Não há nada como a excitação de quando recebe o seu primeiro drone e o está a enviar para o seu primeiro voo. No entanto, essa excitação pode ser curta se, assim que levantar voo, o seu drone começar a voar em direcções que não quer. Há um monte de razões para um zangão voar em diferentes direcções e andar à deriva sem que você o diga para o fazer. Neste artigo, vamos rever tudo o que precisa de saber sobre a razão pela qual o seu zangão voa de lado e exactamente o que pode fazer em relação a isso.
Por que é que o meu zangão voa de lado? O seu zangão voa de lado devido a um desequilíbrio do peso, a um erro de calibração do material essencial, a hélices soltas, ou a algo tão simples como um fio de cabelo enrolado à volta de um motor.
Há uma tonelada de razões diferentes pelas quais os zangões não funcionam como se espera. Se procurar na Internet, há uma tonelada de fóruns e respostas que saltam imediatamente para a questão mais técnica. Se o seu zangão está a arrancar, não é quase certamente um dos problemas mais graves. Por vezes são as pequenas coisas mais irritantes que podem fazer com que o seu zangão se desvie para o lado. Não se preocupe, também vamos cobrir todos os pequenos problemas tontos!
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Voa um zangão não-GPS?
A primeira coisa a verificar é que está a pilotar um drone que tem a funcionalidade GPS. Um drone irá normalmente usar o GPS para fixar a sua posição num mapa. Mesmo que alguns dos drones de médio alcance venham com GPS, há alguns que não o fazem.
Se não tiver um drone com GPS ou GPS activado, é inevitável que o drone se desloque para os lados. Isto porque não há feedback ao zangão para lhe dizer para regressar a uma determinada posição. O seu drone será facilmente afectado pelo vento e pela direcção da mais pequena brisa.
Se não tiver um drone com GPS, terá de monitorizar visualmente a posição do drone a todo o momento e fazer pequenos ajustes contínuos nos joysticks para manter uma localização fixa.
Em alguns dos drones mais high-tech (como a série DJI Mavic) se simplesmente tirar as mãos do controlador, o GPS e o barómetro manterão o drone numa localização e altura fixas do mapa. Nem todos os zangões têm esta capacidade.
Desequilíbrio de peso ou motores
Outra razão pela qual o seu zangão pode estar à deriva é se tiver um desequilíbrio de peso ou se os seus motores forem ligeiramente assimétricos. O centro de massa é incrivelmente importante com um zangão. Embora os motores possam compensar alguns dos menores problemas de peso que acompanham uma distribuição desigual do peso num zangão, não podem compensar um enorme desequilíbrio.
Se o seu zangão continuar a desviar-se para um lado, deve verificar se o zangão não está desequilibrado nessa direcção. Uma maneira fácil de o fazer é equilibrar cuidadosamente o zangão nos dedos e monitorizar se há mais peso de um lado e do outro. Se tiver construído o seu zangão, será capaz de reorganizar os componentes na estrutura para contrariar qualquer desequilíbrio.
No entanto, se não construiu o seu drone, ainda tem algumas opções! Isto inclui verificar duas vezes a posição das hélices e certificar-se de que estão nos motores apropriados e também ajustar os acabamentos.
Ajustar a guarnição
Pode ajustar a guarnição em quase todos os zangões pequenos. Isto porque é uma parte vital de voar um zangão de uma forma estável. Estes são os passos simples que terá de dar para aparar o seu zangão:
- para um corte eficaz é necessário voar pelo menos 5 pés no ar e cerca de 5 pés de distância de qualquer outro objecto. Isto porque precisa de se afastar de qualquer turbulência causada por voar perto de objectos duros.
- Voa sempre com o seu avião apontando para longe de si. Isto é porque isto lhe facilitará saber qual a forma de aparar. Pode ser difícil se o drone estiver a apontar para si para atingir intuitivamente a direcção correcta de aparar.
- Trim na direcção oposta a como o seu drone está a voar. Por exemplo, se o seu zangão estiver à deriva para a direita, aumente lentamente o corte em direcção à esquerda até o zangão parar de se mover nessa direcção.
- Repetir este processo até ter um zangão que voe de forma estável.
Se este processo de corte não tiver funcionado para si e o seu corte tiver sido maximizado sem corrigir o seu problema de deriva, deverá verificar as lâminas quanto a danos. Passe cuidadosamente os seus dedos por cima de cada uma das hélices e sinta quaisquer pequenas microfissuras que tenham surgido devido ao desgaste devido ao uso ou a acidentes.
Se se deparar com hélices danificadas, estas devem ser substituídas imediatamente.
Miscalibração
A calibração de um zangão ditará o quão bem ele voa. Um zangão mal calibrado pode não descolar de todo! Não só protege as crianças de acidentes, como também pode contribuir para uma experiência de voo muito melhor para si. Há uma variedade de coisas que precisa de calibrar para se certificar de que os sensores no zangão estão a fornecer informações precisas ao software. É este equilíbrio intrincado de interpretação de hardware e software que irá manter o seu zangão seguro e estável.
Calibrar um drone é o processo de ajuste e correcção de erros que existem porque certos sensores não estão a captar uma representação precisa das acções físicas dos drones. Uma pequena diferença entre o centro de dados do controlador e o que está realmente a acontecer no mundo pode resultar num voo instável e numa quantidade relativamente grande de deriva.
Se quiser ler mais sobre calibração deve consultar o meu outro artigo – porque é que tenho de calibrar o meu zangão? Questões pouco conhecidas – clique aqui para ser levado ao artigo.
Quantas vezes devo calibrar o meu zangão?
Você deve calibrar o seu drone tantas vezes quantas as necessárias para o manter a voar em segurança, parar isto significa que você deve calibrar certos aspectos do seu drone quando o software o avisa ou quando você nota que ele não está a voar tão bem como costumava.
Calibrar um zangão implica olhar para as seguintes coisas:
- o acelerómetro – o Excel surge é muito importante para determinar a estabilidade do voo dos zangões. O Excel surge para medir a taxa de mudança de movimento e fornecer informações ao controlador de voo para contrariar qualquer aceleração que esteja a experimentar.
- Compass – a bússola no zangão é uma coisa que é pedida pelo software para calibrar com relativa frequência. Isto envolve rodar o drone em torno de dois eixos.
- IMU – a unidade de medição inercial é um dispositivo que contém uma carga de diferentes sensores para manter o drone a funcionar correctamente. Isto inclui o acelerómetro, giroscópio, barómetro, e termómetro.
Calibrar bem o seu zangão e voltar ao software regularmente para actualizar quaisquer aspectos calibrados errados significará que o seu zangão tem menos probabilidades de se desviar para o lado.
As suas hélices vão na direcção certa?
Todos nós cometemos erros. Um dos erros mais frustrantes que se pode cometer é colocar a hélice errada no motor errado. Os drones modernos têm uma série de marcas na carcaça do motor e nas hélices para se certificar de que se pode fazer corresponder os motores certos com a hélice certa.
Nem todos os motores drone giram da forma correcta. Se o fizessem, o drone seria muito instável e giraria descontroladamente devido ao impulso angular gerado por uma hélice giratória. Se quiser saber mais sobre como um zangão voa, consulte o meu outro artigo – como é que um zangão muda de direcção? [Resolvido] – clique aqui para ser levado ao artigo.
Este artigo irá mostrar-lhe porque é que é tão importante que a hélice certa vá para o motor certo. Essencialmente, se a hélice errada for colocada no motor errado, a hélice estará a virar para trás e, portanto, não criará o elevador necessário para descolar.
Se o seu zangão não conseguir descolar por completo, veja este vídeo do YouTube abaixo. Dá-lhe um resumo completo sobre exactamente o que fazer se um dos lados do seu zangão não for literalmente capaz de descolar.
Loose a hélice
Como falámos acima, as hélices são muito importantes quando se pilota um zangão. São a única coisa que mantém o zangão no ar e são para os zangões o que os pneus são para os carros.
Eu recomendo que, se o seu drone ainda estiver a voar de lado, verifique se a hélice está bem posicionada na caixa do motor. Isto é muito simples de fazer, mantendo suavemente o corpo do motor no lugar enquanto abana a hélice do drone para trás e para a frente.
Se houver mais de um par de milímetros todos balançando nas pontas da hélice terá de substituir a hélice por uma que caiba mais confortavelmente na caixa do motor.
Esta pode ser uma questão particular se tiver decidido comprar hélices de terceiros. Estas hélices são comuns quando os pilotos querem um voo mais silencioso, todos querem trocar as suas hélices por uma hélice de três pás.
Esta simples verificação pode ser a razão pela qual o seu zangão está à deriva de lado.
Algo a obstruir os motores
De todas as questões mais incómodas com que se pode deparar ao possuir e pilotar um zangão, esta pode ser uma das mais incómodas.
Os motores têm todos dois trabalhos iguais. Se qualquer um dos quatro motores de um zangão não estiver a funcionar eficazmente, pode facilmente fazer com que o zangão se desvie para os lados. Isto não tem de causar uma enorme redução na potência do motor, apenas tem de ser muito ligeira.
Em um caso, um cavalheiro passou anos a tentar perceber porque é que o seu zangão estava à deriva para um lado. Tentou tudo o que podia deitar a mão e a Internet não faltaram pessoas que lhe davam conselhos super técnicos sobre as especificidades da calibração e do equilíbrio do zangão. No entanto, a questão era tão simples como um fio de cabelo preso em torno de um dos motores.
Vemos que ele estava a voar o seu zangão para dentro e um dos seus longos pêlos da cabeça ficou enrolado à volta do motor. Isto não impediu o motor de virar completamente, mas antes atrasou-o e não causou um ligeiro desvio no trajecto de voo dos zangões.
Se voar regularmente dentro de casa e tiver cabelo comprido, deve considerar verificar se os motores têm cabelos compridos que possam ter ficado enrolados à volta dos motores. Poderá ter necessidade de arranjar uma pinça para o nariz da agulha para que possa extrair cuidadosamente os pêlos que possam ter ficado emaranhados.
Certifique-se de que o seu zangão está sempre guardado num saco e que está livre de recolher pó enquanto está guardado será a principal forma de parar algo tão pequeno como isto afectando o prazer de voar com o seu zangão.
Misfunção de joysticks
O controlador também pode ter problemas. Um controlador é a única ligação ao drone que um piloto tem enquanto voa. Somos muito rápidos a culpar o zangão, uma vez que há uma variedade de problemas que podem ocorrer para causar um desvio lateral. Contudo, o controlador também pode ter a sua quota-parte de problemas.
Por vezes, o controlador é incapaz de identificar correctamente a posição dos joysticks. Em alguns fabricantes de aviões, existe uma opção para calibrar os joysticks e certificar-se de que estão centrados. No entanto, em outros fabricantes de zangões esta não é uma opção. Se tiver passado por toda a lista de verificação, acima, e apesar da sua verificação diligente das hélices, motores e calibração, o zangão ainda está à deriva de lado, deve começar a suspeitar que o controlador está a jogar para cima.
Se tiver um zangão que possa ser controlado através de um telefone inteligente, sugeriria que tentasse isso primeiro. Ligue o seu drone à aplicação de controlo do smartphone e veja se o seu drone é capaz de voar de uma forma mais estável.
Se o fizer, óptimo! Isto confirma a sua má hipótese de controlador.
Se o seu drone não puder ser controlado através de uma aplicação de telefone inteligente então eu contactaria o fabricante do drone e perguntaria se eles são capazes de lhe enviar um novo controlador. Muitos drones têm uma garantia limitada sob a qual o controlador está coberto.
Danos no hélice ou braço
Terá o seu zangão passado por alguma aterragem dura ou despenhou-se? Se o seu zangão teve alguma aterragem dura significativa, então pode estar a ver o sintoma de uma estrutura ou hélice danificada.
Cheque as hélices do zangão em busca de fissuras e lascas e o pouco que não deveria estar lá. Os seus dedos e unhas são as melhores armas que tem de sentir para arranhões e fendas. Preste especial atenção ao bordo de ataque da hélice – é aqui que as lascas de pedra e os danos por contacto são mais prováveis de ocorrer.
Os seus dedos são a ferramenta mais sensível que se pode utilizar para verificar a qualidade das hélices dos drones. Mesmo que suspeite, ou sinta, uma anomalia muito pequena na hélice, deve mudá-la imediatamente. São relativamente baratas e uma mudança rápida das hélices evitará que todo o seu drone fique danificado.
Se a hélice não for a fonte da deriva, deve verificar a armação do drone. Preste especial atenção aos braços do drone, pois é onde a maioria dos danos pode ocorrer se o drone tiver caído do céu.
Se identificar quaisquer peças de plástico partidas, poderá optar por repará-las com fita adesiva e epoxi. Contudo, se não estiver confiante na sua reparação, pode enviar o seu drone para um centro de reparação para lidar profissionalmente com as fissuras.
Não conseguir neutralizar o vento lateral
Por último, pode ser que o seu zangão simplesmente não seja suficientemente forte para ser capaz de se controlar no caso de um vento cruzado forte.
Como regra geral, é comum não voar com ventos superiores a dois terços da velocidade máxima do zangão. A velocidade lateral pode ser significativamente inferior à velocidade para a frente e para trás do seu zangão. Portanto, basta ter isso em mente quando decidir se o vento é demasiado alto para o seu voo com o zangão.
Se o seu drone não estiver activado com uma função de estabilidade GPS, então não deve voar com ventos mais fortes do que mesmo a mais baixa brisa. À medida que o seu nível de habilidade aumenta, pode voar lentamente em condições ambientais cada vez mais complexas e desafiantes. Mas, até lá, deve visar voar dentro de casa e sem ventos.
Por que está o meu zangão a inclinar-se para um lado?
Se o seu drone não está a voar para um lado mas sim inclinado para um lado, isto significa que os motores estão a funcionar no seu melhor mas há um problema com o equilíbrio da distribuição de peso no drone.
Um drone que inclina para o lado deve ser aterrado rapidamente e em segurança para que possa verificar as hélices, bem como os motores e a distribuição do peso.
Sumário – Porque é que o meu zangão voa de lado?
Nada é mais frustrante quando o seu zangão está a fazer algo que não quer que ele faça. A maior parte das vezes é tão simples como executar algumas verificações básicas no zangão.
Ao executar as verificações simples como verificar as hélices, verificar os motores, verificar que não há pêlos enrolados no corpo do motor, e que a sua calibração está totalmente completa e actualizada, será capaz de corrigir os problemas de deriva do seu drone num instante.
Vôo de zangão feliz!