Gimbals är en mycket viktig del av kameradrönare. Gimbals är det som ser till att din kamera kan fånga jämn video och oskarpa fotografier när drönaren försöker bekämpa vindförhållanden samt vibrationer och stötar som orsakas under flygning på grund av att operatören är för hård med kontrollerna. Gimbalen består av ett antal sensorer som kan upptäcka drönarens rörelse och sedan skicka information till små borstlösa motorer som motverkar rörelsen och håller kameran i en jämn rörelse eller så stilla som möjligt. Ibland kan du få ett meddelande om att din gimbal är överbelastad.
Gimbal överbelastning orsakas vanligtvis av en främmande kropp som blockerar gimbalens rörelse så att motorn inte längre kan röra sig. Detta kan vara gimbalklämman som används för att transportera drönaren, gräs eller damm som har letat sig in i gimbalmekanismen eller ovanliga drönarrörelser.
Gimbal kan existera som en tvåaxlig eller treaxlig gimbal. Om du vill veta mer om skillnaden mellan dessa två typer av gimbals bör du kolla in min andra artikel – two axis versus three axis gimbal on a drone [diagrams and examples].
Oavsett vilken typ av gimbal det är kan det finnas en rad olika anledningar till varför du får ett felmeddelande som talar om överbelastning av gimbal.
Table of Contents
Vad orsakar överbelastning av gimbal?
Normalt sett blir jag som pilot först informerad om ett gimbalproblem via appen som jag använder för att styra min drönare. Jag har upplevt en rad olika fel och har också stött på min beskärda del av gimbalöverbelastningsfel.
Även om min första reaktion är att få panik och tro att jag på ett irriterande barmhärtigt sätt har skadat min drönare, är verkligheten att det vanligtvis är en mycket enkel lösning eller ett dumt litet misstag som den första orsaken i den här listan.
Något blockerar den
Jag får ofta en varning för överbelastning av gimbal så fort jag startar min drönare. Ibland kan jag ha lite bråttom att starta om det finns något häftigt som jag vill fånga eller om jag bara inte är särskilt uppmärksam på min typiska rutin före flygning.
Den vanligaste orsaken till att jag har fått det här meddelandet är när jag inte har tagit av drönarens gimbalklämma eller tagit bort skyddskåpan.
Om jag har tagit bort gimbalklämman och skyddshöljet finns det också ett andra mycket uppenbart problem som är mycket lätt att åtgärda.
Beroende på startplatsen kan det finnas långt gräs, stenar eller en mycket ojämn yta. Innan drönaren lyfter gör den sina egna kontroller före flygning så snart du slår på den, vilket innebär att gimbal och kamera flyttas genom sitt rörelseområde. Under denna kontroll kan kameran lätt fastna i gräs, stenar eller andra saker som finns på startplatsen.
Det enda jag behöver göra för att åtgärda detta problem är att flytta drönaren till en mer lämplig startpunkt alla använder en landningsplatta för att se till att gimbal och kamera inte påverkas av något tunt under drönaren.
Om du vill veta mer om landningsplattor och hur jag har använt dem så kolla in min andra artikel – behöver jag en landningskraft för min drönare? En komplett guide till landningsplattor för drönare – klicka här för att komma till artikeln.
Ett annat problem som kan uppstå är att gimbal är överbelastad eftersom den försöker motverka rörelser som inte är typiska för en drönare under flygning.
Den försöker motverka ovanliga rörelser
Gimbals är utformade för att motverka den rörelse som en drönare sannolikt kommer att stöta på när den flyger. Vid extrema förhållanden kan dock gimbalerna arbeta för hårt och orsaka överbelastning av gimbalerna.
Jag vet att jag ibland har flugit med min drönare när det blåser särskilt mycket och jag har ignorerat varningarna för stark vind för att fortsätta min flygning. Ganska ofta är detta uppenbart om man tittar på förstapersonsvyn av flygningen. Drönaren studsar runt och när jag ändrar riktning kämpar drönaren för att motverka vinden och det blir domare, stötar och ryckiga rörelser i filmen.
Om du regelbundet flyger i särskilt blåsiga förhållanden allt du får meddelanden om starka vindar är det troligt att du också får meddelanden om överbelastning av gimbal.
Ett annat problem som har observerats av ägare av vissa drönare i DJI Mavic-serien är att om de har tagit upp drönaren efter att den har landat och rört den snabbt och oregelbundet kan de också få en varning om överbelastning av drönaren.
Detta beror på att gimbalmotorn inte kan balansera rörelsen hos en person som flyttar drönaren. Den har utformats enbart för att motverka drönarens naturliga rörelse genom luften.
Detta är två exempel som är vanliga för att få varningar om överbelastning av gimbal.
Tillbehör från tredje part
En annan anledning till att du kan få en överbelastning av gimbal är att du har ett tillbehör från tredje part antingen på kameran – såsom ett neutralt täthetsfilter eller en objektivmodifierare, eller ett tillbehör från tredje part som är fäst vid drönarens kropp och som stör gimbalens rörelse.
Om tillbehöret från tredje part kan anslutas till drönarens gimbalmekanism eller röra kameran på något sätt kan det orsaka ett hinder som kommer att resultera i en varning för överbelastning av drönarens gimbal.
Hårdvarufel
Det sista problemet som kan orsaka en gimbal överbelastningsvarning är ett hårdvarufel.
I detta fall finns det inte så mycket du kan göra annat än att kontrollera ledningar och bandkablar som ansluter gimbal till drönaren (om de är synliga).
Ett hårdvarufel är mycket svårt för en genomsnittlig person att lösa på egen hand och därför måste du skicka drönaren till ditt betrodda DJI-reparationscenter eller, om drönaren fortfarande omfattas av garantin, kan du skicka tillbaka den till DJI för att få den ersatt.
Den goda nyheten är att enligt min erfarenhet är ett hårdvarufel relativt ovanligt och det är vanligtvis de dummaste problemen som resulterar i en varning för överbelastning av gimbal.
Här är några av de tillvägagångssätt som du kan använda för att åtgärda ett problem med överbelastning av gimbal som går bortom de dumma misstagen och som kommer att ge dig handlingsbara råd om du regelbundet får en varning för överbelastning av gimbal.
Hur åtgärdar du överbelastning av gimbal?
När du är ute på fältet finns det ett antal tillvägagångssätt som du kan prova först innan du måste avbryta flygningen.
Det finns dock vissa saker som du bara inte kan komma över, till exempel hårdvaruproblem som kräver att en tekniker tittar på din drönare.
I min erfarenhet verkar de dummaste av problem vara orsaken till min varning för överbelastning av kardanhjulet och det beror på att jag har bråttom att komma upp i luften eller att jag inte har varit tillräckligt noggrann under mina kontroller före flygning.
Det första jag alltid kontrollerar är gimbalklämman och skyddet.
För att ta bort gimbalklämman
När du sätter igång en drönare för första gången är det troligt att den genomgår en rad kontroller.
Dessa kontroller inkluderar att långsamt vrida motorn, panorera kameran uppåt och nedåt och ett antal interna elektroniska kontroller.
Eftersom drönare tas till en rad olika platser inkluderar tillverkarna ofta plastskyddskåpor och klämmor för gimbal för att skydda de känsliga borstlösa motorerna. Det är dessa plastskydd och klämmor som kan orsaka en varning för överbelastning av gimbal.
Vad är en gimbalklämma på en drönare?
En gimbalklämma används på en drönarkamera som har 360° rotation runt basen av gimbal.
Och utan denna klämma fladdrar drönar kameran runt som en reaktion på hur drönaren bärs och transporteras. För att skydda motorerna, kamerasensorn, elektroniken och linserna håller gimbalklämman gimbalerna säkert på plats.
Gimbalklämman är helt enkelt ett litet plastklipp och är lätt att glömma när du lyfter och startar din drönare.
Vad är ett gimbalskydd?
Vissa drönare, som min DJI Mavic Air, har en fullständig klämma och ett skydd som skyddar drönarkameran under transport. Det här gimbalskyddet fungerar både som ett klämman och som ett skydd för transport.
Denna enkla plastbit smälter ganska ofta in i färgen på drönarens kropp vilket innebär att det är lätt att inte märka när drönaren står på marken och du har bråttom att lyfta.
Du behöver bara ta bort detta gimbalskydd vid start för att undvika varningar om överbelastning av drönarens gimbal.
Kalibrera gimbal
En annan viktig och enkel lösning på en varning för överbelastning av gimbal är att kalibrera gimbalerna.
Detta kan göras på plats, på fältet, före start om du får en drönarens gimbal överbelastningsvarning.
Den exakta processen varierar från tillverkare till tillverkare, men vanligtvis är det lika enkelt som att ange några mjukvaruinställningar och klicka på ”calibrate gimbal”.
I DJI GO4-appen måste du helt enkelt gå till det övre högra hörnet och klicka på de tre prickarna. Då öppnas de allmänna inställningarna.
Därefter kan du klicka på gimbalikonen som tar dig till gimbalinställningarna:
Efter det kan du klicka på auto calibrate gimbal vilket kommer att ge en varning om att kontrollera att flygplanet är plant och att inget hindrar gimbals rörelseområde. Om du trycker på okej startar kalibreringen.
Du får ett meddelande när gimbalkalibreringen har lyckats och detta bör ha tagit bort alla varningar om överbelastning av drönarens gimbal som du har stött på.
Om du inte får ett lyckat resultat bör du gå bort från programvaran och börja titta på andra saker, till exempel hinder och problem med gimbalens rörelse.
Leta efter hinder
Hinder för gimbalen finns i en hel rad olika varianter. Det kan vara något som aktivt hindrar gimbalens rörelse – till exempel ett hinder på en landnings- eller startpunkt. Det kan också vara något som har arbetat sig in i gimbalmekanismen med tiden.
En noggrann inspektion av gimbalmekanismen och dess renhet hjälper dig att ta reda på vilket av dessa det är.
Långt gräs
Vissa personer har märkt att långt gräs, och jag har upptäckt det på ojämna startplatser med stenar, är tillräckligt för att hindra gimbalens fulla rörelseomfång när den gör sina egna kontroller före flygning.
Det enklaste sättet att komma runt eventuella hinder före start är att använda en drönarlandningsplatta eller så har det funnits personer som har använt en ostbricka eller annan plan yta som de måste lämna in i bilen i det ögonblick då gimbalvarningen visas.
Om hindret vid startplatsen inte är uppenbart kan det vara så att något har arbetat sig in i mekanismen med tiden.
Kontrollera för sand och damm
Vi startar alla under icke ideala omständigheter. Jag bor till exempel i Australien och jag har regelbundet lyft på smutsiga delar och vägar. Detta kan leda till att mycket fint damm samlas på drönarens vrår och håligheter, vilket inkluderar gimbal och omgivande områden.
Det vill säga, när du lyfter i en dammig miljö och återvänder, byter ut skyddet och reser hem kan dammet lätt arbeta sig in utan att du märker det.
Det är inte förrän din gimbal börjar röra sig igen som biten av smuts eller sand lätt kan ta sig in i mekanismen djupare.
Försök inte att blåsa i mekanismen med din andedräkt. Använd en kamerarengörare med en puff för att försiktigt blåsa ut mekanismen för att få bort eventuella fina sandkorn eller damm.
Ta bort filter
Jag neutrala densitetsfilter om du fortfarande inte har någon framgång med att ta bort drönarens gimbal överbelastningsvarning bör du ta bort alla filter eller tillbehör från tredje part för att bedöma om dessa är orsaken till dina problem.
Neutrala densitetsfilter är som solglasögon för din drönarkamera. De är ett verktyg som borde finnas i varje seriös drönarfotografs verktygslåda. De minskar helt enkelt mängden ljus som tar sig in i kameran och in på sensorn. De kallas ”neutrala” eftersom de inte ändrar färgen på den bild som fångas. De gör det möjligt för dig att göra ett antal olika saker:
- De gör att du kan undvika överexponering när du använder långa exponeringstider
- De gör att du kan öppna bländaren mer
- och de gör att du kan ta riktigt häftiga färgade bilder på ljusa dagar
Om du menar allvar med drönarfotografering och vill ta så bra bilder som möjligt så är det ett måste att köpa en bra uppsättning neutraltäthetsfilter till din drönare. Du måste köpa neutraltäthetsfilter som är specifika för din drönares kamera. Vanligtvis skruvas eller kläms de fast på objektivets framsida. De måste vara ordentligt fastsatta på drönaren så att de inte faller av under flygning eller orsakar problem med gimbalrörelser.
Uppdatera firmware
Några av de vanligaste problemen med drönare kan lösas genom att uppdatera den fasta programvaran till den senaste versionen.
Nästan bör du se till att din drönare fungerar med den mest uppdaterade firmware som finns tillgänglig från tillverkaren. Den fasta programvaran innehåller inte bara saker som säkerhetsuppdateringar och korrigeringar av buggar och nya funktioner – den innehåller också korrigeringar av vanliga problem som drönarkunder rapporterat.
Se också till att fjärrkontrollen också är uppdaterad när det gäller den fasta programvaran och att DJI GO4-appen eller vilken app du än väljer att använda för att flyga din drönare också är den senaste för din modell av smarttelefon.
Sänd till tillverkaren för reparation
Det sista alternativet som du har om du regelbundet får varningar om överbelastning av drönarens kardanaxel är att skicka tillbaka den till tillverkaren för reparation.
Detta är ett sista alternativ om du har provat alla saker ovan.
Jag har upptäckt att alla problem jag har haft med min DJI-drönare har kunnat lösas antingen genom att hitta information på nätet eller genom att tala med en kundtjänstrepresentant hos tillverkaren.
Sammanfattning
I den här artikeln har vi gått igenom alla vanliga problem som orsakar överbelastningsvarningar för gimbal drönare, inklusive blockeringar, sand och damm, gimbalskydd samt kalibrerings- och firmwareproblem.
Ditt sista scenario är att du måste skicka tillbaka den till tillverkaren för utbyte.
Väldigt lycka till med att lösa dina problem och glad drönarflygning!