående hårdvara för att kalibreras korrekt. En minidrönare kommer helt enkelt inte med alla dessa olika typer av sensorer.
En minidrönare kan bara flyga korrekt om propellrarna och motorerna kalibreras manuellt. Detta innebär att man flyger drönaren i en vindfri miljö, t.ex. ett vardagsrum eller en väl skyddad bakgård, och trimmar propellrarna tills den flyger stabilt. Du kommer fortfarande att behöva justera dess position manuellt för att hålla den på en fast plats, men drönaren bör inte driva avsevärt när du tar bort händerna från kontrollerna.
Trimning
För att trimma en minidrönare måste drönaren flyga medan du gör det. Använd trimningsknapparna på minidrönarens styrenhet för att justera propellrarna så att drönaren hålls stabil.
Beroende på tillverkaren kan drönaren ha två uppsättningar pilknappar eller trimknappar samt en din trim som används för att stoppa drönaren från att snurra i antingen med eller moturs.
I huvudsak kommer du att använda dessa knappar eller hjul för att motverka drönarens naturliga rörelse. Om din drönare till exempel driver åt vänster ska du trycka på och släppa den högra sidan av trimknappen tills drönaren inte längre rör sig åt vänster.
Följ denna process för vänster, höger, snurrande, framåt och bakåt. Det kan ta dig några gånger att få denna trimning perfekt, men det är värt besväret eftersom din flygning blir mycket roligare om du kan kontrollera drönaren med lätthet.
Om din minidrönare råkar ut för en allvarlig krasch måste du göra om trimningen eftersom propellerns form och motorernas effektivitet kan ha påverkats av kraschen.
Sommarproblem med kalibrering av drönare
Det finns några vanliga kalibreringsproblem för drönare som du kommer att stöta på oavsett drönarens märke eller modell. Här kommer vi att gå igenom hur du kan ta itu med några av de vanligaste problemen som beror på felaktig kalibrering.
Altid behöva kalibrera kompassen
En sak som jag alltid märker när jag flyger min DJI Mavic air är att jag måste kalibrera kompassen nästan varje gång. Andra personer har också noterat att oavsett vad de flyger sin drönare efter en lång resa krävs det att de kalibrerar kompassen på nytt.
Det är inte nödvändigtvis en svår sak. Allt du behöver göra är att ta upp drönaren och snurra runt den medurs och sedan rikta nosen nedåt och snurra på samma sätt. Det tar mig mindre än en minut att genomföra kalibreringen men det är lite frustrerande att jag måste göra omkalibreringen varje gång jag flyger drönaren.
Avhängigt av hur du använder din drönare behöver du kanske inte kalibrera kompassen mellan varje flygning. Vissa drönarexperter säger att man bör göra en kalibrering före varje flygning bara för att det väcker frågan om att få en dålig kalibrering. De anser att om du har en bra kalibrering och det finns inget behov av att göra det igen.
Drönaren driver
Om din drönare driver kan det bero på några få problem som du kan kalibrera ut från din drönare. Det finns några vanliga bovar som gör att drönare driver. Här är de sju som kan orsaka detta problem:
- Accelerometrar behöver kalibreras
- Sändarinställningar
- Motor- eller ESC-problem
- Propellerproblem
- Inte i GPS-läge
- Backning från hinder
- Balans och placering av komponenter
Se till att göra en fullständig kalibrering av IMU:n och kontrollera mjukvaru- och hårdvarufrågor och kolla in min andra artikel för en fullständig beskrivning av hur man gör det – klicka här.
Sammanfattning
Kalibrering av din drönare är en mycket viktig del av drönarägandet. Det håller din drönare säker och säker lag när du flyger och ger också en pålitlig felsäkring om något skulle gå fel under flygningen.
Ta kalibrering av din drönare på allvar och jag kan garantera att de några minuter du tar kommer att betala sig i bildkvalitet och en mycket stabilare och roligare flygning.