Когда все идет правильно во время полета вашего дрона, это волшебное чувство. Однако иногда все идет не совсем так, как надо. Это может происходить по самым разным причинам. Если вы летали на своем дроне и заметили, что он слегка отклоняется в сторону при полете вперед, это может быть очень неприятно. Некоторые люди с такой проблемой обнаруживают, что их дрон отклоняется не только под небольшим углом. В этой статье мы рассмотрим все причины, по которым ваш дрон летит не прямо, и простые шаги, которые вы можете предпринять, чтобы убедиться, что при нажатии на правый джойстик дрон летит прямо и верно.
Ваш дрон летит прямо.
Ваш дрон летит не прямо из-за проблем с калибровкой (IMU, компас, пульт дистанционного управления), вы находитесь в режиме ATTI, ваш большой палец не двигается прямо на джойстике, неправильно расположенная камера создает впечатление, что она движется под углом, а также это могут быть магниты в вашем смарт-устройстве, которые мешают электронным компонентам в пульте дистанционного управления.
Существует множество потенциальных проблем и неисправностей, и если после изучения всех проблем, описанных в этой статье, вы обнаружите, что не решили свою проблему, окончательное решение — отправить дрон обратно производителю. Просмотрев все форумы, я обнаружил, что большинство людей, отправивших свой дрон обратно производителю, получили замену устройства.
Вот на что следует обратить внимание, если вы считаете, что ваш дрон летает неправильно.
Содержание
Симптомы
Иногда нам может показаться, что дрон дрейфует, хотя на самом деле это лишь наше восприятие, а на самом деле дрон работает так, как мы ему говорим. Я имею в виду, что вы можете быть не настолько точным оператором джойстика, как вам кажется. Иногда стоит сделать шаг назад и спросить себя, действительно ли вы говорите джойстику двигаться влево или вправо. Я знаю, что сам был жертвой этого.
В некоторых моделях дронов вы можете загрузить данные о полете, и они покажут вам, регистрирует ли ваш джойстик легкое движение влево или вправо. Даже если вам кажется, что вы очень точны, это может быть одной из основных причин того, что ваш дрон отклоняется в сторону и не летит прямо.
Вот некоторые из них.
Здесь приведены некоторые симптомы, которые помогут вам определить, есть ли у вас реальная проблема или это просто неточное пилотирование.
Дрейф на низком уровне
Дроны работают немного по-разному в зависимости от высоты, на которой они управляются. Если вы обнаружили, что ваш дрон дрейфует, вам следует провести несколько полетов на разных высотах, чтобы убедиться, что проблема воспроизводится вдали от земли на высоте более 50 м.
Иногда на высоте более 50 м дрейфует дрон.
Иногда на малых высотах полета дрон может использовать несколько различных датчиков, которые могут давать ему неточные данные позиционирования. Это особенно актуально, если на уровне земли у вас есть недельный сигнал GPS. Такое случилось со мной однажды, когда я летал в каньоне.
Если вы можете воспроизвести тот же дрейф во время прямого полета на разных высотах, это, скорее всего, проблема калибровки.
Уклонение под большим углом
Если ваш дрон отклоняется под особенно большим углом, это может быть симптомом ряда различных проблем, которые необходимо решить. Это может быть проблема калибровки в сочетании со смещенным от центра распределением веса или неразрешимая проблема, заложенная еще на этапе производства.
Вы должны проверить, остается ли угол, на который отклоняется дрон, одинаковым при различных условиях полета. Возможно, у вашего дрона серьезные проблемы с компасом или GPS, которые необходимо устранить.
Влияние ветра
Если ваш дрон дрейфует во время полета при сильном ветре, это может быть связано с тем, что дрон пытается удержать компасный пеленг под воздействием большой внешней силы. Я бы порекомендовал вам проверить условия ветра, чтобы вы могли быть уверены, что это не связано с условиями, в которых вы летаете.
Некоторые дроны способны стабилизировать свое положение только в момент зависания. Как только вы полетите вперед или назад, дрон уже не сможет эффективно стабилизировать положение против сильного ветра. Это происходит потому, что дрон может быть дроном с прямым вводом данных, который будет делать то, что вы скажете, пока вы не уберете руки от всех элементов управления, и тогда автоматические функции стабилизации возьмут на себя управление.
Подробнее
Дрейф вида от первого лица
Еще одна причина, по которой вам кажется, что ваш дрон летит не прямо, — это если вид от первого лица выглядит так, будто он не направлен точно вперед.
Многие люди, купившие дрон, замечают, что их дрон, кажется, летит нормально, пока они не посмотрят на прямую трансляцию с камеры. Когда они смотрят на прямой эфир, то понимают, что дрон летит не прямо, а все время немного смещается в одну сторону. Это может быть связано не с дроном, а с тем, что камера не выровнена по центру.
>
Так что проверьте запись от первого лица, а также непосредственное наблюдение за дроном, чтобы убедиться, что он движется по прямой линии. Возможно, все, что вам нужно сделать, это отрегулировать направление камеры. Иногда камера крепится с помощью пластиковых прокладок, которыми легко манипулировать в нужном положении. В других случаях дрон необходимо отправить производителю для настройки или замены.
Когда вы понимаете, что нужно сделать, чтобы камера была установлена правильно.
Теперь, когда вы понимаете некоторые из основных симптомов того, что дрон летит не прямо, вот как вы можете заставить свой дрон лететь прямо, если вы заметили значительное отклонение при движении вперед.
Как заставить дрон лететь прямо?
Если ваш дрон не летит прямо, когда вы нажимаете на правый джойстик вперед, первое, что вам следует проверить, это калибровку ряда ключевых аспектов вашего дрона.
Если вы хотите узнать больше о процессах калибровки, вам следует ознакомиться с другой моей статьей — Почему я должен калибровать свой дрон? — Нажмите здесь, чтобы перейти к статье.
Самыми важными аспектами для калибровки являются инерционный измерительный блок, а также компас и сам пульт дистанционного управления.
Калибровка инерционного блока
Инерциальный измерительный блок — это устройство, встроенное в ваш дрон и содержащее множество различных датчиков для обеспечения нормальной работы дрона. В частности, он измеряет силу, высоту и угловую скорость дрона во время полета. Эти показатели измеряются с помощью ряда различных датчиков, которые в совокупности образуют очень мощное устройство.
Какие датчики включает в себя устройство?
Датчики, которые включает в себя устройство, — это акселерометр, гироскоп, барометр и термометр. Гироскоп — это датчик, который определяет движение дрона относительно уровня горизонта и отвечает за поддержание стабильности, чтобы вы могли получить потрясающе плавные снимки, которые не будут размытыми. Барометр используется для определения изменений в высоте дрона. И, думаю, все знают, что такое термометр — он измеряет температуру дрона, чтобы убедиться, что батареи не перегреются и не начнут возгораться.
Производители дронов используют термометр для измерения температуры.
Производители дронов делают инерциальный измерительный блок невероятно простым в калибровке. Для полной калибровки вам понадобится всего около пяти минут. Все, что вам нужно, — это ровная площадка, на которой вы будете сидеть и неподвижно стоять во время калибровки IMU.
Во время калибровки инерциальный измерительный блок должен быть неподвижен.
Для дрона производства DJI необходимо сделать следующее:
- положите дрон на абсолютно ровную поверхность.
- Дайте дрону остыть, если он недавно летал.
- Используйте аккумулятор, заряженный более чем на 50%.
- Откройте приложение GO4.
- Включите контроллер дрона
- найдите расширенные настройки в приложении GO4 и следуйте инструкциям по калибровке.
Процесс калибровки потребительского дрона среднего класса отличается от процесса калибровки мини-дрона. Это связано с тем, что мини-дрон не имеет такого уровня аппаратного обеспечения для поддержания стабильности во время полета. Вместо этого для поддержания стабильности полета он полагается на так называемый «тримминг».
Калибровка компаса
Компас на дроне очень важен. Это единственная вещь, которую программное обеспечение дрона просит вас часто калибровать. Это связано с тем, что компас дрона является аварийным средством для возвращения дрона домой, если во время полета что-то пойдет не так. Если компас неправильно откалиброван, ваш дрон может очень легко улететь в неправильном направлении.
Чтобы полностью понять, почему происходят полеты дронов, прочитайте мою статью — Почему мой дрон полетел? [И что вы можете с этим сделать] — нажмите здесь.
Существует множество причин, по которым компас дрона может неправильно откалиброваться, и в основном это связано с его близостью к крупным металлическим или магнитным объектам.
В приложении DJI GO4 вы можете увидеть помехи, перейдя в настройки> расширенные>компас и посмотрев на индикатор помех. Вы сможете сделать свой собственный, увидев, как индикатор помех увеличивается по мере приближения дрона к магнитно заряженным объектам.
Вы можете быть удивлены тем, как мало он действительно меняется, но есть некоторые вещи, которые заставят его сильно сдвинуться. По моему опыту, самая большая проблема — это железобетон. Мне нравится взлетать на ровных поверхностях, и я часто нахожу ровные бетонные поверхности для взлета, однако железная арматура на внутренней стороне бетона вызывает значительные помехи для компаса.
Как правило, в этом случае компас не будет двигаться.
Как правило, вам следует держаться подальше от:
- автомобили
- линии электропередач
- огромные залежи металла, например, свалки
- любые большие металлические конструкции, например, сараи
- любые большие динамики — у них внутри есть магниты
Владелец Mavic пытался создать помехи компасу, поднося пряжку ремня, ключи и другие личные вещи близко к дрону. Только когда телефон с динамиком находился сверху дрона, возникали значительные помехи. Они отмечают, что единственным последовательным способом создания помех было размещение перочинного ножа поверх батарейного отсека. Таким образом, вам не стоит слишком беспокоиться о наличии металлических предметов в кармане или рядом с дроном во время взлета.
Калибровка пульта дистанционного управления
Вашему пульту дистанционного управления дрона также может потребоваться калибровка. Как правило, пульты дистанционного управления дронов издают достаточно сильный шум, если существует значительная проблема с калибровкой. Чтобы узнать больше причин, почему ваш пульт управления дроном может пищать, прочитайте мою статью — Почему мой пульт управления дроном пищит? Восемь вещей, которые нужно проверить — нажмите здесь, чтобы перейти к статье.
При первом включении пульта дистанционного управления и подключении к дрону вы можете получить непрерывный звуковой сигнал, который может означать, что левый или правый джойстик не выровнен или не обнаружен в центре движения джойстика.
Чтобы устранить эту проблему, выполните следующие действия.
Для устранения этой проблемы необходимо войти в раздел калибровки джойстика в приложении, пройти через все подсказки и следовать инструкциям на экране до завершения калибровки джойстиков.
Видео, в котором рассматривается весь процесс калибровки пульта дистанционного управления для DJI Phantom four и professional, можно посмотреть в видеоролике на YouTube, расположенном ниже.
Вы можете увидеть на этом видео, что это очень легко сделать, и для полной калибровки требуется всего пара минут.
Выход из режима ATTI
Еще одна причина, по которой ваш дрон дрейфует, заключается в том, что он неосознанно переключился в режим ATTI.
ATTI расшифровывается как attitude mode. В этом режиме отключаются датчики GPS, глобальные навигационные спутниковые системы (что означает, что дрон будет дрейфовать по ветру) и датчики избегания объектов. Для поддержания высоты и сохранения горизонтального положения летательный аппарат использует бортовой барометр. Этот режим используется для съемки более плавных кадров, полетов в помещении или для предотвращения улетов в случае сбоя сигнала GPS или ошибок компаса.
Как правило, в этом режиме дрон работает в режиме ожидания.
Существует несколько способов включения этого режима. Он может быть запущен вручную, вы можете случайно перевести дрон в режим ATTI с помощью физического переключателя или программной кнопки. Другой, более распространенный способ включения этого режима — потеря сигнала GPS. При потере сигнала GPS дрон переключится в этот режим, что приведет к увеличению скорости полета и невозможности удержания позиции. На самолет также будет оказывать значительное влияние любое движение бокового ветра. Потенциально это объясняет ваш огромный боковой дрейф.
Если вы считаете, что ваш дрон находится в другом режиме, вам следует летать в режиме GPS или спортивном режиме, чтобы убедиться, что на дрон не влияет ветер.
Использование режима штатива
Если вы подозреваете, что ваш дрон не летит по прямой линии из-за проблем с джойстиком или калибровкой. Вам следует проверить другие режимы на вашем дроне, чтобы узнать, позволяет ли их использование летать по прямой. Например, вы можете использовать режим штатива на дронах серии DJI.
Используя другой режим, вы сможете проверить, способен ли дрон перемещаться по прямой линии, используя другую комбинацию программного обеспечения и датчиков.
Некоторые пользователи на форумах обнаружили, что, хотя их дрон отклонялся в сторону во время полета, когда они использовали джойстики, при использовании режима штатива дрон брал на себя часть функций полета и мог успешно лететь по прямой в прямом направлении.
Если это так, вам следует обратить внимание на настройки EXP вашего дрона. Это реакция джойстиков и то, является ли реакция линейной по отношению к движению, или движение становится более экстремальным по мере удаления джойстика от центра.
Мы рассмотрим, как это сделать.
Подробнее мы рассмотрим это в разделе о гнездах.
Настройки экспы
Регулируя настройки exp, мы определяем, насколько чувствительны ваши стики к движению джойстиков. Это поможет вам настроить движение, что может привести к более плавному или более агрессивному движению, когда ваш дрон движется.
Одним из лучших видео по настройке этого параметра является это руководство от Дирка Далласа, владельца сайта fromwhereIdrone.com.
Рекомендуется настраивать параметр exp до тех пор, пока график вперед/вправо не будет равен 0,5. Это было рекомендовано пользователем форума DJI — нажмите здесь, чтобы просмотреть полное сообщение.
Использование режима tap and go
Еще один режим полета, распространенный среди популярных брендов дронов, — tap and go.
Используя режим tap and go, пилот перемещается по окружающей среде, просто касаясь места на экране, и дрон автоматически перемещается в эту область. Вы можете обнаружить, что использование функции tap and go полностью устраняет боковое движение из движения дрона.
Если вам подходит режим tap and go, следует перекалибровать все основные компоненты дрона.
Отрабатывайте движения джойстика
Ладно, давайте на минутку отбросим наше эго и признаем, что иногда мы не всегда лучшие пилоты.
Иногда мы можем непроизвольно переместить джойстик немного вправо или влево, когда движемся вперед. Я знаю, что если я пытаюсь сделать быстрое движение, то могу агрессивно толкать джойстики вперед, они не движутся линейно. Джойстики двигаются в двух направлениях, и легко добавить небольшое смещение влево или вправо на любом из джойстиков.
По причине естественного движения большого пальца не всегда легко перемещать джойстик линейно. Потренируйтесь перемещать джойстики вверх и вниз, следя за тем, чтобы в движении не было бокового смещения.
Магниты в смарт-устройствах вызывают проблемы
Еще одна проблема, на которую обратили внимание на форуме, заключается в том, что некоторые смарт-устройства, используемые в качестве дисплея для пультов дистанционного управления дронами, имеют магниты, которые сообщают смарт-устройству, если на экран надета крышка.
Обычно это абсолютно нормально, но если вы выполнили все вышеперечисленные рекомендации, но ничего не помогает, вам следует сориентировать смарт-устройство так, чтобы магнит не находился рядом с пультом дистанционного управления. Для этого достаточно просто покрутить смарт-устройство так, чтобы кабель был направлен в другую сторону.
Смещенная камера
И наконец, может быть так, что ваш дрон летит совершенно прямо, но вы воспринимаете движение так, будто он летит под углом. Это происходит из-за неправильно расположенной камеры. Неправильно установленная камера создает ощущение бокового движения, хотя на самом деле дрон движется абсолютно прямолинейно.
Это легко диагностировать, если наблюдать за дроном непосредственно и видеть, что он действительно летит по прямой.
Если ваш дрон оснащен камерой с широким диапазоном свободного движения и кардан может перемещаться в широком диапазоне углов, вам может понадобиться отрегулировать положение кардана в корпусе дрона.
Выключив дрон, попробуйте осторожно изменить угол наклона кардана, поскольку карданы обычно удерживаются небольшими резиновыми втулками. Эти втулки можно аккуратно отвести в новое положение. Не применяйте силу, и даже если вам будет немного не по себе, не пытайтесь это сделать и отправьте дрон к надежному специалисту, который сделает это за вас.
Отправьте его обратно для замены
Если вы все еще не уверены в том, как именно решить проблему, связанную с тем, что ваш дрон не движется по прямой, вам следует обратиться непосредственно к производителю дрона. Если проблему не удается решить с помощью обычной системы поиска и устранения неисправностей, в Интернете есть много примеров, когда производители заменяли дрон после тестирования.
Возможно, проблема не может быть решена самостоятельно, и в одном случае джентльмен рассказал, что ему пришлось заменить дрон до 5 раз, прежде чем он получил работающую модель. Если вы приобрели особенно новый дрон или ваш дрон принадлежит молодой компании с меньшим опытом, это может стать для вас более серьезной проблемой.
Обзор
Тут мы рассмотрели все причины, по которым ваш дрон может летать не по прямой линии, это может быть довольно неприятно, но при правильной поддержке и прохождении шагов, описанных в этой статье, вы будете уверены, что ваш дрон летит прямо.
Счастливого дрона и удачи в вашей следующей полетной миссии!