Der er intet som spændingen, når du får din første drone og sender den op på sin første flyvning. Denne begejstring kan dog være kortvarig, hvis din drone, så snart du letter, begynder at flyve i retninger, som du ikke ønsker, at den skal flyve. Der er et væld af grunde til, at en drone flyver i forskellige retninger og driver afsted, uden at du har sagt det til den. I denne artikel vil vi gennemgå alt det, du har brug for at vide om, hvorfor din drone flyver sidelæns, og præcis hvad du kan gøre ved det.
Hvorfor flyver min drone sidelæns? Din drone flyver sidelæns på grund af en ubalance i vægten, en fejlkalibrering af vigtig hardware, løse propeller eller irriterende nok noget så simpelt som et hårstrå viklet rundt om en motor.
Der er et væld af forskellige årsager til, at droner ikke fungerer, som du forventer. Hvis du kigger på internettet er der et ton af fora og svar, som straks hopper til det mest tekniske problem. Hvis din drone starter op, er det næsten helt sikkert ikke et af de frygtelige problemer. Nogle gange er det de mest irriterende små ting, som kan få din drone til at drive sidelæns. Bare rolig, vi vil også dække alle de små fjollede problemer!
Table of Contents
Flyver du med en drone uden GPS?
Den første ting, du skal kontrollere, er, at du flyver en drone, der har GPS-funktionalitet. En drone vil typisk bruge GPS til at fastlægge sin position på et kort. Selv om nogle af dronerne i mellemklassen har GPS, er der nogle få, der ikke har det.
Hvis du ikke har en drone med GPS eller GPS-aktiveret, er det uundgåeligt, at dronen vil drive sidelæns. Det skyldes, at der ikke er nogen feedback til dronen, der fortæller den, at den skal vende tilbage til en bestemt position. Din drone vil let blive påvirket af vinden og retningen af den mindste brise.
Hvis du ikke har en GPS-aktiveret drone, skal du hele tiden visuelt overvåge dronens position og foretage løbende små justeringer på joysticks for at opretholde en fast position.
I nogle af de mere højteknologiske droner (f.eks. DJI Mavic-serien) vil GPS’en og barometeret holde dronen på en fast kortplacering og højde, hvis du blot tager hænderne væk fra controlleren. Det er ikke alle droner, der har denne mulighed.
Ubalance af vægt eller motorer
En anden årsag til, at din drone kan drive, er, hvis du har en ubalance i vægten eller dine motorer er lidt usymmetriske. Massecentret er utrolig vigtigt med en drone. Selv om motorerne kan kompensere for nogle af de mindre vægtproblemer, der følger med en ujævn fordeling af vægten på en drone, kan de ikke kompensere for en stor ubalance.
Hvis din drone fortsat driver til den ene side, bør du kontrollere, at dronen ikke er ude af balance i den retning. En nem måde at gøre det på er at balancere dronen forsigtigt på dine fingre og overvåge, om der er mere vægt på den ene side og den anden side. Hvis du har bygget din drone, vil du kunne omarrangere komponenterne på rammen for at modvirke en eventuel ubalance.
Hvis du ikke har bygget din drone, har du dog stadig et par muligheder! Dette omfatter dobbeltkontrol af propellernes position og sikring af, at de sidder på de rigtige motorer, samt justering af trimningen.
Justér trimningen
Du kan justere trimmet på næsten alle små droner. Det skyldes, at det er en vigtig del af at flyve en drone på en stabil måde. Dette er de enkle trin, som du skal gøre for at trimme din drone:
- For at opnå en effektiv trimning skal du flyve mindst 1,5 meter i luften og ca. 1,5 meter væk fra ethvert andet objekt. Dette skyldes, at du skal komme væk fra enhver turbulens, der opstår ved at flyve i nærheden af hårde genstande.
- Flyv altid med flyet pegende væk fra dig. Dette skyldes, at det vil gøre det let for dig at vide, hvilken vej du skal trimme. Det kan være svært, hvis dronen peger mod dig, at ramme intuitivt den rigtige trimningsretning.
- Trim i den modsatte retning af, hvordan din drone flyver. Hvis din drone f.eks. driver mod højre, skal du langsomt øge trimningen mod venstre, indtil dronen holder op med at bevæge sig i den retning.
- Gentag denne proces, indtil du har en drone, der flyver stabilt.
Hvis denne trimningsproces ikke har virket for dig, og din trimning har nået sit maksimum uden at løse dit driftingproblem, bør du kontrollere bladene for skader. Kør forsigtigt dine fingre hen over hver af propellerne og føl efter små mikrorevner, som er opstået på grund af slid gennem brug eller ulykker.
Hvis du støder på beskadigede propeller, bør de straks udskiftes.
Misskalibrering
Kalibreringen af en drone vil diktere, hvor godt den flyver. En dårligt kalibreret drone vil måske slet ikke lette! Det beskytter ikke kun børn mod ulykker, men det kan også give dig en meget bedre flyveoplevelse. Der er en række ting, som du skal kalibrere for at sikre, at sensorerne i dronen giver nøjagtige oplysninger til softwaren. Det er denne indviklede balance mellem hardware- og softwaretolkning, som vil holde din drone sikker og stabil.
Kalibrering af en drone er processen med at indstille og korrigere fejl, der findes, fordi visse sensorer ikke opfanger en præcis repræsentation af dronens fysiske handlinger. En lille forskel mellem datacentralen i controlleren versus det, der virkelig sker i verden, kan resultere i en ustabil flyvning og en relativt stor drift.
Hvis du vil læse mere om kalibrering bør du læse min anden artikel – hvorfor skal jeg kalibrere min drone? Lidt ukendte problemer – klik her for at blive ført til artiklen.
Hvor ofte skal jeg kalibrere min drone?
Du bør kalibrere din drone så ofte som nødvendigt for at holde den flyvende sikkert stop dette betyder, at du bør kalibrere visse aspekter af din drone, når softwaren beder dig om det, eller når du bemærker, at den ikke flyver så godt som før.
Kalibrering af en drone indebærer, at du skal se på følgende ting:
- accelerometeret – Excel-erhvervelser er meget vigtige for at bestemme stabiliteten af dronens flyvning. Excel arises måler ændringshastigheden af bevægelsen og giver oplysninger til flystyringen for at modvirke enhver acceleration, som den oplever.
- Kompas – kompasset på dronen er en ting, som softwaren beder om at kalibrere relativt ofte. Dette indebærer at dreje dronen rundt om to akser.
- IMU – inertimåleenheden er en enhed, som indeholder en masse forskellige sensorer, der skal holde dronen kørende. Dette omfatter accelerometeret, gyroskopet, barometeret og termometeret.
Holder du din drone godt kalibreret og vender jævnligt tilbage til softwaren for at opdatere eventuelle manglende kalibrerede aspekter, vil det betyde, at din drone er mindre tilbøjelig til at drive til siden.
Går dine propeller i den rigtige retning?
Vi begår alle sammen fejl. En af de mest frustrerende fejl, du kan begå, er at sætte den forkerte propel på den forkerte motor. Moderne droner har en række markeringer på motorhuset og propellerne for at sikre, at du kan matche de rigtige motorer med den rigtige propel.
Det er ikke alle dronemotorer, der drejer på den rigtige måde. Hvis de gjorde det, ville dronen være meget ustabil og snurre vildt ukontrolleret på grund af det vinkelmoment, der genereres af en snurrende propel. Hvis du vil vide mere om, hvordan en drone flyver, kan du læse min anden artikel – hvordan ændrer en drone retning? [Løst] – klik her for at blive ført til artiklen.
Denne artikel vil vise dig, hvorfor det er så vigtigt, at den rigtige propel går på den rigtige motor. I bund og grund vil propellen, hvis den forkerte propel sættes på den forkerte motor, dreje baglæns og derfor ikke skabe den nødvendige løft til at lette.
Hvis din drone slet ikke kan lette, kan du tjekke denne YouTube-video nedenfor. Den giver dig en omfattende gennemgang af præcis, hvad du skal gøre, hvis den ene side af din drone bogstaveligt talt ikke er i stand til at lette.
Løs propel
Som vi talte om ovenfor, er propellerne meget vigtige, når du flyver en drone. De er det eneste, der holder dronen i luften, og er for droner, hvad dæk er for biler.
Jeg anbefaler, at hvis din drone stadig flyver sidelæns, at du tjekker vise fast propellen sidder i motorhuset. Dette er meget enkelt at gøre ved forsigtigt at holde motorhuset på plads, mens du vrikke dronens propel frem og tilbage.
Hvis der er mere end et par millimeter alle vrikke i spidserne af propellen, skal du udskifte propellen med en propel, der passer bedre i motorhuset.
Dette kan især være et problem, hvis du har valgt at købe propeller fra tredjepart. Disse propeller er almindelige, når piloter, der ønsker en mere lydløs flyvning, alle ønsker at udskifte deres propeller til en trebladet propel.
Denne enkle kontrol kan være årsagen til, at din drone driver sidelæns.
Et eller andet blokerer motorerne
Af alle de mest irriterende problemer, som du kan støde på, når du ejer og flyver en drone, er dette måske et af de mest irriterende.
Motorerne har alle to virker lige godt. Hvis en af de fire motorer på en drone ikke fungerer effektivt, kan det nemt få dronen til at drive sidelæns. Dette behøver ikke at medføre en enorm reduktion i motorens effekt, det skal bare være meget lille.
I et tilfælde brugte en herre lang tid på at finde ud af, hvorfor hans drone drev til den ene side. Han prøvede alt, hvad han kunne få fingre i, og internettet manglede ikke folk, der gav ham super teknisk rådgivning om de specifikke detaljer i forbindelse med kalibrering og afbalancering af droner. Problemet var imidlertid så simpelt som et hårstrå, der sad fast omkring en af motorerne.
Du ser, han fløj sin drone indenfor, og et af hans lange hovedhår viklede sig ind omkring motoren. Dette stoppede ikke motoren helt fra at dreje, men bremsede den snarere og forårsagede ikke en lille afvigelse i dronens flyvebane.
Hvis du jævnligt flyver indendørs, og du har langt hår, bør du overveje at tjekke motorerne for lange hår, der kan være viklet rundt om motorerne. Det kan være nødvendigt at skaffe dig en pincet, så du forsigtigt kan trække de hår ud, som måske er blevet viklet ind derinde.
At sørge for, at din drone altid opbevares i en taske og er fri for at samle støv, mens den opbevares, vil være den primære måde, hvorpå du kan stoppe noget så lille som dette, der påvirker glæden ved at flyve din drone.
Mislykkende joysticks
Controlleren kan også have problemer. En controller er den eneste forbindelse til dronen, som en pilot har, mens han/hun flyver. Vi er meget hurtige til at give dronen skylden, da der er en række problemer, der kan opstå, som kan forårsage en sidedrift. Men controlleren kan også have sin del af problemer.
I nogle tilfælde er controlleren ikke i stand til at identificere joystikkenes position korrekt. I nogle droneproducenters flysoftware er der en mulighed for at kalibrere joysticks og sikre, at de er centreret. Hos andre droneproducenter er dette dog ikke en mulighed. Hvis du har gennemgået hele tjeklisten ovenfor, og dronen trods din flittige kontrol af propeller, motorer og kalibrering stadig driver sidelæns, bør du begynde at få mistanke om, at controlleren er i stykker.
Hvis du har en drone, der kan styres via en smartphone, vil jeg foreslå, at du prøver det først. Tilslut din drone til smartphone-kontrol-appen og se, om din drone er i stand til at flyve mere stabilt.
Hvis den gør, så er det fantastisk! Det bekræfter din hypotese om en dårlig controller.
Hvis din drone ikke kan styres via en smartphone-app, så ville jeg kontakte producenten af dronen og spørge, om de kan sende dig en ny controller. Mange droner har en begrænset garanti, hvor controlleren er dækket.
Skader på propeller eller arm
Har din drone været udsat for hårde landinger eller nedstyrtninger? Hvis din drone har haft nogle betydelige hårde landinger, kan du se symptomet på en beskadiget ramme eller propel.
Kontroller dronens propeller for revner og splinter og den lille smule, der ikke burde være der. Dine fingre og negle er de bedste våben du har til at føle efter ridser og hak. Vær særlig opmærksom på propellens forkant – det er her, hvor stenslag og kontaktskader højst sandsynligt vil opstå.
Dine fingre er det mest følsomme værktøj, du kan bruge til at kontrollere kvaliteten af dronens propeller. Selv hvis du har mistanke om, eller mærker en meget lille uregelmæssighed i propellen, bør du skifte den med det samme. De er relativt billige, og et hurtigt skift af propellerne vil redde hele din drone fra at blive beskadiget.
Hvis det ikke er propellen, der er årsagen til drift, bør du kontrollere dronens ramme. Vær især opmærksom på dronens arme, da det er her størstedelen af skaderne kan opstå, hvis dronen er faldet ned fra himlen.
Hvis du identificerer eventuelle ødelagte plastikdele kan du vælge at reparere dem med tape og epoxy. Men hvis du ikke er sikker på din reparation, kan du sende din drone til et reparationscenter, der professionelt tager sig af revnerne.
Drone kan ikke modvirke sidelæns vind
Sidst kan det være, at din drone ganske enkelt bare ikke er stærk nok til at kunne styre sig selv i tilfælde af kraftig sidevind.
Som en generel tommelfingerregel er det almindeligt, at man ikke flyver i vind, der er større end to tredjedele af dronens maksimale hastighed. Den sideløbende hastighed kan være betydeligt lavere end dronens fremad- og bagudgående hastighed. Så det skal du bare huske på, når du skal beslutte, om vinden er for kraftig til din droneflyvning.
Hvis din drone ikke er aktiveret med en GPS-stabilitetsfunktion, bør du ikke flyve i vind, der er højere end selv den laveste brise. Efterhånden som dit færdighedsniveau stiger, kan du langsomt flyve i mere og mere komplekse og udfordrende miljøforhold. Men indtil da bør du tilstræbe at flyve indendørs og i næsten ingen vind.
Hvorfor hælder min drone til den ene side?
Hvis din drone ikke flyver til den ene side, men snarere vipper til den ene side, betyder det, at motorerne fungerer optimalt, men at der er et problem med balancen i vægtfordelingen i dronen.
En drone, der vipper til siden, bør landes hurtigt og sikkert, så du kan kontrollere propellerne samt motorerne og vægtfordelingen.
Summarum – Hvorfor flyver min drone til siden?
Ingen er mere frustrerende, når din drone gør noget, du ikke ønsker, at den skal gøre. Oftest er det så simpelt som at køre et par grundlæggende kontroller på dronen.
Ved at gennemgå de enkle kontroller som at kontrollere propellerne, kontrollere motorerne, kontrollere, at der ikke er hår viklet rundt om motorhuset, og at din kalibrering er helt komplet og opdateret, vil du være i stand til at løse dine problemer med dronens drifting på ingen tid.
Glækker droneflyvning!