Когда вы управляете несколькими дронами в одном месте, вы можете заметить некоторые странности в их поведении. Полеты с другими людьми — обычное дело, но есть некоторые меры предосторожности, которые необходимо соблюдать, чтобы помехи между дронами и пультами не привели к серьезным повреждениям или проблемам.
Дроны могут создавать помехи друг другу, поскольку все они работают на одних и тех же частотах беспроводной связи. Дроны автоматически выбирают канал с наименьшим уровнем помех, а подключение с частотой 5,8 ГГц обеспечивает больше каналов, чтобы избежать помех.
Когда два дрона работают на одной частоте, они могут создавать помехи друг другу.
Когда два дрона летают вместе, они используют переключение частот, чтобы не мешать сигналам друг друга. Даже собственные беспроводные протоколы для дистанционного управления и беспроводного подключения, такие как Ocusync от DJI, используют некоторые частоты совместно с Wi-Fi и другими частицами беспроводного подключения, такими как Bluetooth.
Содержание
Почему дроны мешают друг другу
В технологии дронов обычно используются два типа Wi-Fi. Эти типы Wi-Fi — 2,4 ГГц и 5,8 ГГц. Эти цифры относятся к частоте, на которой они могут передавать данные.
Частота 5 ГГц обеспечивает более быструю связь, но сигнал не может распространяться так далеко. Частота 2,4 ГГц обеспечивает более медленную связь, но более стабильный сигнал на больших расстояниях. Многие беспилотники потребительского уровня могут переключаться между 2,4 ГГц и 5 ГГц, и выбор наиболее подходящего для вашей полетной задачи позволит снизить вероятность возникновения помех сигнала.
Дроны, использующие частоту 2,4 ГГц, могут работать в диапазоне 5 ГГц.
Дроны, использующие Wi-Fi для передачи данных, становятся очень чувствительными к помехам от других источников радиовещания в том же частотном диапазоне. Наиболее распространенным источником помех являются другие, более мощные источники радиочастот.
Помехи Wi-Fi могут вызвать проблемы с отсевом и заставить ваш дрон вернуться домой или на землю. В худшем случае ваш дрон может потерять управление и бесконтрольно упасть с неба.
В худшем случае вы можете потерять управление и бесконтрольно упасть с неба.
Здесь описаны все подходы, которые вы можете предпринять для минимизации помех во время полета вашего дрона.
Что вы можете сделать для минимизации помех
Предположим, вы хотите одновременно управлять двумя или более дронами. В этом случае вы можете снизить уровень помех, расположившись на большем расстоянии друг от друга, используя частоту и канал с меньшим уровнем помех. Вы также можете убедиться, что у вас есть прямая видимость на ваш дрон и стоять подальше от любых потенциальных отражателей излучения Wi-Fi, например больших бетонных стен.
Стойте подальше друг от друга
Установка на большом расстоянии друг от друга — один из самых простых способов минимизировать количество помех между дронами.
Уровень сигнала Wi-Fi может быть сложной темой. Наиболее точный способ, которым люди выражают его в милливаттах, но в итоге вы можете получить много знаков после запятой из-за того, что Wi-Fi имеет очень низкую мощность передачи.
Сигналы могут создавать помехи, отменяя друг друга и создавая большое количество шума. Стоять на расстоянии примерно 10 футов от другого пилота дрона — самый простой способ минимизировать количество помех между вашими дронами. Это, конечно, при условии, что вы используете одну и ту же технологию для связи с вашими дронами.
DJI разрабатывает запатентованное программное обеспечение для связи, чтобы можно было общаться на гораздо больших расстояниях.
Используйте частоту 5,8 ГГц
Если вы летаете на нескольких дронах в одном месте, вам следует настроить Wi-Fi соединение на частоту 5,8 ГГц. В этом диапазоне значительно больше каналов Wi-Fi и гораздо меньше перекрытий — 24 из 45 каналов не пересекаются.
Вы также сможете летать с большей уверенностью, поскольку переключение каналов дает дрону больше гибкости в выборе стабильного канала на протяжении всего полета.
Проблема с использованием 5,8 ГГц для подключения к дрону заключается в том, что это не так далеко. Вы можете обнаружить, что ваш дрон имеет неустойчивое соединение, если вы летите на расстоянии более 500 м от пульта дистанционного управления на частоте 5,8 ГГц. Для большинства пилотов дронов это не является проблемой.
Выбор частоты 5,8 ГГц также позволяет летать в городских районах, где каналы Wi-Fi особенно загружены.
Используйте канал с наименьшим уровнем помех
В своем приложении вы, скорее всего, сможете отслеживать все каналы на наличие помех.
Например, в приложении DJI GO4 вы можете наблюдать за помехами. Выбрав в приложении опцию HD, вы можете просмотреть уровень активности сигнала на каждом из каналов. Вам нужен канал с минимальными или нулевыми помехами. Вам нужен канал, на котором не отображается полоса, а в идеале — канал, на соседних каналах которого нет полос с обеих сторон.
Пример использования этой информации для выбора наилучшего канала на частотах 2,4 и 5 ГГц можно увидеть на видео ниже.
Многие пилоты дронов предпочитают летать исключительно в режиме 5,8 ГГц из-за шумных городских условий, в которых им приходится летать.
Не использовать бустеры
Мы не рекомендуем использовать бустеры или мощные пульты дистанционного управления при полетах с несколькими пилотами. Использование бустеров или мощных пультов дистанционного управления может привести к серьезным помехам для связи других пилотов дронов.
Сигнал дрона — это не то, что нужно.
Усилитель сигнала дрона состоит из параболического зеркала, которое отражает сигнал контроллера в сторону дрона. Он может использоваться для того, чтобы позволить вам летать дальше или бороться с пропаданием сигнала в шумных зонах Wi-Fi и 5G.
Обычно эти антенны складные и надвигаются на антенну контроллера дрона. Их легко транспортировать, и они обеспечивают дополнительную безопасность при полетах на большие расстояния.
Как правило, эти антенны складываются и устанавливаются на контроллер дрона.
Если никто другой не использует усилитель сигнала, ваша усиленная мощность может легко сбить с толку другие дроны в этом районе.
Самый сильный излучатель побеждает. Этот факт используется в технологии глушилок для предотвращения полетов дронов вблизи чувствительных зон. Если вы хотите узнать больше о том, можно ли заглушить сигнал дрона, прочитайте мою другую статью — нажмите здесь.
Заглушение направлено на искажение сигнала до уровня, при котором приемник не может полностью его обнаружить, или на потерю целостности некоторых частей системы, что приводит к полному или частичному отказу в обслуживании между дроном и контроллером.
Прямая линия видимости
Всегда летайте на дроне в пределах прямой видимости. Наличие прямой видимости означает, что вы можете обеспечить максимальный уровень сигнала между вашим пультом дистанционного управления и дроном.
Я обнаружил, что даже полеты за деревьями и легкой листвой вызывают значительные помехи между моим контроллером и дроном.
У всех нас есть соблазн обойти дерево, здание, обрыв или другое препятствие, но во многих странах, согласно законам и правилам полетов, дрон должен постоянно находиться в поле зрения пилота.
Если вы теряете прямую видимость своего дрона, вы, по сути, летаете вслепую.
Полет вслепую означает, что вы можете на 100% положиться на датчики дрона и системы визуального позиционирования для безопасной навигации в 3D-среде. Даже для самых опытных пилотов это очень сложная ситуация.
Вы также можете потерять контроль над дроном, используя очки для полетов, которые транслируют видео от первого лица в режиме реального времени. Использование очков для дронов означает, что вы не можете быстро проверить текущее положение дрона с помощью прямой видимости, и их следует использовать только для гоночных дронов или других нишевых приложений для дронов.
Вдали от стен и других отражателей
Если вы находитесь в городских условиях, существует множество других поверхностей, которые могут непредсказуемо отражать ваш сигнал Wi-Fi.
Я иногда летаю на своем дроне, когда позади меня находится большая бетонная стена. Эта большая бетонная стена может легко отражать некоторые сигналы Wi-Fi, которые я использую для связи с дроном, обратно на контроллер. Отраженный сигнал Wi-Fi может легко вызвать помехи в сигнале и отразиться от других пилотов дронов.
Существует целый ряд материалов, которые могут легко создавать помехи для сигнала Wi-Fi. К ним относятся:
- металл — металл является самым твердым материалом для проникновения и может легко отражать и поглощать сигналы Wi-Fi.
- бетонные стены — Wi-Fi плохо сочетается с бетонными стенами. Сигнал Wi-Fi поглощается стенами и может также отражаться от их поверхности.
- Штукатурка и металл — многие современные конструкции используют металл в штукатурке в качестве каркаса для внутренних и внешних войн.
- Керамическая плитка — сигналы Wi-Fi легко отражаются от керамической плитки.
- Окна и стекло — многие современные здания используют комбинацию окон и стекла, которые являются идеальным отражателем для сигналов Wi-Fi. Окна с низкой излучательной способностью — одни из худших виновников. Они имеют очень тонкую металлическую пленку сверху, чтобы помочь с энергопотреблением, и они могут отражать даже больше сигналов, чем чистое окно.
- Зеркала — любые зеркала в окружающей среде являются высокоотражающими. Зеркала имеют тонкий слой металла на стекле и могут отражать сигналы Wi-Fi невероятно эффективно.
- Вода — любое большое количество воды в окружающей среде может поглощать сигнал Wi-Fi, отражать и преломлять сигнал Wi-Fi, заставляя его становиться более шумным. Если вы хотите узнать больше о безопасных полетах над водой, вы можете ознакомиться с другой моей статьей — нажмите здесь.
Другие мощные излучатели радиочастот в этом районе также могут создавать помехи любому сигналу Wi-Fi дрона.
Опасности, связанные с помехами
Опасность слабого или шумного сигнала может привести к столкновениям, потере управления, автопосадке или возвращению домой.
Столкновения
Если вы потеряете контроль над своим дроном, когда рядом находятся другие дроны, это может привести к столкновению. Управляя дроном, вы всегда должны быть осторожны и стараться держаться подальше от препятствий и других летающих объектов.
Во время полета вы должны быть внимательны и осторожны.
В процессе полета ваш дрон будет испытывать различные уровни сигнала от вашего пульта. Если ваш дрон случайно переключится на канал, на котором уже есть дрон, ему придется принимать решения с помощью своего автономного программного обеспечения с искусственным интеллектом.
Несмотря на то, что дрон будет летать в режиме реального времени, он не сможет принять решение о том, что он будет летать в режиме реального времени.
Хотя маловероятно, что ваш дрон вступит в контакт с другим дроном в этом районе, вероятность этого возрастает, если вы потеряете связь с дроном из-за помех или отключения сигнала.
Потеря управления
Полная потеря управления — это реальность, если сигнал вашего дрона станет слабым или шумным. Многие беспилотники потребительского уровня, представленные сейчас на рынке, могут вернуться на место взлета при условии, что координаты GPS были точно сохранены.
Если у вас есть возможность потерять управление, то это вполне реально.
Если вы летаете не на потребительском дроне высокого уровня, ваш дрон, скорее всего, потеряет управление и будет дрейфовать по ветру. Некоторые начинающие дроны не оснащены функцией автоматической стабилизации, и при потере сигнала и разрядке батареи они будут дрейфовать бесконтрольно или выпадут из неба.
Всегда обращайте внимание на то, чтобы не потерять управление.
Всегда обращайте внимание на предупреждающие сигналы, появляющиеся в приложениях, чтобы быть в курсе любых проблем с сигналом по мере их появления.
Автоматическая посадка
Дроны, полностью потерявшие сигнал, часто совершают автоматическую посадку на месте или возвращаются домой. Если ваш дрон решит приземлиться там, где он в данный момент находится, вы можете потерять свой дрон, поскольку он может оказаться над водой, кустами или деревьями.
Если ваш дрон приземлится в зоне, не открытой для посещения, вас могут обвинить в незаконном проникновении, если дрон автоматически приземлится в частной и безопасной зоне.
Чтобы обеспечить безопасную посадку дрона, необходимо убедиться, что GPS-координаты дрона были точно установлены при взлете и не обновляются в течение всего полета. В некоторых дронах вы можете указать дрону вернуться на пульт дистанционного управления, что особенно полезно, если вы изменили местоположение в течение полета. Такое изменение местоположения обычно происходит, когда вы используете дрон для самонаблюдения.
Могут ли дроны мешать друг другу? Резюме
В этой статье мы рассмотрели все, что вам нужно знать о том, могут ли дроны мешать друг другу.
Поскольку дроны часто используют одни и те же методы связи и частоты, они могут легко создавать помехи друг другу, если вы находитесь слишком близко к другому пилоту дрона или используете частотный диапазон с ограниченным количеством каналов. Если стоять на большом расстоянии друг от друга, убедиться в отсутствии материалов, которые могут легко отражать сигналы Wi-Fi, использовать частотный диапазон с большим количеством каналов и уменьшить помехи от любых других радиочастот, это обеспечит безопасность полета вашего дрона.