Quando está a pilotar o seu zangão, há poucos incidentes mais assustadores do que um movimento incontrolável do seu zangão a partir de uma sanita. Este movimento é quando o zangão se move de um lado para o outro numa ligeira curva, ao mesmo tempo que, potencialmente, se move também para a frente e para trás. Não há dúvida de que isto é incrivelmente assustador. A amplitude do movimento pode tornar-se muito grande. Isto significa que quaisquer ramos salientes ou obstruções podem facilmente entrar em contacto com o seu zangão, uma vez que este oscila incontrola de um lado para o outro. Neste artigo, estamos a rever todas as razões pelas quais os zangões sanita e exactamente o que pode fazer para garantir que isso nunca lhe aconteça.
Por que é que o meu drone sanita? Taça de sanita do drone quando existe uma discrepância significativa entre o que a bússola diz ao drone e os dados GPS ou IMU. Quando um zangão vê uma discrepância, começa a ignorar os dados GPS e pode mudar para o modo ATTI ou pode começar a oscilar de um lado para o outro de forma incontrolável.
Por vezes, o efeito de vaso sanitário é causado por uma combinação de problemas, pelo que é necessário calibrar uma série de componentes electrónicos do drone para garantir que um, ou uma combinação destes sensores, não está a enviar dados contraditórios para a unidade de medição inercial e o controlador de voo.
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O que causa o bowling de sanita
O bowling de um drone é causado por uma discrepância entre o sensor da bússola e a unidade de medição por inércia. Além disso, os dados GPS também podem causar uma discrepância entre a direcção que a bússola pensa que está a apontar e a direcção em que o drone acaba por se mover.
Bastante frequentemente, os drones DJI transformam-se em modo ATTI quando experimentam discrepâncias significativas nos dados GPS ou se a qualidade ou os números dos satélites diminuem significativamente.
Tipicamente há dois números que o podem ajudar:
- gpsHealth – esta é a saúde do sinal GPS de 0 a 5. E é uma medida da precisão vertical e horizontal do seu zangão. Corresponde frequentemente ao número de satélites a partir dos quais o drone conseguiu obter dados de localização.
- numSats – este é o número de satélites a partir dos quais o drone consegue obter dados durante todo o voo. Normalmente um drone não o deixará descolar em modo GPS até haver mais de oito satélites ligados.
Quando o número de saúde do GPS cai abaixo de 3 o drone desligará o módulo de localização GPS e entrará em modo ATTI – falará sobre isto com mais detalhes mais tarde no artigo mas se quiser mais detalhes sobre isto verifique o meu outro artigo – o que é o modo ATTI do drone [o guia final] – clique aqui para ser levado ao artigo.
Aqui estão alguns exemplos de bowling de sanitários do YouTube:
Exemplos de bowling de sanita
Tt pode ser difícil de visualizar exactamente como é o bowling de sanita com diferentes tipos de zangões. Aqui estão alguns dos exemplos que pode utilizar para comparar a sua própria experiência.
Exemplo 1
O primeiro exemplo é de um canal popular do YouTube TheRcSaylors.
Exemplo 2
Exemplo 3
Em todos estes exemplos pode ver-se que o tamanho do vaso sanitário varia significativamente. No entanto, independentemente do tamanho das oscilações que são sempre muito difíceis de controlar.
Há algumas coisas que pode fazer antes do seu voo para garantir que o bowling na sanita não aconteça, mas o que pode fazer no calor do momento para impedir a queda do seu drone?
O que fazer se acontecer
Imagine isto, está a voar o seu zangão e está a divertir-se imenso, mas começa a notar as oscilações que ocorrem enquanto o seu zangão está a voar. Não importa se este é um drone barato e barato ou um drone de consumo topo de gama de um fabricante respeitado como o DJI, pode acontecer a qualquer tipo de drone.
Aqui estão as acções simples que pode tomar para impedir a queda do seu drone.
Tentar o botão de pausa
Se tiver um drone DJI notará que o controlador remoto tem um grande botão de pausa vermelho na frente perto do joystick esquerdo.
Não só pode salvar o seu zangão de regressar a casa de avarias ou outras características de voo automatizado onde se está a aproximar demasiado de árvores ou outros obstáculos – também pode, em algumas circunstâncias, impedir o seu zangão de jogar bowling na sanita.
Se o botão de pausa não funcionar para si aqui estão mais algumas opções.
Try modo desportivo
Se tiver um drone DJI, algumas pessoas dizem que atirar o drone para o modo desportivo e depois voltar pode salvá-lo da temida acção de bowling de sanita do seu drone.
Está mesmo ao lado do botão de pausa por isso faz sentido que possa implementar rapidamente estas duas intervenções simultaneamente enquanto o drone está a voar.
Voa normalmente de volta com modo ATTI
Quando o drone sente uma diminuição significativa da saúde dos dados GPS ou do número de satélites, pode transformar-se em modo ATTI. ATTI representa o modo de atitude. Neste modo, os sensores GPS são desactivados, tal como os sistemas globais de navegação por satélite (o que significará que o drone se desviará com o vento) e os sensores para evitar objectos. A aeronave utiliza um barómetro a bordo para manter a altitude e para o manter nivelado. Este modo é utilizado para captar filmagens mais suaves, voar dentro de casa, ou para evitar desvios de voo em caso de falha do sinal GPS ou erros de bússola.
É por isso que é recomendado que se habitue a pilotar o seu drone sem dados GPS para que o possa devolver em segurança ao local de descolagem no caso de perder a ligação GPS.
Prática de voo manual
Se quiser aprender a praticar a pilotagem de um drone veja o meu outro artigo – como praticar a pilotagem de um drone [melhorar mais depressa] – clique aqui para ser levado ao artigo.
Tambem tenho outro artigo que vai passar por todos os exercícios de treino de voo com drone que precisa para se sentir completamente confortável enquanto voa, quer seja ou não um iniciante completo ou um piloto de drone profissional – clique aqui para ser levado a esse artigo.
Estas são as coisas que pode fazer imediatamente para impedir o seu drone de jogar bowling de sanita, mas quando aterrar em segurança e tiver a certeza de que isso não volta a acontecer tem de passar por estas etapas.
Como parar o seu drone bowling de sanita
Acabou de regressar de um voo e quer ter a certeza de que o seu zangão nunca mais vai voltar a ir à casa de banho. Aqui estão todos os passos que precisa de percorrer para se certificar de que o seu zangão voa em segurança e sem as oscilações selvagens causadas pelo bowling de sanita.
Verifica se a bússola está a mostrar a direcção correcta
A primeira coisa que deve fazer é verificar se a sua bússola está a mostrar a direcção certa. Este é um cheque muito simples de fazer e tudo o que tem de fazer é ligar o seu zangão e ir para fora. Quando se sentir confortável que o GPS tenha sido bloqueado e a bússola esteja a mostrar uma seta no software, basta verificar se o drone está virado para a direcção que o software pensa que está.
Se não apontar a mesma direcção que o zangão está a apontar deve calibrar a sua bússola.
Calibrar a bússola
A bússola sobre um zangão é muito importante. É a única coisa que o software do zangão lhe pediu para calibrar frequentemente. Isto porque a bússola do zangão é a segurança para o seu zangão regressar a casa se algo correr mal durante o voo. Se a sua bússola for mal calibrada, o seu zangão pode muito facilmente explodir na direcção errada e poderá nunca mais voltar a vê-la.
Na aplicação DJI GO4 pode ver a interferência indo a definições> avançado>bússola e olhar para o indicador de interferência. Poderá fazer o seu próprio trabalho ao ver o indicador de interferência aumentar à medida que traz o seu drone para objectos carregados magneticamente.
Podemos ficar surpreendidos com o pouco que realmente muda, mas há algumas coisas que o farão mover-se muito. Na minha experiência, a maior questão é o betão armado. Gosto de descolar em superfícies planas e encontro frequentemente superfícies planas de betão para descolar, no entanto a armadura de ferro no interior do betão causa interferências significativas na bússola.
Como regra geral, deve manter-se afastado:
- carros
- linhas de potência
- huge depósitos de metal como junkyards
- qualquer grande estrutura metálica como galpões
- qualquer grande altifalante – eles têm ímanes no interior
Um dono Mavic tentou criar uma interferência na bússola trazendo a fivela do cinto, chaves, e outros objectos pessoais para perto do zangão. Só quando o telefone é um altifalante estava em cima do zangão é que houve interferência significativa. Observam que a única forma consistente de produzir interferência era colocar um canivete em cima do compartimento da bateria. Assim, não é preciso estar demasiado preocupado em ter quaisquer objectos metálicos no bolso ou perto do zangão durante a descolagem.
Para verificar se a sua calibração é boa basta descolar e fazer algum bocejo a uma altitude de cerca de 10 m. Verifique o seu ecrã e veja se os movimentos correspondem à direcção em que o drone está a ser bocejado. Esta simples verificação é algo que lhe poupará muitas dores de cabeça se estiver preocupado com o erro de calibração da bússola.
Calibrar a IMU
A unidade de medição inercial é um dispositivo incorporado no seu drone e contém uma carga de diferentes sensores para manter o drone a funcionar correctamente. Especificamente, mede a força, altitude, e velocidade angular da aeronave durante o seu voo. Estes são medidos através de uma série de diferentes sensores que se combinam para uma unidade muito potente.
Os sensores que inclui são o acelerómetro, giroscópio, barómetro, e termómetro. O giroscópio é um sensor que detectará os movimentos do drone em relação ao nível do horizonte e será responsável por manter a estabilidade para que possa obter alguns disparos incrivelmente suaves que não sairão desfocados. O barómetro é utilizado para detectar as alterações na altura do zangão. E penso que todos sabem o que é um termómetro – mede a temperatura do zangão para garantir que as baterias não sobreaqueçam e iniciem um incêndio.
Tudo o que precisa é de uma área que esteja nivelada e estacionária enquanto está a calibrar a IMU.
É isto que precisa de fazer para um drone fabricado por um DJI:
- lay the drone down on a completely flat surface.
- Allowing the drone to cool down if it has been recently flown.
- Utilizar uma bateria que esteja mais de 50% carregada.
- Abrir o GO4 app.
- Voltar o controlador para o drone
- navigate towards the advanced settings in the GO4 app e seguir as instruções de calibração.
O processo de calibração de um zangão de consumo de médio alcance varia de um mini zangão. Isto porque um mini zangão não contém o mesmo nível de hardware para o manter estável durante o voo. Em vez disso, depende de algo chamado “aparar” para o manter estável durante o voo.
Calibrar o acelerómetro
Acelerómetros estão presentes em cada drone e desempenham um papel muito importante na determinação da estabilidade do voo dos drones.
Cada drone é calibrado de forma ligeiramente diferente devido às diferenças de software bem como ao hardware que cada drone contém mas todos eles seguem os simples passos básicos enquanto calibram o acelerómetro.
- Certifique-se de que o drone é mantido na mesma orientação indicada pelo software que está a utilizar para calibrar o acelerómetro.
- Coloque o drone numa superfície plana e estável e não está em movimento.
- Inicie o procedimento de calibração do software para o seu drone.
- alguns requerem que o drone seja desligado e ligado novamente. Siga todas as instruções do software.
Aqui estão alguns modelos de zangões comuns com uma ligação aos melhores métodos de calibração que encontrei.
Há também muitos grupos de investigação científica que estão a procurar tornar a calibração do acelerómetro de drone mais precisa. Um desses estudos, publicado em 2018, mostra que eles são capazes de aumentar a precisão do acelerómetro simplesmente correndo os dados de calibração através de uma série diferente de filtros matemáticos.
Atualizar o firmware
A seguir, deve certificar-se de que o seu drone está a funcionar com o firmware mais actualizado disponível do fabricante. O firmware não só contém coisas como actualizações de segurança e correcções a bugs e novas funcionalidades – também contém correcções a problemas comuns reportados pelos clientes drone.
Ainda isso, certifique-se que o controlador remoto também está actualizado em termos de firmware e que a aplicação DJI Go4 ou qualquer aplicação que decida utilizar para pilotar o seu drone é também a mais recente para o seu modelo de telefone inteligente.
Nunca voar com menos de 8 satélites GPS bloqueados
Por vezes, pode ser tentador descolar rapidamente sem o bloqueio de localização por satélite GPS adequado. Em drones DJI não se pode obter o modo GPS sem pelo menos oito satélites ligados. Se não quiser que o seu bowling na sanita se repita, deve certificar-se de que tem muito mais do que oito bloqueios de satélite GPS antes de descolar. Isto irá parar o drone de entrar em modo ATTI inesperadamente durante o seu voo.
Utilizar um GPS externo
Se tiver construído o seu próprio drone pode decidir usar um GPS externo em vez do que vem integrado com algumas outras placas de circuito. A unidade GPS deve ser montada longe de qualquer interferência electrónica ou magnética. Pode montar a unidade GPS num suporte, o que a torna muito menos susceptível de encontrar qualquer interferência significativa de quaisquer outros componentes electrónicos.
Twist fios de terra
Quando se constrói um zangão, há muitos fios que correm ao longo da estrutura e do corpo. É possível reduzir a quantidade de interferência magnética gerada por estes fios, torcendo os fios entre si de modo a que se anulem uns aos outros.
Esta é uma táctica comum na construção de dispositivos electrónicos sensíveis a impulsos ou sinais magnéticos.
Olhar para os ficheiros .DAT pode ajudar
Por último, tirar os ficheiros de dados de voo do drone (tem de sair do drone e não do controlador) e analisar os dados pode ajudá-lo a compreender exactamente o que está a causar o seu bowling na sanita. Por vezes não há nada que possa fazer a não ser enviar o drone de volta ao fabricante e quanto a uma substituição.
Sumário
As suas taças de sanita drone devido a informações contraditórias provenientes de uma série de componentes electrónicos. Uma das soluções mais simples para isto é calibrar a sua bússola e também actualizar qualquer firmware para o seu drone.
Aprender a voar manualmente será uma das melhores habilidades que poderá aprender para se certificar de que está super confortável enquanto voa o seu zangão mesmo quando está a jogar bowling.