Det finns inget bättre än spänningen när du får din första drönare och skickar upp den för första flygningen. Den spänningen kan dock bli kortvarig om drönaren, så snart du lyfter, börjar flyga i riktningar som du inte vill att den ska göra. Det finns en massa anledningar till varför en drönare flyger i olika riktningar och driver utan att du säger åt den att göra det. I den här artikeln kommer vi att gå igenom allt du behöver veta om varför din drönare flyger i sidled och exakt vad du kan göra åt det.
Varför flyger min drönare i sidled? Din drönare flyger i sidled på grund av en obalans i vikten, en felkalibrering av viktig hårdvara, lösa propellrar eller irriterande nog något så enkelt som ett hårstrå som är lindat runt en motor.
Det finns en mängd olika anledningar till att drönare inte fungerar som du förväntar dig. Om du tittar på internet finns det massor av forum och svar som omedelbart hoppar till det mest tekniska problemet. Om din drönare startar är det nästan säkert inte ett av de svåra problemen. Ibland är det de mest irriterande små sakerna som kan få din drönare att driva i sidled. Oroa dig inte, vi kommer att täcka alla de små dumma problemen också!
Table of Contents
Flyger du en drönare som inte har GPS?
Det första du bör kontrollera är att du flyger en drönare som har GPS-funktionalitet. En drönare använder vanligtvis GPS för att fastställa sin position på en karta. Även om vissa drönare i mellanklassen har GPS finns det några som inte har det.
Om du inte har en drönare med GPS eller GPS-aktiverad är det oundvikligt att drönaren kommer att driva i sidled. Detta beror på att det inte finns någon återkoppling till drönaren som talar om för den att återvända till en viss position. Din drönare kommer lätt att påverkas av vinden och riktningen på den minsta brisen.
Om du inte har en GPS-aktiverad drönare måste du visuellt övervaka drönarens position hela tiden och göra kontinuerliga små justeringar på joysticken för att bibehålla en fast position.
I vissa av de mer högteknologiska drönarna (t.ex. DJI Mavic-serien) håller GPS och barometer drönaren på en fast kartposition och höjd om du helt enkelt tar bort händerna från kontrollenheten. Det är inte alla drönare som har denna möjlighet.
Obalans av vikt eller motorer
En annan anledning till att din drönare kan driva är om du har en obalans i vikten eller om dina motorer är något osymmetriska. Masscentrum är otroligt viktigt med en drönare. Även om motorerna kan kompensera för några av de mindre viktproblem som följer med en ojämn viktfördelning på en drönare, kan de inte kompensera för en stor obalans.
Om din drönare fortsätter att driva åt ena sidan bör du kontrollera att drönaren inte är ur balans i den riktningen. Ett enkelt sätt att göra det är att balansera drönaren försiktigt på fingrarna och övervaka om det finns mer vikt på den ena sidan och den andra. Om du har byggt din drönare kan du omplacera komponenterna på ramen för att motverka eventuell obalans.
Och om du inte har byggt din drönare har du fortfarande några alternativ! Detta inkluderar att dubbelkontrollera propellerns position och se till att de sitter på rätt motorer samt att justera trimningen.
Justera trimningen
Du kan justera trimningen på nästan alla små drönare. Detta beror på att det är en viktig del för att flyga en drönare på ett stabilt sätt. Det här är de enkla stegen som du behöver göra för att trimma din drönare:
- För effektiv trimning måste du flyga minst 1,5 meter i luften och cirka 1,5 meter från alla andra föremål. Detta beror på att du behöver komma bort från all turbulens som orsakas av att flyga nära hårda föremål.
- Flöjda alltid med flygplanet riktat bort från dig. Detta beror på att det gör det lätt för dig att veta åt vilket håll du ska trimma. Det kan vara svårt om drönaren pekar mot dig att intuitivt träffa rätt trimningsriktning.
- Trimma i motsatt riktning mot hur din drönare flyger. Om din drönare till exempel driver åt höger, öka långsamt trimningen åt vänster tills drönaren slutar röra sig i den riktningen.
- Upprepa denna process tills du har en drönare som flyger på ett stabilt sätt.
Om denna trimningsprocess inte har fungerat för dig och din trimning har nått max utan att lösa ditt driftingproblem bör du kontrollera att bladen inte är skadade. Kör försiktigt med fingrarna över var och en av propellrarna och känn efter små mikrosprickor som har uppstått på grund av slitage genom användning eller olyckor.
Om du stöter på skadade propellrar bör de bytas ut omedelbart.
Missskalibrering
Kalibreringen av en drönare kommer att diktera hur bra den flyger. En dåligt kalibrerad drönare kanske inte lyfter alls! Det skyddar inte bara barn från olyckor utan kan också ge en mycket bättre flygupplevelse för dig. Det finns en mängd olika saker som du behöver kalibrera för att se till att sensorerna i drönaren ger korrekt information till programvaran. Det är denna intrikata balans mellan hårdvaru- och mjukvarutolkning som gör att din drönare är säker och stadig.
Kalibrering av en drönare är processen att ställa in och korrigera fel som finns på grund av att vissa sensorer inte tar upp korrekt representation av drönarens fysiska handlingar. En liten skillnad mellan datacentret i kontrollern och vad som verkligen händer i världen kan leda till en instabil flygning och en relativt stor avvikelse.
Om du vill läsa mer om kalibrering bör du läsa min andra artikel – varför måste jag kalibrera min drönare? Litet kända frågor – klicka här för att komma till artikeln.
Hur ofta ska jag kalibrera min drönare?
Du bör kalibrera din drönare så ofta som krävs för att den ska kunna flyga på ett säkert sätt stoppa detta innebär att du bör kalibrera vissa aspekter av din drönare när programvaran uppmanar dig eller när du märker att den inte flyger lika bra som tidigare.
Kalibrering av en drönare innebär att du tittar på följande saker:
- accelerometern – Excel-värdena är mycket viktiga för att bestämma stabiliteten i drönarens flygning. Excel arises mäter rörelsens förändringshastighet och ger information till flygkontrollen för att motverka acceleration som den upplever.
- Kompassen – Kompassen på drönaren är en sak som programvaran ber om att kalibrera relativt ofta. Detta innebär att drönaren roteras runt två axlar.
- IMU – tröghetsmätningsenheten är en enhet som innehåller en massa olika sensorer för att hålla drönaren igång ordentligt. Detta inkluderar accelerometer, gyroskop, barometer och termometer.
Om du håller din drönare välkalibrerad och återvänder till programvaran regelbundet för att uppdatera eventuella misskalibrerade aspekter kommer din drönare att vara mindre benägen att driva åt sidan.
Går dina propellrar åt rätt håll?
Vi gör alla misstag. Ett av de mest frustrerande misstagen du kan göra är att sätta fel propeller på fel motor. Moderna drönare har ett antal markeringar på motorhuset och propellrarna för att se till att du kan matcha rätt motorer med rätt propeller.
Inte alla drönarmotorer snurrar på rätt sätt. Om de gjorde det skulle drönaren bli mycket instabil och snurra vilt utom kontroll på grund av det vinkelmoment som genereras av en snurrande propeller. Om du vill veta mer om hur en drönare flyger kan du läsa min andra artikel – hur ändrar en drönare riktning? [Lösta] – klicka här för att komma till artikeln.
Denna artikel visar dig varför det är så viktigt att rätt propeller går på rätt motor. I huvudsak är det så att om fel propeller sätts på fel motor kommer propellern att vrida sig baklänges och därmed inte skapa den lyftkraft som krävs för att lyfta.
Om din drönare inte kan lyfta helt och hållet kan du kolla in den här YouTube-videon nedan. Den ger dig en omfattande genomgång av exakt vad du ska göra om en sida av din drönare bokstavligen inte kan lyfta.
Lös propeller
Som vi pratade om ovan är propellrar mycket viktiga när du flyger en drönare. De är det enda som håller drönaren i luften och är för drönare vad däck är för bilar.
Jag rekommenderar att om din drönare fortfarande flyger i sidled att du kontrollerar visa fast propellern sitter i motorhuset. Detta är mycket enkelt att göra genom att försiktigt hålla motorhuset på plats samtidigt som man vickar drönarens propeller fram och tillbaka.
Om det är mer än ett par millimeter allt vickande vid propellerns spetsar måste du byta ut propellern mot en som passar bättre i motorhuset.
Detta kan vara ett särskilt problem om du har bestämt dig för att köpa propellrar från tredje part. Dessa propellrar är vanliga när piloter som vill ha en tystare flygning alla vill byta ut sina propellrar mot en trebladig propeller.
Denna enkla kontroll kan vara orsaken till att din drönare driver i sidled.
Något hindrar motorerna
Av alla de mest irriterande problem som du kan stöta på när du äger och flyger en drönare kan detta vara ett av de mest irriterande.
Motorerna måste alla två fungera lika bra. Om någon av de fyra motorerna på en drönare inte fungerar effektivt kan det lätt få drönaren att driva i sidled. Detta behöver inte orsaka en enorm minskning av motorns effekt, det behöver bara vara mycket litet.
I ett fall tillbringade en herre evigheter med att försöka lista ut varför hans drönare drev åt sidan. Han försökte med allt han kunde få tag på och på Internet saknades det inte människor som gav honom supertekniska råd om detaljerna i kalibrering och balansering av drönare. Problemet var dock så enkelt som ett hårstrå som satt fast runt en av motorerna.
Du förstår, han flög sin drönare inomhus och ett av hans långa huvudhår lindade sig runt motorn. Detta stoppade inte motorn från att vrida sig helt och hållet, utan saktade snarare ner den och orsakade inte en liten avvikelse i drönarens flygbana.
Om du regelbundet flyger inomhus och har långt hår bör du överväga att kontrollera motorerna för att se om det finns långa hårstrån som kan ha lindats runt motorerna. Du kan behöva skaffa dig en nålpincett så att du försiktigt kan dra ut hårstråna som kan ha trasslat in sig där.
Att se till att din drönare alltid förvaras i en väska och att den inte samlar damm när den förvaras är det främsta sättet att förhindra att något så litet som detta påverkar glädjen av att flyga din drönare.
Misslyckade joysticks
Controllern kan också ha problem. En styrenhet är den enda koppling till drönaren som piloten har när han eller hon flyger. Vi är väldigt snabba med att skylla på drönaren eftersom det finns en mängd olika problem som kan uppstå för att orsaka en sidoförskjutning. Kontrollenheten kan dock också ha sin beskärda del av problem.
Undertiden kan kontrollern inte identifiera joysticksens position på rätt sätt. I vissa drönartillverkares flygprogram finns det ett alternativ för att kalibrera joysticken och se till att de är centrerade. I andra drönartillverkare finns dock inte detta alternativ. Om du har gått igenom hela checklistan ovan och drönaren trots din noggranna kontroll av propellrar, motorer och kalibrering fortfarande driver i sidled, bör du börja misstänka att det är kontrollenheten som spelar fel.
Om du har en drönare som kan styras via en smart telefon skulle jag föreslå att du försöker med det först. Anslut din drönare till smartphone-kontroll-appen och se om drönaren kan flyga på ett mer stabilt sätt.
Om den gör det är det jättebra! Detta bekräftar din hypotes om en dålig styrenhet.
Om din drönare inte går att styra via en smartphone-app skulle jag kontakta drönarens tillverkare och fråga om de kan skicka ut en ny styrenhet till dig. Många drönare har en begränsad garanti under vilken kontrollern täcks.
Skador på propeller eller arm
Har din drönare varit med om några hårda landningar eller krascher? Om din drönare har haft några betydande hårda landningar kan du se symtom på en skadad ram eller propeller.
Kontrollera drönarens propellrar för sprickor och flisor och den där lilla biten som inte borde vara där. Dina fingrar och naglar är de bästa vapnen du har för att känna efter repor och skåror. Var särskilt uppmärksam på propellerns framkant – det är där stenskott och kontaktskador med största sannolikhet kommer att uppstå.
Dina fingrar är det känsligaste verktyget som du kan använda för att kontrollera kvaliteten på drönarpropellrarna. Även om du misstänker, eller känner, en mycket liten avvikelse i propellern bör du byta ut den på en gång. De är relativt billiga och ett snabbt byte av propellrar kan rädda hela din drönare från att bli skadad.
Om propellern inte är källan till drivningen bör du kontrollera drönarens ram. Var särskilt uppmärksam på drönarens armar eftersom det är där som de flesta skadorna kan uppstå om drönaren har fallit ner från himlen.
Om du identifierar några trasiga plastdelar kan du välja att reparera dem med tejp och epoxi. Men om du inte är säker på din reparation kan du skicka din drönare till ett reparationscenter som professionellt tar hand om sprickorna.
Drone kan inte motverka sidovind
Sist kan det vara så att din drönare helt enkelt inte är tillräckligt stark för att kunna styra sig själv i händelse av kraftig sidovind.
Som en allmän tumregel är det vanligt att inte flyga i vindar som är större än två tredjedelar av drönarens maximala hastighet. Hastigheten i sidled kan vara betydligt lägre än drönarens hastighet framåt och bakåt. Så tänk på det när du bestämmer om vinden är för stark för din drönarflygning.
Om din drönare inte är aktiverad med en GPS-stabilitetsfunktion bör du inte flyga i vindar som är högre än till och med den lägsta brisen. I takt med att din färdighetsnivå ökar kan du långsamt flyga i mer och mer komplexa och utmanande miljöförhållanden. Men tills dess bör du sträva efter att flyga inomhus och i nästan ingen vind.
Varför lutar min drönare åt ena sidan?
Om din drönare inte flyger åt ena sidan utan snarare lutar åt ena sidan betyder det att motorerna fungerar på bästa sätt men att det finns ett problem med balansen i viktfördelningen i drönaren.
En drönare som lutar åt sidan bör landas snabbt och säkert så att du kan kontrollera såväl propellrarna som motorerna och viktfördelningen.
Sammanfattning – Varför flyger min drönare i sidled?
Inget är mer frustrerande när din drönare gör något som du inte vill att den ska göra. Oftast är det lika enkelt som att göra några grundläggande kontroller av drönaren.
Om du går igenom de enkla kontrollerna som att kontrollera propellrarna, kontrollera motorerna, kontrollera att det inte finns några hårstrån lindade runt motorkroppen och att din kalibrering är helt komplett och uppdaterad kommer du att kunna åtgärda dina problem med drönarens driftning på nolltid.
Glad drönarflygning!