U hebt misschien een probleem met uw drone waarbij de propeller gewoon niet stopt met draaien tenzij u de accu loskoppelt. Misschien is dit gebeurd nadat u een beetje een ruwe landing hebt gehad of de drone op een of andere manier hebt beschadigd. Het hoeft niet alleen één van de propellers te zijn die niet stopt met draaien. Het kan ook zijn dat een paar van de propellers blijven draaien na de landing. In sommige extreme gevallen kan het zijn dat de propeller blijft draaien, zelfs als de drone is uitgeschakeld. De propeller blijft dan gewoon doordraaien.
Als de propeller van uw drone niet stopt met draaien, moet u de printplaat vervangen. De printplaat bevat alle aansluitpunten voor de hardware. Dit omvat alle LED’s, propeller motor, camera’s, antenne, en de batterij aansluitingen. Het is waarschijnlijk dat een van de transistors vervormd is in vorm. Door simpelweg deze transistor te vervangen kunt u eenvoudig uw drone laten stoppen met draaien. Een andere mogelijkheid is dat je de hele printplaat moet vervangen.
In dit artikel zullen we kijken naar alle manieren waarop je een drone propeller kunt stoppen met draaien en de belangrijkste onderdelen van de drone om te controleren en mogelijk te vervangen.
Om precies te begrijpen wat er mis is met uw drone propeller moeten we een beetje begrijpen over de elektronica die een drone aanstuurt.
Inhoudsopgave
De elektronica van een propeller die niet stopt met draaien
De motor van een drone wordt aangedreven door een zogenaamd pulsbreedtemodulerend circuit dat eenvoudig de stroom aan en uit schakelt. De motor gebruikt deze pulsbreedte gemoduleerde schakeling als een snelheidsregelaar. Deze pulsbreedtemodulator wordt gebruikt om analoge signalen te produceren uit digitale apparaten zoals microcontrollers. In wezen blijft de puls met modulatie gedurende een bepaalde tijd aan en vervolgens gedurende de rest van de tijd uit. Dit dicteert de snelheid van de motor.
De verbinding tussen de motor en het regelbord wordt gevormd door een transistor. Een transistor wordt gebruikt als een elektronische schakelaar die zowel in de aan- als de uit-stand kan staan. U ziet dus dat het zeer waarschijnlijk is dat als uw propeller blijft draaien, de transistor kapot is en niet naar de uit-stand schakelt.
Vervang de defecte transistor
Hier volgen stap voor stap de aanwijzingen voor het vervangen van de defecte transistor bij een drone waarvan de propeller niet stopt met draaien.
- Localiseer welke motor draait – zoek op de controller of printplaat aan de voorzijde waar de motor is aangesloten, een diode met drie poten die zich het dichtst bij de motor bevindt. Elke motor heeft dezelfde diode ernaast, dus lees met een vergrootglas de markeringen op de bovenkant van de transistor af. Dit is het nummer van het onderdeel dat u moet vervangen.
- Verwijder de defecte transistor – u kunt een defecte transistor verwijderen met een beetje vloeimiddel en een warmtepistool om het oude onderdeel te verwijderen.
- Houd de nieuwe transistor op zijn plaats met klemmen en armen – terwijl u de transistor op zijn plaats houdt, moet u ervoor zorgen dat deze niet gaat bewegen. Ik raad aan een soort klem en armsysteem te gebruiken zodat hij niet van zijn plaats verschuift tijdens het solderen.
- Gebruik een soldeerbout om elk pootje een seconde of twee aan te raken en breng dan wat soldeer aan op de verbinding om hem met de printplaat te verbinden.
- U moet ervoor zorgen dat elk pootje met succes op zijn plaats is gesoldeerd door gedenatureerde alcohol te gebruiken om de printplaat schoon te maken voordat u hem uitprobeert.
Als u goed werk hebt geleverd, zult u zien dat de motor niet meer draait als u de batterij aansluit. Als je niet zeker weet wat je precies aan het doen bent, bekijk dan dit zeer gedetailleerde artikel over het bouwen van een DIY drone met Arduino – klik hier. Het laat je precies zien hoe de transistor elektronica eruit ziet en het kan nuttig voor je zijn om te zien hoe een drone vanaf nul wordt gebouwd.
Hier is een YouTube-video over hoe je een component van een printplaat desoldeert. Houd er rekening mee dat de printplaat van de drone veel kleiner zal zijn dan die in de YouTube-video wordt gedemonstreerd, maar dezelfde dingen gelden:
Zoek naar een slechte soldeerverbinding
Als de transistor er niet uitziet alsof hij beschadigd is en de drone met de propeller die maar niet wil stoppen met draaien nieuw is, zou je een slechte soldeerverbinding op je printplaat kunnen hebben. In eerste instantie kunt u de drone terugsturen voor een vervangend exemplaar. Maar als je meer wilt dan dat kun je besluiten om een slechte soldering verbinding op een printplaat te repareren met behulp van een soldeer zuiger en een soldeerbout. Deze zijn relatief goedkoop online te verkrijgen.
Hier is een fantastische YouTube video over hoe je een slechte soldeerverbinding op een printplaat repareert:
Hier volgen wat snelle tips waarmee je wat preciezer kunt solderen en een verbinding van professionele kwaliteit kunt maken:
- Kies de juiste soldeerboutstift – er zijn veel verschillende soorten soldeerboutstiften en u moet er een gebruiken waarmee u in contact kunt komen met het soldeer zonder andere delen van de printplaat aan te raken.
- Reinig de stift – het is altijd beter om een nieuwe soldeerbout te gebruiken, maar in sommige gevallen kunt u soldeerboutstiftreiniger gebruiken om het vuil van het uiteinde te krijgen.
- U kunt soldeer verwijderen door een soldeerlont te kopen. Dit is een metalen lont dat, wanneer het over het soldeer wordt geplaatst en met een soldeerbout wordt verhit, het oude soldeer opzuigt.
- Nadat u het onderdeel hebt gesoldeerd, moet het eruit zien als een vulkaan en glanzend zijn. Als u geen mooie piek hebt die naar de connector leidt, soldeer het onderdeel dan opnieuw en probeer het opnieuw.
- Gebruik het juiste soldeer – er zijn veel verschillende soorten soldeer. Er is lood- en tinsoldeer dat voor ongeveer 60% uit tin en voor 40% uit lood bestaat en er is minder loodvrij soldeer dat meestal uit tin en zilver bestaat. Loodvrij soldeer heeft meer hitte nodig om te smelten, dus uw soldeerbout is misschien niet sterk genoeg. Verhoog het vermogen als uw soldeer niet smelt.
Reserveer verschillende soldeermethodes en zoek er een uit waar u zich het prettigst bij voelt. Er zijn genoeg video’s op YouTube te vinden over de beste manieren om te solderen. Ook raad ik u aan om eerst te oefenen op een paar andere onderdelen voordat u begint met het solderen van uw drone-transistor.
Kalibreer je elektronische snelheidsregelaar
De elektronische snelheidsregelaar is een elektronisch circuit dat fungeert als een interface tussen de commando’s van de piloot en de individuele drone-motoren. Er zijn veel verschillende soorten elektronische snelheidsregelaars, maar de soorten motoren in drones vereisen een driefasige regelaar. De elektronische snelheidsregelaar vereist kalibratie omdat het een fijn uitgebalanceerd stuk hardware is dat elke motor het precieze bedrag beweegt zodat hij in de lucht kan blijven en stabiel is. Als u problemen hebt met een motor die niet wil uitschakelen, overweeg dan om uw elektronische snelheidsregelaar opnieuw te kalibreren om ervoor te zorgen dat hij op de meest efficiënte manier werkt.
Bekijk altijd de documentatie van het merk ESC dat u gebruikt. Een “alles tegelijk” aanpak blijkt goed te werken voor de meeste ESC’s en is te zien in de video hieronder:
>
Hoe zit het met een DJI drone?
Als je hier bent vanwege problemen met je DJI drone moet je op zoek naar je IMU calibratie instellingen. IMU staat voor inertial measurement unit en gebruikt gegevens van een versnellingsmeter, gyroscoop, thermometer en barometer om de bewegingen en positie van de drones te bepalen.
De DJI GO4-app zal je vaak vragen om de IMU of het kompas opnieuw te kalibreren als hij een probleem detecteert. Volg dit advies altijd op en kalibreer de sensoren van de drone. In veel gevallen zal het niet toestaan dat je opstijgt zonder herkalibratie toch.
Conclusie
Er zijn allemaal redenen waarom de propeller van uw drone niet stopt met draaien. In de meeste gevallen zult u een onderdeel van de drones zoals de transistor of de printplaat in zijn geheel moeten vervangen. Dit kan een behoorlijke elektronica soldeer ervaring vereisen aangezien deze componenten zeer klein zijn.
Voordat u begint met solderen en andere vormen van reparatie, neemt u contact op met de fabrikant om te zien of u een vervangend onderdeel of een vervangende drone kunt krijgen.
Goed geluk en ik hoop dat u zo snel mogelijk weer de lucht in kunt.