Калибровка дрона — очень важная часть владения дроном. Она не только защищает ваш дрон от несчастных случаев, но и помогает снимать более плавное видео и поддерживать бесперебойную работу. Довольно часто программное обеспечение дрона напоминает вам о необходимости калибровки определенных аспектов оборудования дрона, например, компаса, но в других случаях калибровка требуется, когда вы сталкиваетесь с конкретной проблемой, например, дрейфом или отлетом дрона. В этой статье мы расскажем обо всем, что вам нужно знать о калибровке дрона и о том, почему это так важно делать регулярно.
Почему я должен калибровать свой дрон? Для того чтобы датчики дрона предоставляли точную информацию программному обеспечению, которое обеспечивает стабильный и безопасный полет дрона, его необходимо калибровать различными способами. Во время обычного полета ваш дрон может подвергаться различным физическим воздействиям, таким как вибрация и столкновения, которые могут нарушить калибровку компонентов вашего дрона.
Калибровка дрона или контроллера дрона — это процесс определения и устранения ошибок, которые возникают из-за того, что датчик не улавливает точное представление реального мира. Калибровка — это действие, направленное на то, чтобы данные, отправляемые на компьютер дрона, были истинным отображением того, что он испытывает. Любые небольшие расхождения между данными, передаваемыми контроллеру, и тем, что происходит на самом деле, могут привести к невероятно опасному и нестабильному полету.
Но как часто нужно проводить калибровку?
Но как часто нужно калибровать свой дрон и как именно это делать? В следующем разделе мы ответим на эти вопросы.
Содержание
Нужно ли калибровать дрон каждый раз?
Вряд ли вам придется калибровать свой дрон каждый раз. Дроны имеют внутреннюю память, которая запоминает некоторые оптимальные настройки, часто устанавливаемые на этапе производства. Однако в популярных моделях дронов, таких как DJI Mavic, приложение GO4 предлагает вам откалибровать определенные параметры, когда это необходимо.
Когда вы впервые получите свой дрон, скорее всего, вас попросят или предложат откалибровать некоторые аспекты дрона при настройке для первого полета. Это может включать, но не ограничиваться такими датчиками, как:
- компас
- инерциальный измерительный блок, состоящий из:
- термометра
- гироскопа
- барометра
- акселерометра
- геомагнитной калибровки
В зависимости от того, какой дрон вы приобрели и какими расширенными программными функциями он оснащен, например, автоматической стабилизацией, автоматическим зависанием, удержанием высоты и другими программами помощи в полете, калибровка может стать важным компонентом для достижения стабильного и безопасного полета.
Некоторые дроны требуют калибровки компаса при каждой настройке дрона. Обычно это делается для того, чтобы GPS мог отслеживать ваш дрон и автоматически возвращаться домой и приземляться в случае возникновения проблем во время полета.
Правило для всех пилотов дронов гласит, что как только ваш дрон поднимется в воздух, вы должны зависнуть на высоте 3-5 метров и проверить стабильность и убедиться, что он работает именно так, как вы ожидаете. Если это не так, вам следует посадить дрон и откалибровать компас и все остальное, о чем недавно было предупреждение.
Сделайте эту простую процедуру.
Выполнение этой простой проверки займет всего несколько секунд, но может спасти вас от потери дорогостоящего гаджета из-за глупой ошибки калибровки.
Как часто я должен калибровать свой дрон?
Для обеспечения безопасного полета дрона его следует калибровать так часто, как это необходимо. Это означает, что вы должны калибровать определенные аспекты вашего дрона, когда программное обеспечение подсказывает вам это. Довольно часто производители дронов запрещают вам летать на дроне до тех пор, пока вы не откалибруете все датчики, на которых есть предупреждение.
Вам также следует подумать о калибровке своего дрона, если вы заметили что-либо из перечисленного ниже или ваш дрон подвергался любому из этих действий:
- Если вы заметили, что ваш дрон значительно дрейфует во время полета, вам может потребоваться повторная калибровка компаса для обеспечения стабильности.
- Когда вы включаете функцию автоматической посадки и возврата домой, и ваш дрон летит не в ту сторону, вам необходимо немедленно провести повторную калибровку GPS и компаса.
- Если вы заметили, что ваш дрон плохо держит высоту, вам необходимо провести повторную калибровку инерциального измерительного блока, чтобы барометр мог работать должным образом.
- Если вы переместились на значительное расстояние с момента последнего полета, возможно, вам потребуется перекалибровка компаса.
- Перекалибровка дрона необходима после каждого значительного удара или аварии (при условии, что дрон не поврежден до неузнаваемости).
- После значительного времени в пути. Я обнаружил, что во время длительной поездки на автомобиле или значительного перелета на самолете мой дрон нуждается в повторной калибровке и сам предложит это сделать. Перепады температуры, возникающие во время поездки, в сочетании с постоянной вибрацией могут сбить акселерометр с толку.
Как откалибровать дрон
Существует несколько аспектов калибровки дрона, которые необходимо делать лишь время от времени. К ним относятся акселерометры, IMU и компас. Здесь мы рассмотрим, как откалибровать каждый из них, и расскажем о лучших способах сделать это.
Акселерометры
Акселерометры есть в каждом дроне, и они играют очень важную роль в определении стабильности полета дрона.
Акселерометры измеряют скорость изменения движения. Поэтому, если вы держите дрон неподвижно, датчик не уловит никаких изменений в движении независимо от того, где находится дрон.
Каждый дрон калибруется немного по-разному из-за различий в программном обеспечении и аппаратном обеспечении, но все они следуют простым основным шагам при калибровке акселерометра.
- Убедитесь, что дрон удерживается в той же ориентации, которую указывает программное обеспечение, используемое для калибровки акселерометра.
- Поместите дрон на ровную и устойчивую поверхность и не двигайте его.
- Запустите процедуру калибровки программного обеспечения для вашего дрона.
- В некоторых случаях требуется выключить и снова включить питание дрона. Следуйте всем инструкциям программного обеспечения.
Здесь представлены некоторые распространенные модели дронов со ссылкой на лучшие методы калибровки, которые я нашел.
Также существует множество научных исследовательских групп, которые стремятся сделать калибровку акселерометра дрона более точной. Одно из таких исследований, опубликованное в 2018 году, показывает, что они способны повысить точность акселерометра, просто пропустив данные калибровки через другую серию математических фильтров. Таким образом, это вселяет в меня надежду, что в ближайшем будущем калибровка акселерометров станет проще, быстрее и точнее.
Компас
Компас на дроне очень важен. Это единственная вещь, которую программное обеспечение дрона просит вас часто калибровать. Это связано с тем, что компас дрона является аварийным средством для возвращения дрона домой, если во время полета что-то пойдет не так. Если компас неправильно откалиброван, ваш дрон может легко улететь в неправильном направлении, и вы можете больше никогда его не увидеть.
Чтобы полностью понять, почему происходят полеты дронов, прочитайте мою статью — Почему мой дрон улетел? [И что вы можете с этим сделать] — нажмите здесь.
Существует множество причин, по которым компас дрона может неправильно откалиброваться, и в основном это связано с близостью к крупным металлическим или магнитным объектам.
В приложении DJI GO4 вы можете увидеть помехи, перейдя в настройки> расширенные>компас и посмотрев на индикатор помех. Вы сможете сделать свой собственный, увидев, как индикатор помех увеличивается по мере приближения дрона к магнитно заряженным объектам.
Вы можете быть удивлены тем, как мало он действительно меняется, но есть некоторые вещи, которые заставят его сильно сдвинуться. По моему опыту, самая большая проблема — это железобетон. Мне нравится взлетать на ровных поверхностях, и я часто нахожу ровные бетонные поверхности для взлета, однако железная арматура на внутренней стороне бетона вызывает значительные помехи для компаса.
Как правило, вам следует держаться подальше от:
- автомобилей
- линий электропередач
- огромных залежей металла, таких как свалки
- любых больших металлических конструкций, таких как сараи
- любых больших динамиков — они имеют магниты внутри
Владелец Mavic пытался создать помехи компасу, поднося пряжку ремня, ключи и другие личные вещи близко к дрону. Только когда телефон с динамиком находился сверху дрона, возникали значительные помехи. Они отмечают, что единственным последовательным способом создания помех было размещение перочинного ножа на верхней части аккумуляторного отсека. Поэтому не стоит слишком беспокоиться о наличии металлических предметов в кармане или рядом с дроном во время взлета.
Для проверки правильности калибровки достаточно взлететь и сделать несколько рысканий на высоте около 10 м. Посмотрите на экран и убедитесь, что движения соответствуют направлению рыскания дрона. Эта простая проверка избавит вас от многих головных болей, если вы беспокоитесь о неправильной калибровке компаса.
IMU
Инерциальный измерительный блок — это устройство, встроенное в ваш дрон и содержащее множество различных датчиков для обеспечения нормальной работы дрона. В частности, он измеряет силу, высоту и угловую скорость дрона во время полета. Эти показатели измеряются с помощью ряда различных датчиков, которые в совокупности образуют очень мощное устройство.
Какие датчики включает в себя устройство?
Датчики, которые включает в себя устройство, — это акселерометр, гироскоп, барометр и термометр. Гироскоп — это датчик, который определяет движение дрона относительно уровня горизонта и отвечает за поддержание стабильности, чтобы вы могли получить потрясающе плавные снимки, которые не будут размытыми. Барометр используется для определения изменений в высоте дрона. И, думаю, все знают, что такое термометр — он измеряет температуру дрона, чтобы убедиться, что батареи не перегреются и не начнут возгораться.
Производители дронов используют термометр для измерения температуры.
Производители дронов делают инерциальный измерительный блок невероятно простым в калибровке. Для полной калибровки вам понадобится всего около пяти минут. Все, что вам нужно, — это ровная площадка, на которой вы будете сидеть и неподвижно стоять во время калибровки IMU.
Во время калибровки инерциальный измерительный блок должен быть неподвижен.
Для дрона производства DJI необходимо сделать следующее:
- положите дрон на абсолютно ровную поверхность.
- Дайте дрону остыть, если он недавно летал.
- Используйте аккумулятор, заряженный более чем на 50%.
- Откройте приложение GO4.
- Включите контроллер дрона
- найдите расширенные настройки в приложении GO4 и следуйте инструкциям по калибровке.
Процесс калибровки потребительского дрона среднего диапазона отличается от процесса калибровки мини-дрона. Это связано с тем, что мини-дрон не имеет такого уровня аппаратного обеспечения для поддержания стабильности во время полета. Вместо этого для поддержания стабильности полета он полагается на так называемый «тримминг».
Как откалибровать мини-дрон
Калибровка мини-дрона отличается от калибровки дрона потребительского уровня от такого производителя, как DJI. Дрон из среднего диапазона дронов требует наличия всего вышеперечисленного оборудования для правильной калибровки. Проще говоря, мини-дрон не поставляется со всеми этими различными типами датчиков.
Мини-дрон может летать правильно, только если пропеллеры и двигатели откалиброваны вручную. Это означает, что дрон должен летать в безветренной среде, например, в гостиной или хорошо защищенном заднем саду, и подкручивать пропеллеры до тех пор, пока он не будет лететь стабильно. Вам все равно придется вручную регулировать его положение, чтобы удержать его в фиксированной точке, но дрон не должен сильно дрейфовать, когда вы убираете руки с управления.
Триммирование
Чтобы подправить мини-дрон, необходимо, чтобы дрон летел, пока вы это делаете. Используйте кнопки триммирования на контроллере мини-дрона для регулировки пропеллеров, чтобы дрон оставался стабильным.
В зависимости от производителя дрон может иметь два набора кнопок со стрелками или кнопок трима, а также трим, который используется для остановки вращения дрона по или против часовой стрелки.
По сути, вы будете использовать эти кнопки или колеса для противодействия естественному движению дрона. Например, если ваш дрон дрейфует влево, вам следует нажимать и отпускать правую часть кнопки трима до тех пор, пока дрон не перестанет двигаться влево.
Проделайте этот процесс.
Проделайте этот процесс для левого, правого, вращающегося, переднего и заднего хода. Возможно, вам понадобится несколько раз, чтобы добиться идеального тримминга, но это будет стоить того, так как полеты станут намного приятнее, если вы сможете управлять дроном с легкостью.
Подробнее
Если ваш мини-дрон потерпел серьезное крушение, вам придется заново выполнить настройку, так как форма пропеллеров и эффективность двигателей могли пострадать в результате крушения.
Распространенные проблемы калибровки дронов
Существуют некоторые общие проблемы калибровки дронов, с которыми вы можете столкнуться независимо от марки или модели дрона. Здесь мы расскажем, как можно решить некоторые из наиболее распространенных проблем, связанных с неправильной калибровкой.
Всегда приходится калибровать компас
Одна вещь, которую я всегда замечаю, когда летаю на своем DJI Mavic air, — это то, что мне почти каждый раз приходится калибровать компас. Другие люди также отмечают, что, когда они запускают свой дрон после долгого путешествия, им приходится заново калибровать компас.
Это не обязательно должно быть так, как вы хотите.
Это не обязательно сложно. Все, что вам нужно сделать, это поднять дрон и покрутить его по часовой стрелке, а затем направить носом вниз и покрутить таким же образом. Калибровка занимает меньше минуты, но меня немного расстраивает то, что приходится делать повторную калибровку каждый раз, когда я летаю на дроне.
В зависимости от того, как вы используете свой дрон, возможно, вам не придется калибровать компас между каждым полетом. Некоторые эксперты по дронам говорят, что калибровка перед каждым полетом не нужна только потому, что в этом случае возникает проблема плохой калибровки. Они считают, что если у вас хорошая калибровка, то нет необходимости делать ее снова.
Дрон дрейфует
Если ваш дрон дрейфует, это может быть вызвано несколькими проблемами, которые вы можете откалибровать в своем дроне. Существует несколько распространенных причин дрейфа дронов. Вот семь из них, которые могут быть причиной этой проблемы:
- Акселерометры нуждаются в калибровке
- Настройки передатчика
- Проблемы с двигателем или ESC
- Проблемы с пропеллером
- Не в режиме GPS
- Отклонение от препятствий
- Баланс и расположение компонентов
Убедитесь, что вы выполнили полную калибровку IMU, а также проверили программные и аппаратные проблемы, и ознакомьтесь с моей другой статьей, где подробно описано, как это сделать — нажмите здесь.
Обзор
Калибровка вашего дрона — очень важная часть владения дроном. Она обеспечивает безопасность и законность полета вашего дрона, а также надежную защиту от сбоев, если во время полета что-то пойдет не так.
Отнеситесь к калибровке дрона серьезно, и я могу гарантировать, что пара минут, которые вы потратите, окупятся качеством изображения и гораздо более стабильным и приятным полетом.