Når du flyver med din drone, er der få mere skræmmende hændelser end en ukontrollabel bevægelse af en toiletskål fra din drone. Denne bevægelse er, når dronen bevæger sig fra side til side i en let kurve, mens den potentielt også bevæger sig fremad og bagud. Der er ingen tvivl om, at dette er utroligt skræmmende. Amplituden af bevægelsen kan blive meget stor. Det betyder, at eventuelle overhængende grene eller forhindringer let kan komme i kontakt med din drone, når den ukontrolleret svinger fra side til side. I denne artikel gennemgår vi alle årsagerne til, at droner toiletskål, og præcis hvad du kan gøre ved det for at sikre, at det aldrig sker for dig.
Hvorfor laver min drone toiletskål? Droner toiletbowler, når der er en betydelig uoverensstemmelse mellem det, som kompasset fortæller dronen, og GPS- eller IMU-dataene. Når en drone ser en uoverensstemmelse, begynder den at ignorere GPS-dataene og kan skifte til ATTI-tilstand, eller den kan begynde at svinge ukontrolleret fra side til side.
I nogle tilfælde skyldes toiletskålseffekten en kombination af flere problemer, og derfor skal du kalibrere en række af dronens elektroniske komponenter for at sikre, at en eller en kombination af disse sensorer ikke sender modstridende data til inertimåleenheden og flyvestyringen.
Table of Contents
Hvad forårsager toiletbowling
Toiletbowling på en drone skyldes en uoverensstemmelse mellem kompassensoren og inertimåleenheden. Desuden kan GPS-dataene også forårsage en uoverensstemmelse mellem den retning, som kompasset tror, det peger i, og den retning, som dronen ender med at bevæge sig.
Som oftest går DJI-droner i ATTI-tilstand, når de oplever betydelige uoverensstemmelser i GPS-data, eller hvis satellitkvaliteten eller antallet af satellitter falder betydeligt.
Typisk er der to tal, som kan hjælpe dig:
- gpsHealth – dette er GPS-signalets sundhedstilstand fra 0 til 5. Og det er et mål for din drones vertikale og horisontale præcision. Det korrelerer ofte med antallet af satellitter, som dronen har været i stand til at få lokaliseringsdata fra.
- numSats – dette er antallet af satellitter, som dronen kan få data fra under hele flyvningen. Typisk vil en drone ikke lade dig lette i GPS-tilstand, før der er mere end otte satellitter tilsluttet.
Når GPS-helbredstallet falder til under 3 vil dronen slukke for GPS-lokationsmodulet og gå ind i ATTI-tilstand – vil tale mere detaljeret om dette senere i artiklen, men hvis du vil have flere detaljer om det, kan du læse min anden artikel – hvad er drone ATTI-tilstand [den ultimative guide] – klik her for at blive ført til artiklen.
Her er nogle eksempler på toilet bowling fra YouTube:
Eksempler på toiletbowling
Det kan være svært at visualisere præcis, hvordan toiletbowling ser ud med forskellige typer droner. Her er nogle af de eksempler, som du kan bruge til at sammenligne dine egne erfaringer.
Eksempel 1
Det første eksempel er fra en populær YouTube-kanal TheRcSaylors.
Eksempel 2
Eksempel 3
I alle disse eksempler kan du se, at størrelsen på toiletkummen varierer betydeligt. Men uanset størrelsen af svingningerne er de altid meget svære at kontrollere.
Der er et par ting, du kan gøre før din flyvning for at sikre, at toiletskålen ikke sker, men hvad kan du gøre i øjeblikkets hede for at forhindre din drone i at styrte ned?
Hvad skal du gøre, hvis det sker
Forestil dig dette, du er ude at flyve med din drone, og du har en vidunderlig tid, men du begynder at bemærke, at der opstår svingninger, mens din drone flyver. Det er ligegyldigt, om det er en billig, billig drone eller en top-of-the-line forbrugerdrone fra en respekteret producent som DJI, det kan ske for alle typer droner.
Her er de enkle handlinger, som du kan foretage for at forhindre din drone i at styrte ned.
Afprøv pauseknappen
Hvis du har en DJI-drone, vil du bemærke, at fjernbetjeningen har en stor rød pauseknap på forsiden i nærheden af det venstre joystick.
Det kan ikke kun redde din drone fra fejlfunktioner ved returnering til hjemmet eller andre automatiserede flyvefunktioner, hvor du kommer for tæt på træer eller andre forhindringer – det kan også under visse omstændigheder forhindre din drone i at toilet bowle.
Hvis pauseknappen ikke virker for dig, er der her et par andre muligheder.
Prøv sportstilstand
Hvis du har en DJI-drone, siger nogle folk, at det kan redde dig fra din drones frygtede toiletbowling-handling, hvis du slår dronen over i sportstilstand og derefter tilbage igen.
Det er lige ved siden af pauseknappen, så det giver god mening, at du hurtigt kan gennemføre disse to indgreb samtidig, mens dronen flyver.
Manuelt flyve tilbage med ATTI-tilstand
Når dronen registrerer et betydeligt fald i GPS-datasundhed eller antallet af satellitter, kan den slå sig selv i ATTI-tilstand. ATTI står for attitude mode (holdningstilstand). I denne tilstand er GPS-sensorerne deaktiveret ligesom de globale navigationssatellitsystemer (hvilket vil betyde, at dronen vil drive med vinden) og sensorerne til objektundvigelse. Flyet bruger et indbygget barometer til at opretholde højden og holde det i niveau. Denne tilstand bruges til at optage jævnere optagelser, flyve indendørs eller forhindre flyveafvigelser i tilfælde af GPS-signalfejl eller kompasfejl.
Derfor anbefales det, at du vænner dig til at flyve din drone uden GPS-data, så du kan bringe den sikkert tilbage til startstedet, hvis du mister GPS-forbindelsen.
Øv dig i at flyve manuelt
Hvis du vil lære at øve dig i at flyve en drone, så tjek min anden artikel – Sådan øver du dig i at flyve en drone [bliv hurtigere bedre] – klik her for at komme til artiklen.
Jeg har også en anden artikel, som gennemgår alle de øvelser til droneflyvning, som du skal bruge for at gøre dig helt tryg ved at flyve, uanset om du er komplet nybegynder eller professionel dronepilot – klik her for at blive ført til den artikel.
Dette er de ting, som du kan gøre med det samme for at stoppe din drone fra toilet bowling, men når du lander sikkert og du er sikker på, at det ikke sker igen, skal du gennemgå disse trin.
Sådan stopper du din drone toiletbowling
Du er lige vendt hjem fra en flyvning, og du vil gerne sikre dig, at din drone aldrig vil toiletbowle igen. Her er alle de trin, som du skal gennemgå for at sikre, at din drone flyver sikkert og forsvarligt uden de vilde svingninger, der forårsages af toiletbowling.
Kontroller, at kompasset viser den rigtige retning
Den første ting, du bør gøre, er at kontrollere, at dit kompas viser den rigtige retning. Dette er en meget enkel kontrol at udføre, og det eneste du skal gøre er at tænde din drone og gå udenfor. Når du er sikker på, at GPS’en er blevet låst, og at kompasset viser en pil i softwaren, skal du blot kontrollere, at dronen vender i den retning, som softwaren tror, at den vender.
Hvis den ikke peger i samme retning som dronen peger, skal du kalibrere dit kompas.
Kalibrer kompasset
Kompasset på en drone er meget vigtigt. Det er den ene ting, som dronesoftware bad dig om at kalibrere ofte. Det skyldes, at dronekompasset er fejlsikringen for, at din drone vender tilbage til hjemmet, hvis noget går galt under flyvningen. Hvis dit kompas er fejlkalibreret, kan din drone meget nemt tage afsted i den forkerte retning, og du ser den måske aldrig igen.
I DJI GO4-appen kan du se interferensen ved at gå til indstillinger> avanceret>kompas og se på interferensindikatoren. Du vil kunne gøre dit eget ved at se interferensindikatoren stige, når du bringer din drone hen til magnetisk ladede objekter.
Du vil måske blive overrasket over hvor lidt den egentlig ændrer sig, men der er nogle ting, der vil få den til at bevæge sig meget. Min erfaring er, at det største problem er armeret beton. Jeg kan godt lide at lette på flade overflader, og jeg finder ofte flade betonflader at lette fra, men jernarmeringen på indersiden af betonen forårsager betydelig kompasinterferens.
Som tommelfingerregel bør du holde dig væk fra:
- biler
- strømsledninger
- store metaldepoter som skrotpladser
- alle store metalkonstruktioner som skure
- alle store højttalere – de har magneter på indersiden
En Mavic-ejer forsøgte at skabe kompasinterferens ved at bringe sit bæltespænde, nøgler og andre personlige effekter tæt på dronen. Det var kun, når telefonen er en højttaler var oven på dronen, at der var betydelig interferens. De bemærker, at den eneste konsekvente måde at skabe interferens på var at placere en lommekniv oven på batterirummet. Så du behøver ikke være alt for bekymret for at have metalgenstande i lommen eller i nærheden af dronen under opstarten.
For at kontrollere, at din kalibrering er god, skal du blot lette og foretage nogle gieringer i en højde på ca. 10 m. Tjek din skærm og se, om bevægelserne svarer til den retning, som dronen gieres i. Denne enkle kontrol er noget, der vil spare dig for en masse hovedpine, hvis du er bekymret for kompasfejlkalibrering.
Kalibrer IMU’en
Inertimåleenheden er en enhed, der er indbygget i din drone, og som indeholder en masse forskellige sensorer, der skal holde dronen kørende korrekt. Specifikt måler den droneens kraft, højde og vinkelhastighed under flyvningen. Disse måles gennem en række forskellige sensorer, der tilsammen udgør en meget kraftfuld enhed.
De sensorer, som den indeholder, er accelerometer, gyroskop, barometer og termometer. Gyroskopet er en sensor, der vil registrere dronens bevægelser i forhold til horisontniveauet, og det vil være ansvarlig for at bevare stabiliteten, så du kan få nogle fantastisk glatte billeder, der ikke bliver slørede. Barometeret bruges til at registrere ændringer i dronens højde. Og jeg tror, at alle ved, hvad et termometer er – det måler dronens temperatur for at sikre, at batterierne ikke overophedes og starter en brand.
Det eneste du har brug for er et område, der sidder plant og er stationært, mens du kalibrerer IMU’en.
Det her skal du gøre for en DJI-produceret drone:
- Læg dronen ned på en helt plan overflade.
- Lad dronen køle af, hvis den for nylig er blevet fløjet.
- Brug et batteri, der er mere end 50 % opladet.
- Åbn GO4-appen.
- Tænd for dronens controller.
- Navigér mod de avancerede indstillinger i GO4-appen, og følg kalibreringsinstruktionerne.
Processen for kalibrering af en forbrugerdrone i mellemklassen varierer fra en minidrone. Det skyldes, at en minidrone ikke indeholder samme niveau af hardware, der holder den stabil under flyvning. I stedet er den afhængig af noget, der kaldes “trimning” for at holde den flyvende stabil.
Kalibrer accelerometeret
Accelerometre er til stede i alle droner, og de spiller en meget vigtig rolle for dronens flyvestabilitet.
Alle droner kalibreres lidt forskelligt på grund af softwareforskelle samt den hardware, som hver enkelt drone indeholder, men alle følger de enkle grundlæggende trin, mens de kalibrerer accelerometeret.
- Sørg for, at dronen holdes i den samme orientering som angivet af den software, du bruger til at kalibrere accelerometeret.
- Placér dronen på en flad og stabil overflade, og den bevæger sig ikke.
- Initiér software-kalibreringsproceduren for din drone.
- Nogle kræver, at dronen slukkes og tændes igen. Følg alle instruktioner på softwaren.
Her er nogle almindelige dronemodeller med et link til de bedste kalibreringsmetoder, som jeg har fundet.
Der er også mange videnskabelige forskningsgrupper, som arbejder på at gøre kalibrering af droners accelerometerkalibrering mere præcis. En af disse undersøgelser, der blev offentliggjort i 2018, viser, at de er i stand til at øge nøjagtigheden af accelerometeret blot ved at køre kalibreringsdataene gennem en anden række matematiske filtre.
opdatér firmwaren
Dernæst bør du sikre dig, at din drone fungerer med den mest opdaterede firmware, der er tilgængelig fra producenten. Firmwaren indeholder ikke kun ting som sikkerhedsopdateringer og rettelser til fejl og nye funktioner – den indeholder også rettelser til almindelige problemer, som drone-kunder har rapporteret.
Sørg også for, at fjernbetjeningen også er opdateret med hensyn til firmware, og at DJI Go4-appen eller den app, du vælger at bruge til at flyve din drone, også er den nyeste til din model af smartphone.
Flyv aldrig med mindre end 8 låste GPS-satellitter
Sommetider kan det være fristende at lette hurtigt uden ordentlig låsning af GPS-satellitplacering. I DJI-droner kan du ikke få GPS-tilstand uden mindst otte satellitter tilsluttet. Hvis du ikke vil have, at din toiletbowling skal ske igen, bør du sørge for, at du har langt mere end otte GPS-satellitlåse, før du letter. Dette vil forhindre, at dronen går uventet i ATTI-tilstand under din flyvning.
Brug en ekstern GPS
Hvis du har bygget din egen drone, kan du beslutte at bruge en ekstern GPS i stedet for den, der er integreret i nogle andre printkort. GPS-enheden skal monteres langt væk fra enhver elektronisk eller magnetisk interferens. Du kan montere GPS-enheden på et stativ, hvilket gør det meget mindre sandsynligt, at den vil blive udsat for væsentlige forstyrrelser fra andre elektroniske komponenter.
Twist jordkabler
Når du bygger en drone, er der mange ledninger, der løber rundt i rammen og kroppen. Du kan reducere mængden af magnetisk interferens, der genereres af disse ledninger, ved at sno ledningerne sammen, så de ophæver hinanden.
Dette er en almindelig taktik, når man bygger elektroniske enheder, som er følsomme over for magnetiske impulser eller signaler.
Det kan hjælpe at kigge på .DAT-filerne
Sidst kan det hjælpe dig med at få flyvedatafilerne ud af dronen (du skal ud af dronen, ikke af controlleren) og analysere dataene hjælpe dig med at forstå præcis, hvad der forårsager din toiletbøjning. Nogle gange er der ikke andet at gøre end at sende dronen tilbage til producenten og få den udskiftet.
Summary
Din drone toiletbowler på grund af modstridende oplysninger fra en række elektroniske komponenter. En af de enkleste løsninger på dette er at kalibrere dit kompas og også opdatere eventuel firmware til din drone.
Lære at flyve manuelt vil være en af de bedste færdigheder, som du kan lære for at sikre, at du er super komfortabel, mens du flyver din drone, selv når den toiletbowler.