Cuando todo va bien con tu vuelo de dron es una sensación mágica. Sin embargo, a veces las cosas no salen del todo bien. Puede ser por una gran variedad de razones. Si has estado volando tu dron y has notado que tu dron se ha desviado ligeramente hacia un lado mientras volaba hacia adelante, puede ser increíblemente frustrante. Algunas personas con este problema encuentran que su dron se desvía en algo más que un ligero ángulo. En este artículo vamos a repasar todas las razones por las que tu dron no está volando recto y los sencillos pasos que puedes dar para asegurarte de que cuando pulses el joystick derecho vuele recto y seguro.
Tu dron no vuela recto por un problema de calibración (IMU, brújula, mando a distancia), estás en modo ATTI, tu pulgar no se mueve recto en el joystick, la cámara desalineada hace que parezca que se mueve en ángulo, y también podrían ser imanes en tu dispositivo inteligente que están interfiriendo con los componentes electrónicos del mando a distancia.
Hay una gran variedad de problemas y cuestiones potenciales y si, después de correr a través de todos los problemas en este artículo, usted encuentra que usted no ha resuelto su problema la resolución final es enviar su drone de vuelta al fabricante. Después de mirar a través de todos los foros encontré que la mayoría de las personas que enviaron su dron de vuelta al fabricante se les envió una unidad de reemplazo.
Aquí tienes lo que debes buscar si crees que tu dron no vuela bien.
Tabla de contenidos
Síntomas
A veces, podemos pensar que un dron va a la deriva cuando, en realidad, es sólo nuestra percepción y el dron realmente está funcionando como le decimos. Lo que quiero decir es que puede que no seas un operador de joystick tan preciso como crees. A veces, deberías dar un paso atrás y preguntarte si realmente le estás diciendo al joystick que se mueva ligeramente a la izquierda o a la derecha. Sé que he sido víctima de esto.
En algunos modelos de drones puedes descargar los datos de vuelo y los datos de vuelo te dirán si tu joystick está registrando una ligera instrucción a la izquierda o a la derecha por tu parte. Incluso si crees que estás siendo súper preciso puede ser una de las principales razones por las que tu dron se desvía hacia un lado y no vuela recto.
Aquí tienes algunos de los síntomas que te pueden ayudar a determinar si tienes o no un problema real o si sólo se trata de un pilotaje inexacto.
Derrape a bajo nivel
Los drones funcionan de forma un poco diferente dependiendo de la altura a la que se manejen. Si descubre que su dron va a la deriva, debe volar el dron a una serie de alturas diferentes para asegurarse de que el problema es reproducible lejos del suelo a alturas superiores a 50 m.
A veces, a alturas de vuelo bajas, el dron puede utilizar varios sensores diferentes que pueden estar dándole datos de posicionamiento inexactos. Esto es particularmente cierto si, a nivel del suelo, tiene una señal de GPS de semana. Esto me sucedió una vez cuando estaba volando en un cañón.
Si puedes reproducir la misma deriva durante el vuelo de avance a diferentes alturas es probable que sea un problema de calibración.
Se desvía en un ángulo grande
Si su dron se desvía en un ángulo particularmente amplio, esto podría ser un síntoma de una serie de problemas diferentes que necesitan ser resueltos. Podría ser un problema de calibración combinado con una distribución de peso descentrada o un problema irresoluble que se haya implantado en la fase de fabricación.
Hay que ver si el ángulo en el que el dron se desvía sigue siendo el mismo en diferentes condiciones de vuelo. Podría ser que tu dron tenga un problema grave de brújula o GPS que deba ser resuelto.
Se ve afectado por el viento
Si tu dron va a la deriva mientras vuela con mucho viento podría ser que el dron está luchando por mantener su rumbo de brújula bajo una fuerza externa fuerte. Te recomendaría las condiciones del viento para que puedas estar seguro de que no tiene nada que ver con el entorno en el que estás volando.
Algunos drones sólo son capaces de estabilizar su posición mientras están planeando. En cuanto vuelas hacia delante o hacia atrás, el dron ya no es capaz de estabilizarse eficazmente contra el viento fuerte. Esto se debe a que el dron podría ser un dron de tipo de entrada directa en el que hará lo que tú digas hasta que quites las manos de todos los controles y es entonces cuando las características de estabilización automatizada toman el control.
Versión en primera persona
Otra de las razones por las que crees que tu dron puede no estar volando recto es si tu vista en primera persona parece que no está apuntando en la dirección hacia delante con precisión.
Muchas personas que han comprado un dron notan que su dron parece estar volando bien hasta que miran la alimentación de la cámara en vivo. Cuando miran la transmisión de la cámara en directo, se dan cuenta de que el dron no vuela en línea recta y siempre se mueve ligeramente hacia un lado. Puede que esto no tenga nada que ver con el dron, sino que la cámara no está alineada en el centro.
Por lo tanto, compruebe la alimentación en primera persona, así como observar el dron directamente para ver si está viajando en línea recta. Puede ser que lo único que tengas que hacer sea ajustar la dirección de la cámara. A veces, la cámara se sujeta con ojales de plástico que son fáciles de manipular en la posición correcta. Otras veces hay que enviar el dron al fabricante para que lo ponga a punto o lo sustituya.
Ahora que entiendes algunos de los principales síntomas de que un dron no vuela recto aquí te explicamos cómo puedes hacer que tu dron vuele recto si has notado alguna desviación significativa mientras se desplaza hacia adelante.
¿Cómo puedes hacer que tu dron vuele recto?
Si tu dron no vuela recto cuando pulsas el joystick derecho hacia delante lo primero que debes comprobar es la calibración de una serie de aspectos clave de tu dron.
Si quieres saber más sobre los procesos de calibración deberías consultar mi otro artículo – ¿Por qué tengo que calibrar mi dron? – Haz clic aquí para que te lleve al artículo.
Los aspectos más importantes a calibrar son la unidad de medición inercial, así como la brújula, y el propio mando a distancia.
Calibración de la IMU
La unidad de medición inercial es un dispositivo que se incorpora a tu dron y que contiene una carga de diferentes sensores para que el dron funcione correctamente. En concreto, mide la fuerza, la altitud y la velocidad angular del dron durante su vuelo. Estos se miden a través de una serie de diferentes sensores que se combinan para una unidad muy potente.
Los sensores que incluye son el acelerómetro, el giroscopio, el barómetro y el termómetro. El giroscopio es un sensor que detectará los movimientos del dron con respecto al nivel del horizonte y se encargará de mantener la estabilidad para que puedas conseguir unas tomas increíblemente suaves y que no salgan borrosas. El barómetro se utiliza para detectar los cambios en la altura del dron. Y creo que todo el mundo sabe lo que es un termómetro: mide la temperatura del dron para asegurarse de que las baterías no se sobrecalientan y provocan un incendio.
Los fabricantes de drones están haciendo que la unidad de medición inercial sea increíblemente fácil de calibrar. Sólo debería llevarte unos cinco minutos hacer una calibración completa. Todo lo que necesitas es un área que esté sentada a nivel y que esté inmóvil mientras calibras la IMU.
Esto es lo que tienes que hacer para un dron fabricado por DJI:
- Apoyar el dron en una superficie completamente plana.
- Permitir que el dron se enfríe si ha volado recientemente.
- Utilizar una batería que esté cargada en más de un 50%.
- Abrir la app GO4.
- Encender el controlador del dron
- Navegar hacia los ajustes avanzados en la app GO4 y seguir las instrucciones de calibración.
El proceso para calibrar un dron de consumo de gama media varía de un mini dron. Esto se debe a que un mini dron no contiene el mismo nivel de hardware para mantenerlo estable durante el vuelo. En su lugar, depende de algo llamado «trimado» para mantener su vuelo estable.
Calibración de la brújula
La brújula de un dron es muy importante. Es lo único que el software para drones te pide que calibres a menudo. Esto se debe a que la brújula del dron es el mecanismo de seguridad para que tu dron vuelva a casa si algo va mal durante el vuelo. Si tu brújula está mal calibrada tu dron puede salir muy fácilmente en la dirección equivocada.
Para entender completamente por qué ocurren los flyaways de los drones echa un vistazo a mi otro artículo – ¿Por qué mi dron voló? [Y lo que puede hacer al respecto] – haga clic aquí.
Hay muchas razones por las que la brújula de un dron puede descalibrarse y se debe principalmente a su proximidad a grandes objetos metálicos o magnéticos.
En la app DJI GO4 puedes ver la interferencia yendo a ajustes> avanzados>brújula y mirar el indicador de interferencia. Podrás hacer lo propio viendo que el indicador de interferencia aumenta a medida que acercas tu dron a objetos con carga magnética.
Puede que te sorprenda lo poco que cambia realmente pero hay algunas cosas que harán que se mueva mucho. En mi experiencia el mayor problema es el hormigón armado. Me gusta despegar en superficies planas y a menudo encuentro superficies planas de hormigón para despegar, sin embargo el refuerzo de hierro en el interior del hormigón causa una interferencia significativa de la Brújula.
Como regla general, deberías mantenerte alejado de:
- coches
- líneas eléctricas
- grandes depósitos de metal como chatarrerías
- cualquier estructura metálica grande como cobertizos
- cualquier altavoz grande – tienen imanes en el interior
El propietario de un Mavic intentó crear interferencias en la brújula acercando la hebilla de su cinturón, las llaves y otros efectos personales al dron. Fue sólo cuando el teléfono es un altavoz estaba en la parte superior del dron que había una interferencia significativa. Señalan que la única forma consistente de producir interferencias era colocar una navaja encima del compartimento de la batería. Así que no hay que preocuparse demasiado por tener algún objeto metálico en el bolsillo o cerca del dron durante el despegue.
Calibración del mando a distancia
Tu mando de dron también puede necesitar una calibración. Normalmente, los mandos a distancia de los drones hacen bastante ruido si hay un problema de calibración importante. Para conocer más razones por las que su mando de dron puede emitir un pitido consulte mi otro artículo – ¿Por qué mi mando de dron emite un pitido? Ocho cosas a comprobar – haga clic aquí para ser llevado al artículo.
Cuando enciendas por primera vez el mando y lo conectes al dron puede que recibas un pitido continuo que podría significar que el joystick izquierdo o derecho está desalineado o no se detecta en el centro del movimiento del joystick.
Para solucionar este problema debes entrar en la sección de calibración del joystick de la app y pasar por todas las indicaciones y seguir las instrucciones en pantalla hasta completar la calibración de los joysticks.
Un vídeo que recorre todo el proceso de calibración de los mandos a distancia para el DJI Phantom cuatro y profesional se puede ver en el vídeo de YouTube, a continuación.
Se puede ver en este vídeo que es muy fácil de hacer y sólo se tarda un par de minutos en conseguir una calibración completa.
Salir del modo ATTI
Otra de las razones por las que tu bebé dron derrapa es porque, sin saberlo, se ha puesto en modo ATTI.
ATTI significa modo de actitud. En este modo, los sensores GPS se desactivan, así como los sistemas de navegación global por satélite (lo que significará que el dron irá a la deriva con el viento) y los sensores de evitación de objetos. La aeronave utiliza un barómetro de a bordo para mantener la altitud y mantenerla nivelada. Este modo se utiliza para capturar secuencias más suaves, para volar en interiores o para evitar que vuele en caso de fallo de la señal GPS o de errores de la brújula.
Hay varias formas de activar este modo. Podría activarse manualmente, puede que hayas puesto accidentalmente el dron en modo ATTI a través de un interruptor físico o un botón de software. Otra forma, más común, de activar este modo es si se pierde la señal de GPS. Si la señal del GPS se pierde, cambiará a este modo y aumentará la velocidad de la aeronave y no podrá mantener su posición. La aeronave también se verá afectada significativamente por cualquier movimiento de viento lateral. Potencialmente, es la causa de su enorme deriva lateral.
Si crees que tu dron está en un modo diferente debes volar en GPS, o en modo deportivo para asegurarte de que el dron no se ve afectado por los vientos.
Usa el modo trípode
Si sospechas que tu dron no vuela en línea recta por algún problema de joystick o calibración. Deberías comprobar otros modos de tu dron para ver si el uso de los conocidos permite que tu dron vuele en línea recta. Por ejemplo, podrías utilizar el modo trípode en la serie de drones de DJI.
Al utilizar un modo diferente podrá ver si el dron es capaz de navegar en línea recta utilizando una combinación diferente de software y sensores.
Algunos usuarios en los foros descubrieron que aunque su dron se desviaba hacia los lados mientras volaba cuando con los joysticks, cuando utilizaban el modo trípode el dron asumía algunas de las características de vuelo y era capaz de volar con éxito en una dirección recta y lineal hacia adelante.
Si este es el caso deberías considerar mirar la configuración de EXP de tu dron. Esta es la respuesta de los joysticks y si la respuesta es lineal o no con respecto al movimiento o si el movimiento se vuelve más extremo a medida que el joystick se aleja del centro.
Veremos esto con más detalle en la sección del nido.
Ajustes de exp
Ajustando la configuración de exp somos sensibles a los movimientos de los joysticks. Esto puede ayudarte a encontrar la sintonía del movimiento que puede resultar en un movimiento más suave o más agresivo cuando tu dron se mueve.
Uno de los mejores vídeos para ajustar este parámetro es el de este tutorial de Dirk Dallas propietario de fromwhereIdrone.com.
Lo recomendable es ajustar la configuración de exp hasta que la gráfica de avance/derecha esté en 0,5. Esto lo recomendó un usuario del foro de DJI – pincha aquí para ver el post completo.
Usa el modo tap and go
Otro modo de vuelo que es común entre las marcas de drones más populares es el tap and go.
Usando tap and go el piloto navega por el entorno simplemente tocando un punto de la pantalla y el dron navegará automáticamente hacia esa región. Es posible que el uso de tap and go elimine por completo el movimiento lateral del dron.
Deberías considerar recalibrar todos los componentes esenciales del dron si el modo tap and go te funciona.
Practica tus movimientos con el joystick
Bien, dejemos nuestros egos a un lado por un momento y admitamos que a veces no somos los mejores pilotos todo el tiempo.
A veces, sin querer, podemos mover el joystick un poco hacia la derecha o hacia la izquierda cuando estamos avanzando. Sé que si estoy tratando de hacer un movimiento rápido puede empujar agresivamente los sticks hacia adelante no se mueven en un movimiento lineal. Los joysticks se mueven en dos direcciones y es fácil añadir un pequeño sesgo a la izquierda y a la derecha en cualquiera de los joysticks.
Debido al movimiento natural del pulgar no siempre es fácil mover el stick en un movimiento lineal. Practica moviendo los joysticks hacia arriba y hacia abajo asegurándote de no poner ningún movimiento lateral en el movimiento.
Los imanes del dispositivo inteligente causan problemas
Otro problema que se puso de manifiesto en un foro fue que algunos dispositivos inteligentes que se utilizan como pantalla para los mandos a distancia de los drones tienen imanes que indican al dispositivo inteligente si tienen una cubierta colocada sobre la pantalla.
Normalmente están absolutamente bien, pero si has pasado por las sugerencias anteriores y nada funciona, deberías considerar orientar el dispositivo inteligente para que el imán no esté cerca de tu mando a distancia. Esto es tan sencillo como girar el dispositivo inteligente para que la conexión del cable apunte en la otra dirección.
Cámara desalineada
Por último, puede ser que tu dron esté volando perfectamente recto, pero tu percepción del movimiento es que se va en ángulo. Todo esto se debe a una cámara mal alineada. La cámara desalineada te dará la percepción de un movimiento lateral aunque en realidad el dron se esté moviendo de forma perfectamente lineal.
Esto es fácil de diagnosticar si observas directamente el dron y ves que en realidad está volando en línea recta.
Si su dron tiene una cámara con un amplio rango de movimiento libre y el gimbal puede moverse en un amplio rango de ángulos, es posible que tenga que ajustar cómo se asienta el gimbal en la carcasa del dron.
Con el dron apagado, compruebe si puede manipular suavemente el ángulo del cardán, ya que los cardanes suelen estar sujetos con pequeños ojales de goma. Estos ojales pueden ser suavemente disuadidos a una nueva posición. No utilice ninguna cantidad de fuerza e incluso si le hace un poco incómodo no intente esto y envíelo a un técnico de drones de confianza para que lo haga por usted.
Envíalo de vuelta para su sustitución
Si todavía no estás seguro de cómo resolver exactamente que tu dron no se mueva en línea recta deberías considerar ponerte en contacto con el fabricante del dron, directamente. Después de correr a través de su sistema normal de solución de problemas si el problema no es capaz de ser resuelto hay muchos ejemplos en línea de los fabricantes de reemplazar el avión no tripulado después de la prueba.
Puede ser algo que no pueda ser resuelto por usted y en un caso un caballero dijo que un dron tuvo que ser reemplazado hasta 5 veces antes de conseguir un modelo que funcionara. Si tienes un dron particularmente nuevo o tu dron es de una empresa más joven con menos experiencia esto podría ser más de un problema para ti.
Resumen
Aquí tenemos todas las razones por las que tu dron puede no estar volando en línea recta parar puede ser relativamente frustrante pero con la cantidad correcta de apoyo y siguiendo los pasos destacados en este artículo estarás seguro de estar enderezando tu dron.
¡Feliz dron y buena suerte con tu próxima misión de vuelo!