Drone kalibratie is een zeer belangrijk onderdeel van het bezit van een drone. Niet alleen beschermt het je drone tegen ongelukken, maar het kan je ook helpen soepelere video’s te produceren en alles soepel te laten verlopen. Vaak zal drone-software je eraan herinneren om bepaalde aspecten van je drone-hardware te kalibreren, zoals het kompas, maar andere keren moet je bepaalde aspecten van de drone kalibreren wanneer je geconfronteerd wordt met een bepaald probleem, zoals drones die afdrijven of wegvliegen. In dit artikel gaan we over alles wat je moet weten over het kalibreren van je drone en waarom het zo belangrijk is om regelmatig te doen.
Waarom moet ik mijn drone kalibreren? Je moet je drone op verschillende manieren kalibreren om ervoor te zorgen dat de sensoren accurate informatie leveren aan de software die je drone stabiel en veilig laat vliegen. Tijdens een regelmatige vlucht kan je drone een verscheidenheid aan fysieke acties ondergaan, zoals trillingen, en botsingen die de kalibratie van je drone componenten kunnen verstoren.
Calibratie van een drone of een drone controller is het proces van het instellen en corrigeren van de fouten die bestaan omdat de sensor geen nauwkeurige weergave van de echte wereld oppikt. Kalibreren is ervoor zorgen dat de gegevens die naar de computer van de drone worden gestuurd, een getrouwe weergave zijn van wat hij ervaart. Elk klein verschil tussen de gegevens die naar de controller worden gestuurd en wat er werkelijk gebeurt, kan resulteren in een ongelooflijk gevaarlijke en onstabiele vlucht.
Maar hoe vaak moet je je drone kalibreren en hoe doe je dat precies? In het volgende deel gaan we deze vragen beantwoorden.
Inhoudsopgave
Moet je een drone elke keer kalibreren?
Het is onwaarschijnlijk dat u uw drone elke keer moet kalibreren. Drones hebben een intern geheugen dat een aantal van de beste instellingen onthoudt die vaak bij de fabricage zijn ingesteld. Bij populaire drone-modellen zoals de DJI Mavic-serie wordt u echter door de GO4-app gevraagd om bepaalde aspecten te kalibreren wanneer dat nodig is.
Wanneer u uw drone voor het eerst ontvangt, is het waarschijnlijk dat u wordt gevraagd of gevraagd om bepaalde aspecten van de drone te kalibreren bij het instellen voor uw eerste vlucht. Dit kan onder meer betrekking hebben op sensoren zoals:
- het kompas
- de traagheidsmeeteenheid bestaande uit:
- de thermometer
- de gyroscoop
- een barometer
- de versnellingsmeter
- Geomagnetische kalibratie
Afhankelijk van de drone die je hebt aangeschaft en de geavanceerde softwarefuncties die de drone heeft, zoals automatische stabilisatie, automatische zweefstand, hoogtebeperking en andere vluchtondersteunende software, kan deze kalibratie een belangrijk onderdeel zijn voor het bereiken van een stabiele en veilige vlucht.
Sommige drones vereisen dat u het kompas kalibreert elke keer dat u uw drone opstelt. Dit is typisch zodat de GPS uw drone kan volgen en het in staat zal zijn om terug te keren naar huis en automatisch te landen mocht er een probleem zijn tijdens uw vlucht.
Een vuistregel voor alle dronevliegers is dat je, zodra je drone in de lucht is, op ongeveer 3 tot 5 m hoogte moet zweven en de stabiliteit moet controleren om er zeker van te zijn dat hij precies zo werkt als je verwacht. Als dat niet het geval is, moet je de drone laten landen en het kompas opnieuw kalibreren en al het andere dat een recent waarschuwingsalarm heeft gehad.
Het uitvoeren van deze eenvoudige controle neemt slechts enkele seconden in beslag, maar kan u behoeden voor het verlies van een dure gadget door een domme fout bij het kalibreren.
Hoe vaak moet ik mijn drone kalibreren?
Je moet je drone zo vaak kalibreren als nodig is om hem veilig te laten vliegen. Dit betekent dat je bepaalde aspecten van je drone moet kalibreren wanneer de software je daarom vraagt. Bij dronefabrikanten kun je vaak pas vliegen als je alle sensoren hebt gekalibreerd waar een waarschuwingsmelding op staat.
U moet ook overwegen uw drone te kalibreren als u een van de volgende zaken opmerkt of als uw drone aan een van deze is blootgesteld:
- Als u merkt dat uw drone tijdens het vliegen sterk afdrijft, moet u mogelijk het kompas opnieuw kalibreren om stabiliteit te bieden.
- Als u de automatische functie voor landen en terugkeren naar huis activeert en uw drone de verkeerde kant op vliegt, moet u de GPS en het kompas onmiddellijk opnieuw kalibreren.
- Als u merkt dat uw drone de hoogte niet goed vasthoudt, moet u de traagheidsmeeteenheid opnieuw kalibreren zodat de barometer goed kan functioneren.
- Als je een aanzienlijke afstand hebt afgelegd sinds je laatste vlucht, kan het zijn dat je kompas opnieuw moet worden gekalibreerd.
- Je moet je drone opnieuw kalibreren na elke significante botsing of crash (zolang de drone niet onherstelbaar is beschadigd).
- Na een aanzienlijke tijd onderweg te zijn geweest. Ik heb gemerkt dat mijn drone tijdens een lange autoreis of een lange vliegreis opnieuw moet worden gekalibreerd en hierom zal vragen. De temperatuurverschillen tijdens een autorit in combinatie met de constante trillingen tijdens het reizen kunnen de versnellingsmeter in de war brengen.
Hoe kalibreert u een drone
Er zijn een paar aspecten van het kalibreren van een drone die u slechts om de zoveel tijd hoeft te doen. Dit omvat de versnellingsmeters, IMU en het kompas. Hier laten we zien hoe je ze kalibreert en hoe je dat het beste kunt doen.
Accelerometers
Accelerometers zijn aanwezig in elke drone en ze spelen een zeer belangrijke rol in het bepalen van de stabiliteit van de vlucht van de drones.
Accelerometers meten de snelheid van verandering van beweging. Dus, als je de drone stil houdt, zal de sensor geen veranderingen van beweging oppikken, ongeacht waar de drone zich bevindt.
Elke drone wordt iets anders gekalibreerd vanwege de softwareverschillen en de hardware die elke drone bevat, maar ze volgen allemaal de eenvoudige basisstappen bij het kalibreren van de versnellingsmeter.
- Zorg ervoor dat de drone in dezelfde richting wordt gehouden als wordt aangegeven door de software die u gebruikt om de versnellingsmeter te kalibreren.
- Plaats de drone op een vlakke en stabiele ondergrond en beweeg hem niet.
- Start de softwarekalibratieprocedure voor uw drone.
- Sommige vereisen dat de drone wordt uit- en weer aangezet. Volg alle instructies op de software.
Hier vindt u enkele gangbare drone-modellen met een link naar de beste kalibratiemethoden die ik heb gevonden.
Er zijn ook veel wetenschappelijke onderzoeksgroepen die kijken naar het nauwkeuriger maken van de accelerometerkalibratie van drones. Eén zo’n onderzoek, gepubliceerd in 2018, laat zien dat ze in staat zijn om de nauwkeurigheid van de versnellingsmeter te vergroten door simpelweg de kalibratiegegevens door een andere reeks wiskundige filters te laten lopen. Dit vervult me dus met hoop dat accelerometerkalibratie in de nabije toekomst gemakkelijker en sneller en nauwkeuriger zal worden.
Compas
Het kompas op een drone is erg belangrijk. Het is het enige ding dat drone software vraagt om vaak te kalibreren. Dit komt omdat het drone kompas de failsafe is voor uw drone om terug te keren naar huis als er iets mis gaat tijdens de vlucht. Als uw kompas verkeerd is gekalibreerd kan uw drone heel gemakkelijk de verkeerde kant op gaan en u ziet hem misschien nooit meer terug.
Om volledig te begrijpen waarom drone flyaways gebeuren, bekijk mijn andere artikel – waarom is mijn drone flyway? [En wat je eraan kunt doen] – klik hier.
Er zijn vele redenen waarom een drone kompas verkeerd gekalibreerd kan raken en het is voornamelijk te wijten aan de nabijheid van grote metalen of magnetische objecten.
In de DJI GO4-app kun je de interferentie zien door naar instellingen> geavanceerd>kompas te gaan en naar de interferentie-indicator te kijken. U zult in staat zijn om uw eigen zien de interferentie indicator toenemen als je brengt je drone naar magnetisch geladen objecten.
Het zal je verbazen hoe weinig het echt verandert, maar er zijn dingen waardoor het veel zal verschuiven. In mijn ervaring is het grootste probleem gewapend beton. Ik wil opstijgen op vlakke oppervlakken en ik vind vaak vlakke betonnen oppervlakken om op te stijgen, maar de ijzeren wapening aan de binnenkant van het beton veroorzaakt aanzienlijke Kompasinterferentie.
Als vuistregel geldt dat je uit de buurt moet blijven van:
- auto’s
- elektriciteitsleidingen
- grote metaalafzettingen zoals autosloperijen
- een grote metalen structuur zoals schuurtjes
- grote luidsprekers – deze hebben magneten aan de binnenkant
Een eigenaar van een Mavic probeerde kompasstoring te veroorzaken door zijn riemgesp, sleutels en andere persoonlijke bezittingen dicht bij de drone te brengen. Pas toen de telefoon als luidspreker bovenop de drone lag, was er sprake van significante interferentie. Zij merken op dat de enige consistente manier om interferentie te produceren was om een zakmes bovenop het batterijcompartiment te plaatsen. Je hoeft je dus geen zorgen te maken over metalen voorwerpen in je zak of in de buurt van de drone tijdens het opstijgen.
Om te controleren of je kalibratie goed is, hoef je alleen maar op te stijgen en wat te gieren op een hoogte van ongeveer 10 m. Controleer je scherm en kijk of de bewegingen overeenkomen met de richting waarin de drone wordt gegierd. Deze eenvoudige controle is iets dat u een hoop hoofdpijn zal besparen als u zich zorgen maakt over een foutieve kompas kalibratie.
IMU
De traagheidsmeeteenheid is een apparaat dat in je drone is ingebouwd en een lading verschillende sensoren bevat om de drone goed te laten werken. Het meet met name de kracht, hoogte en hoeksnelheid van de drone tijdens zijn vlucht. Deze worden gemeten door middel van een reeks verschillende sensoren die samen een zeer krachtig apparaat vormen.
De sensoren die het bevat zijn de versnellingsmeter, gyroscoop, barometer en thermometer. De gyroscoop is een sensor die de bewegingen van de drones ten opzichte van de horizon zal detecteren en het zal verantwoordelijk zijn voor het behoud van de stabiliteit, zodat u een aantal geweldig vloeiende opnamen kunt maken die niet wazig zullen worden. De barometer wordt gebruikt voor het detecteren van veranderingen in de hoogte van de drone. En ik denk dat iedereen weet wat een thermometer is – die meet de temperatuur van de drone om ervoor te zorgen dat de batterijen niet oververhit raken en in brand vliegen.
Drone-fabrikanten maken de inertiële meeteenheid ongelooflijk eenvoudig te kalibreren. Het zou u slechts ongeveer vijf minuten moeten kosten om een volledige kalibratie uit te voeren. Alles wat je nodig hebt is een gebied dat waterpas zit en stilstaat terwijl je de IMU kalibreert.
Dit is wat u moet doen voor een drone van DJI-makelij:
- Leg de drone neer op een volledig vlakke ondergrond.
- Laat de drone afkoelen als er onlangs mee is gevlogen.
- Gebruik een batterij die voor meer dan 50% is opgeladen.
- Open de GO4-app.
- Zet de controller voor de drone aan.
- Navigeer naar de geavanceerde instellingen in de GO4-app en volg de kalibratie-instructies.
Het kalibratieproces van een middenklasse drone is anders dan dat van een minidrone. Dit komt doordat een minidrone niet over dezelfde hardware beschikt om stabiel te blijven tijdens de vlucht. In plaats daarvan vertrouwt het op iets dat “trimmen” wordt genoemd om het stabiel te laten vliegen.
Hoe kalibreer ik een minidrone
Het kalibreren van een minidrone is anders dan het kalibreren van een drone op consumentenniveau van een fabrikant zoals DJI. Een drone uit het middensegment van drones vereist alle bovenstaande hardware om goed gekalibreerd te worden. Een minidrone wordt eenvoudigweg niet geleverd met al deze verschillende soorten sensoren.
Een minidrone kan alleen goed vliegen als de propellers en motoren handmatig worden gekalibreerd. Dit betekent dat je de drone in een windvrije omgeving zoals een woonkamer of goed beschutte achtertuin moet laten vliegen en de propellers moet trimmen tot hij stabiel vliegt. U zult nog steeds handmatig de positie moeten bijstellen om hem op een vaste plek te houden, maar de drone zou niet noemenswaardig moeten afdrijven als u uw handen van de besturing haalt.
Trimmen
Om een minidrone te trimmen moet de drone vliegen terwijl jij dat doet. Gebruik de trimknoppen op de minidrone controller om de propellers aan te passen om de drone stabiel te houden.
Het hangt van de fabrikant af of de drone twee sets pijltjestoetsen of trimknoppen heeft, alsmede een trim die wordt gebruikt om te voorkomen dat de drone met de klok mee of tegen de klok in draait.
In wezen gebruik je deze knoppen of wieltjes om de natuurlijke beweging van de drone tegen te gaan. Als je drone bijvoorbeeld naar links uitwijkt, moet je de rechterkant van de trimknop indrukken en loslaten totdat de drone niet meer naar links beweegt.
Voltooi dit proces voor links, rechts, draaiend, voorwaarts en achterwaarts. Het kan je een paar keer kosten om dit trimmen perfect te krijgen, maar het zal de moeite waard zijn omdat je vliegen veel aangenamer zal zijn als je de drone met gemak onder controle hebt.
Als je mini drone een behoorlijke crash heeft meegemaakt, moet je het trimmen opnieuw doen omdat de vorm van de propellers en de efficiëntie van de motoren door de crash kunnen zijn aangetast.
Voorkomende problemen met drone kalibratie
Er zijn een aantal veel voorkomende drone kalibratie problemen die u zult tegenkomen, ongeacht het merk of model van de drone. Hier wordt besproken hoe je een aantal van de meest voorkomende problemen kunt aanpakken die te wijten zijn aan een verkeerde kalibratie.
Altijd het kompas moeten kalibreren
Een ding dat ik altijd merk als ik met mijn DJI Mavic air vlieg, is dat ik bijna elke keer het kompas moet kalibreren. Andere mensen hebben ook opgemerkt dat wanneer ze hun drone na een lange reis vliegen, ze het kompas opnieuw moeten kalibreren.
Het is niet per se moeilijk. Het enige wat je hoeft te doen is de drone oppakken en ronddraaien met de klok mee en dan de neus naar beneden richten en op dezelfde manier ronddraaien. Het kost me minder dan een minuut om de kalibratie te voltooien, maar het is een beetje frustrerend dat ik de herkalibratie moet doen elke keer als ik met de drone vlieg.
Afhankelijk van hoe u uw drone gebruikt, hoeft u het kompas misschien niet tussen elke vlucht opnieuw te kalibreren. Sommige drone-experts zeggen dat het doen van een kalibratie voor elke vlucht alleen maar omdat het de kwestie van het krijgen van een slechte kalibratie verhoogt. Zij vinden dat als je een goede kalibratie hebt en er is geen noodzaak om het opnieuw te doen.
Drone is aan het driften
als je drone drift kan dat worden veroorzaakt door een paar problemen die je uit je drone kunt kalibreren. Er zijn een paar veel voorkomende boosdoeners van drones drifting. Hier zijn de zeven die dit probleem kunnen veroorzaken:
- Accelerometers moeten worden gekalibreerd
- Zenderinstellingen
- Problemen met motor of ESC
- Problemen met de propeller
- Niet in GPS-modus
- Opstappen van obstakels
- Balans en plaatsing van onderdelen
Zorg ervoor dat je een volledige kalibratie van de IMU uitvoert en software- en hardwareproblemen controleert. Bekijk mijn andere artikel voor een volledige beschrijving van hoe je dat moet doen – klik hier.
Samenvatting
Het kalibreren van je drone is een zeer belangrijk onderdeel van dronebezit. Het houdt uw drone veilig en beveiligd wet tijdens het vliegen en biedt ook een betrouwbare failsafe als er iets mis zou gaan tijdens de vlucht.
Neem het kalibreren van je drone serieus en ik kan je garanderen dat de paar minuten die je ervoor uittrekt zich zullen uitbetalen in beeldkwaliteit en een veel stabielere en plezierigere vlucht.