När du flyger med din drönare finns det få händelser som är mer skrämmande än en okontrollerbar toalettskålsrörelse från din drönare. Denna rörelse är när drönaren rör sig från sida till sida i en liten kurva samtidigt som den eventuellt också rör sig framåt och bakåt. Det råder ingen tvekan om att detta är otroligt skrämmande. Rörelsens amplitud kan bli mycket stor. Detta innebär att överhängande grenar eller hinder lätt kan komma i kontakt med din drönare när den okontrollerat svänger från sida till sida. I den här artikeln går vi igenom alla anledningar till varför drönare toalettskålar och exakt vad du kan göra åt det för att se till att det aldrig händer dig.
Varför har min drönare toalettskål? Drönare toalettskålar när det finns en betydande diskrepans mellan vad kompassen säger till drönaren och GPS- eller IMU-data. När en drönare ser en diskrepans börjar den ignorera GPS-data och kan gå över till ATTI-läge eller börja svänga okontrollerat från sida till sida.
I vissa fall orsakas toalettskålseffekten av en kombination av problem och därför måste du kalibrera en rad av drönarens elektroniska komponenter för att se till att en eller en kombination av dessa sensorer inte skickar motstridiga data till tröghetsmätningsenheten och flygkontrollen.
Table of Contents
Vad orsakar toalettbowling
Toilettbowling på en drönare orsakas av en diskrepans mellan kompassensorn och tröghetsmätningsenheten. Dessutom kan GPS-data också orsaka en diskrepans mellan den riktning som kompassen tror att den pekar på och den riktning som drönaren till slut rör sig.
Ganska ofta går DJI-drönare in i ATTI-läge när de upplever betydande diskrepanser i GPS-data eller om satellitkvaliteten eller antalet satelliter minskar avsevärt.
Typiskt finns det två nummer som kan hjälpa dig:
- gpsHealth – detta är GPS-signalens hälsa från 0 till 5. Och det är ett mått på din drönares vertikala och horisontella precision. Det korrelerar ofta med antalet satelliter som drönaren har kunnat få positionsdata från.
- numSats – detta är antalet satelliter som drönaren kan få data från under hela flygningen. Vanligtvis låter en drönare dig inte lyfta i GPS-läge förrän det finns fler än åtta satelliter anslutna.
När GPS-hälsotalet sjunker under 3 stänger drönaren av GPS-positioneringsmodulen och går in i ATTI-läge – vi kommer att prata mer ingående om detta senare i artikeln, men om du vill ha mer information om det kan du läsa min andra artikel – vad är drönarens ATTI-läge [den ultimata guiden] – klicka här för att komma till artikeln.
Här är några exempel på toalettbowling från YouTube:
Exempel på toalettbowling
Det kan vara svårt att visualisera exakt hur toalettbowling ser ut med olika typer av drönare. Här är några exempel som du kan använda för att jämföra dina egna erfarenheter.
Exempel 1
Det första exemplet är från en populär YouTube-kanal TheRcSaylors.
Exempel 2
Exempel 3
I alla dessa exempel kan du se att toalettskålens storlek varierar avsevärt. Men oavsett hur stora svängningarna är så är de alltid mycket svåra att kontrollera.
Det finns några saker som du kan göra före flygningen för att se till att toalettskålen inte inträffar, men vad kan du göra i stundens hetta för att hindra din drönare från att krascha?
Vad ska du göra om det händer
Föreställ dig detta, du är ute och flyger med din drönare och du har en underbar tid men du börjar märka att svängningar uppstår medan din drönare flyger. Det spelar ingen roll om det handlar om en billig, billig drönare eller en förstklassig konsumentdrönare från en respekterad tillverkare som DJI, det kan hända med alla typer av drönare.
Här är de enkla åtgärder som du kan vidta för att förhindra att din drönare kraschar.
Att prova pausknappen
Om du har en DJI-drönare kommer du att märka att fjärrkontrollen har en stor röd pausknapp på framsidan nära den vänstra joysticken.
Den kan inte bara rädda din drönare från fel i samband med retur till hemmet eller andra automatiska flygfunktioner där du kommer för nära träd eller andra hinder – den kan också, under vissa omständigheter, stoppa din drönare från att toalett bowla.
Om pausknappen inte fungerar för dig finns det några fler alternativ.
Prova sportläget
Om du har en DJI-drönare säger vissa att det kan rädda dig från drönarens fruktade toalettbowling genom att vrida drönaren till sportläge och sedan tillbaka igen.
Den ligger precis bredvid pausknappen så det är logiskt att du snabbt kan genomföra dessa två ingrepp samtidigt medan drönaren flyger.
Manuellt flyga tillbaka med ATTI-läge
När drönaren känner av en betydande minskning av GPS-datahälsan eller antalet satelliter kan den slå sig själv i ATTI-läge. ATTI står för attitydläge. I det här läget är GPS-sensorerna inaktiverade, liksom de globala navigationssatellitsystemen (vilket innebär att drönaren kommer att driva med vinden) och sensorerna för att undvika föremål. Flygplanet använder en inbyggd barometer för att hålla höjden och för att hålla den i nivå. Det här läget används för att fånga jämnare bilder, flyga inomhus eller för att förhindra flygavvikelser i händelse av GPS-signalfel eller kompassfel.
Det är därför det rekommenderas att du vänjer dig vid att flyga din drönare utan GPS-data så att du kan återföra den säkert till startplatsen om du skulle förlora GPS-anslutningen.
Öva på att flyga manuellt
Om du vill lära dig hur man övar på att flyga en drönare kolla in min andra artikel – hur man övar på att flyga en drönare [bli bättre snabbare] – klicka här för att komma till artikeln.
Jag har också en annan artikel som går igenom alla övningar för drönarflygning som du behöver för att göra dig helt bekväm när du flyger, oavsett om du är nybörjare eller professionell drönarpilot – klicka här för att komma till den artikeln.
Detta är de saker som du kan göra omedelbart för att hindra din drönare från att toalettbocka, men när du landar säkert och du är säker på att det inte händer igen måste du gå igenom dessa steg.
Hur du stoppar din drönares toalettbowling
Du har precis kommit hem från en flygning och du vill försäkra dig om att din drönare aldrig kommer att toalettskåla igen. Här är alla steg som du måste gå igenom för att se till att din drönare flyger säkert och tryggt utan de vilda svängningar som orsakas av toalettbowling.
Kontrollera att kompassen visar rätt riktning
Det första du bör göra är att kontrollera att kompassen visar rätt riktning. Detta är en mycket enkel kontroll att göra och allt du behöver göra är att sätta på din drönare och gå ut. När du är säker på att GPS:en har låsts och att kompassen visar en pil i programvaran behöver du bara kontrollera att drönaren är riktad åt det håll som programvaran tror att den är.
Om den inte pekar i samma riktning som drönaren pekar bör du kalibrera kompassen.
Kalibrera kompassen
Kompassen på en drönare är mycket viktig. Det är den enda sak som drönarprogramvaran bad dig kalibrera ofta. Detta beror på att drönarkompassen är den felsäkra funktionen för att din drönare ska återvända hem om något går fel under flygningen. Om kompassen är felkalibrerad kan din drönare mycket lätt åka iväg i fel riktning och du kanske aldrig ser den igen.
I DJI GO4-appen kan du se störningen genom att gå till inställningar> avancerad>kompass och titta på störningsindikatorn. Du kommer att kunna göra din egen se störningsindikatorn öka när du för drönaren till magnetiskt laddade föremål.
Du kan bli förvånad över hur lite den verkligen förändras, men det finns vissa saker som gör att den rör sig mycket. Enligt min erfarenhet är det största problemet armerad betong. Jag gillar att lyfta på plana ytor och jag hittar ofta plana betongytor att lyfta från, men järnförstärkningen på insidan av betongen orsakar betydande kompassinterferens.
Som tumregel bör du hålla dig borta från:
- bilar
- kraftledningar
- stora metalldepåer som skrotupplag
- någon stor metallkonstruktion som skjul
- någon stor högtalare – de har magneter på insidan
En Mavic-ägare försökte skapa kompassstörningar genom att föra sitt bältesspänne, nycklar och andra personliga tillhörigheter nära drönaren. Det var bara när telefonen är en högtalare var ovanpå drönaren som det uppstod betydande störningar. De noterar att det enda konsekventa sättet att skapa störningar var att placera en fickkniv ovanpå batterifacket. Du behöver alltså inte vara alltför orolig för att ha några metallföremål i fickan eller i närheten av drönaren under start.
För att kontrollera att din kalibrering är bra behöver du bara lyfta och göra några giraffrörelser på en höjd av cirka 10 m. Kontrollera skärmen och se om rörelserna motsvarar den riktning som drönaren giraffas. Denna enkla kontroll är något som kommer att spara dig en hel del huvudvärk om du är orolig för att kompassen ska felkalibreras.
Kalibrera IMU:n
Inertialmätningsenheten är en enhet som är inbyggd i din drönare och som innehåller en massa olika sensorer för att hålla drönaren igång ordentligt. Specifikt mäter den drönarens kraft, höjd och vinkelhastighet under flygningen. Dessa mäts genom en rad olika sensorer som tillsammans utgör en mycket kraftfull enhet.
De sensorer som den innehåller är accelerometer, gyroskop, barometer och termometer. Gyroskopet är en sensor som kommer att upptäcka drönarens rörelser i förhållande till horisontnivån och den kommer att vara ansvarig för att behålla stabiliteten så att du kan få några fantastiskt jämna bilder som inte blir suddiga. Barometern används för att upptäcka förändringar i drönarens höjd. Och jag tror att alla vet vad en termometer är – den mäter drönarens temperatur för att se till att batterierna inte överhettas och börjar brinna.
Allt du behöver är ett område som sitter plant och är stationärt medan du kalibrerar IMU:n.
Det här är vad du behöver göra för en DJI-tillverkad drönare:
- Lägg ner drönaren på en helt plan yta.
- Låt drönaren svalna om den nyligen har flugits.
- Använd ett batteri som är mer än 50 % laddat.
- Öppna GO4-appen.
- Vänd på styrenheten för drönaren
- Navigera mot de avancerade inställningarna i GO4-appen och följ instruktionerna för kalibrering.
Processen för kalibrering av en konsumentdrönare i mellanklass varierar från en minidrönare. Detta beror på att en minidrönare inte innehåller samma nivå av hårdvara för att hålla den stabil under flygning. Istället förlitar den sig på något som kallas ”trimning” för att hålla den flygande stabil.
Kalibrera accelerometern
Accelerometrar finns i alla drönare och de spelar en mycket viktig roll för att bestämma stabiliteten i drönarens flygning.
Alla drönare kalibreras något annorlunda på grund av programvarans skillnader samt den hårdvara som varje drönare innehåller, men alla följer de enkla grundläggande stegen när de kalibrerar accelerometern.
- Säkerställ att drönaren hålls i samma läge som anges av den programvara som du använder för att kalibrera accelerometern.
- Placera drönaren på en plan och stabil yta och den rör sig inte.
- Initiera programvarans kalibreringsprocedur för din drönare.
- En del kräver att drönaren stängs av och sätts på igen. Följ alla instruktioner på programvaran.
Här är några vanliga drönarmodeller med en länk till de bästa kalibreringsmetoderna som jag har hittat.
Det finns också många vetenskapliga forskargrupper som tittar på att göra kalibreringen av drönarnas accelerometer mer exakt. En sådan studie som publicerades 2018 visar att de kan öka accelerometerns noggrannhet helt enkelt genom att köra kalibreringsdata genom en annan serie matematiska filter.
Uppdatera den fasta programvaran
Nästan bör du se till att din drönare fungerar med den mest uppdaterade firmware som finns tillgänglig från tillverkaren. Den fasta programvaran innehåller inte bara saker som säkerhetsuppdateringar och korrigeringar av buggar och nya funktioner – den innehåller också korrigeringar av vanliga problem som drönarkunder rapporterat.
Se också till att fjärrkontrollen också är uppdaterad när det gäller den fasta programvaran och att DJI Go4-appen eller vilken app du än väljer att använda för att flyga din drönare också är den senaste för din modell av smarttelefon.
Flyg aldrig med mindre än 8 låsta GPS-satelliter
Undertiden kan det vara frestande att snabbt lyfta utan att GPS-satelliternas platslåsning är korrekt. I DJI-drönare kan du inte få GPS-läge utan att minst åtta satelliter är anslutna. Om du inte vill att din toalettbåge ska hända igen bör du se till att du har mycket mer än åtta GPS-satellitlås innan du lyfter. Detta förhindrar att drönaren oväntat går in i ATTI-läge under flygningen.
Använd en extern GPS
Om du har byggt din egen drönare kan du välja att använda en extern GPS i stället för den som är integrerad i vissa andra kretskort. GPS-enheten bör monteras långt bort från alla elektroniska eller magnetiska störningar. Du kan montera GPS-enheten på ett stativ, vilket gör det mycket mindre sannolikt att den stöter på några betydande störningar från andra elektroniska komponenter.
Vrid jordkablarna
När du bygger en drönare finns det många ledningar som löper genom hela ramen och kroppen. Du kan minska mängden magnetiska störningar som genereras av dessa ledningar genom att vrida ihop ledningarna så att de upphäver varandra.
Detta är en vanlig taktik när man bygger elektroniska apparater som är känsliga för magnetiska pulser eller signaler.
Att titta på .DAT-filerna kan hjälpa
Sist kan det hjälpa dig att förstå exakt vad det är som orsakar din toalettbowling om du hämtar flygdatafilerna från drönaren (du måste gå av drönaren, inte kontrollern) och analyserar datan. Ibland finns det inget du kan göra annat än att skicka tillbaka drönaren till tillverkaren och begära en ersättning.
Sammanfattning
Din drönare toalett bowlar på grund av motstridig information från en rad elektroniska komponenter. En av de enklaste lösningarna på detta är att kalibrera kompassen och även uppdatera eventuell firmware för din drönare.
Lär dig att flyga manuellt är en av de bästa färdigheterna som du kan lära dig för att se till att du är superbekväm när du flyger din drönare även när den toalettbowlar.