Wanneer alles goed gaat met uw dronevlucht is dat een magisch gevoel. Maar soms gaat het gewoon niet helemaal goed. Dat kan verschillende oorzaken hebben. Als je met je drone hebt gevlogen en je hebt gemerkt dat je drone een beetje naar een kant drijft terwijl je vooruit vliegt, kan dat ongelooflijk frustrerend zijn. Sommige mensen met dit probleem merken dat hun drone meer dan alleen een kleine hoek uitwijkt. In dit artikel nemen we alle redenen door waarom uw drone niet recht vliegt en de eenvoudige stappen die u kunt nemen om ervoor te zorgen dat wanneer u de rechter joystick omhoog duwt, hij recht en waar vliegt.
Je drone vliegt niet recht vanwege een kalibratieprobleem (IMU, kompas, afstandsbediening), je bent in de ATTI-modus, je duim beweegt niet recht op de joystick, door de verkeerd uitgelijnde camera lijkt het alsof hij in een hoek beweegt, en het kunnen ook magneten in je smart-apparaat zijn die interfereren met de elektronische componenten in de afstandsbediening.
Er zijn een verscheidenheid aan potentiële problemen en kwesties en als, na het doorlopen van alle problemen in dit artikel, u vindt dat u uw probleem niet hebt opgelost, is de uiteindelijke oplossing om uw drone terug te sturen naar de fabrikant. Na het doorzoeken van alle forums vond ik dat de meerderheid van de mensen die hun drone terugstuurden naar de fabrikant een vervangend toestel kregen toegestuurd.
Hierop moet je letten als je denkt dat je drone niet recht vliegt.
Inhoudsopgave
Symptomen
Soms kunnen we denken dat een drone op drift is, terwijl het in feite slechts onze waarneming is en de drone in feite werkt zoals wij hem vertellen. Wat ik bedoel is dat je misschien niet zo nauwkeurig een joystick operator bent als je denkt. Soms moet je een stapje terug doen en je afvragen of je de joystick wel echt zegt dat hij een klein beetje naar links of rechts moet bewegen. Ik weet dat ik daar het slachtoffer van ben geweest.
Bij sommige drone-modellen kun je de vluchtgegevens downloaden en die vertellen je of je joystick een lichte instructie van jou naar links of rechts registreert of niet. Zelfs als je denkt dat je super precies bent, kan dit een van de belangrijkste redenen zijn waarom je drone naar de zijkant afdrijft en niet recht vliegt.
Hier zijn enkele symptomen die je kunnen helpen bepalen of je een echt probleem hebt of dat het gewoon onnauwkeurig besturen is.
Drifting op laag niveau
Drones werken een beetje anders, afhankelijk van de hoogte waarop ze worden gebruikt. Als je merkt dat je drone drift, moet je de drone op verschillende hoogtes laten vliegen om er zeker van te zijn dat het probleem reproduceerbaar is vanaf de grond op hoogtes van meer dan 50 m.
Soms kan de drone op lage vlieghoogten gebruik maken van een aantal verschillende sensoren die mogelijk onnauwkeurige plaatsbepalingsgegevens geven. Dit is vooral het geval als je op grondniveau een week GPS-signaal hebt. Dit is mij een keer overkomen toen ik in een ravijn vloog.
Als je dezelfde drift kunt reproduceren tijdens voorwaartse vlucht op verschillende hoogtes is het waarschijnlijk een kalibratie probleem.
Afwijken onder een grote hoek
Als uw drone in een bijzonder grote hoek afwijkt, kan dit een symptoom zijn van een aantal verschillende problemen die moeten worden opgelost. Het kan een kalibratieprobleem zijn in combinatie met een gewichtsverdeling die niet in het midden is geplaatst, of een onoplosbaar probleem dat al in de productiefase is geïmplanteerd.
U moet eens kijken of de hoek waaronder de drone uitwijkt, hetzelfde blijft onder verschillende vliegomstandigheden. Het kan zijn dat uw drone een ernstig kompas- of GPS-probleem heeft dat moet worden opgelost.
Beïnvloed door wind
Als uw drone afdrijft terwijl u bij harde wind vliegt, kan het zijn dat de drone moeite heeft om zijn kompasrichting te behouden onder een zware externe kracht. Ik raad u aan de windcondities te controleren, zodat u zeker weet dat het niets te maken heeft met de omgeving waarin u vliegt.
Sommige drones zijn alleen in staat hun positie te stabiliseren als ze zweven. Zodra je naar voren of naar achteren vliegt is de drone niet meer in staat om effectief te stabiliseren tegen harde wind. Dit komt omdat de drone een direct input type drone kan zijn waarbij hij doet wat je zegt totdat je je handen van de besturing haalt en op dat moment nemen de automatische stabilisatiefuncties het over.
First person view drift
Een andere reden waarom je denkt dat je drone misschien niet recht vliegt, is als het lijkt alsof je first person view niet precies in de voorwaartse richting is gericht.
Veel mensen die een drone hebben gekocht, merken dat hun drone prima lijkt te vliegen totdat ze naar de live camerafeed kijken. Wanneer ze naar de live camera feed kijken, realiseren ze zich dat de drone niet recht vliegt en steeds lichtjes naar één kant beweegt. Dit kan niets te maken hebben met de drone, maar veeleer met het feit dat de camera niet in het midden is uitgelijnd.
Controleer daarom zowel de first-person feed als het direct kijken naar de drone om te zien of hij in een rechte lijn vliegt. Het kan zijn dat je alleen de richting van de camera hoeft aan te passen. Soms wordt de camera vastgehouden met plastic pakkingringen die gemakkelijk in de juiste positie kunnen worden gebracht. Andere keren moet de drone worden opgestuurd naar de fabrikant voor een tune-up of vervanging.
Nu u een aantal van de belangrijkste symptomen van een drone die niet recht vliegt begrijpt, leest u hier hoe u ervoor kunt zorgen dat uw drone recht vliegt als u een significante afwijking tijdens de voorwaartse beweging hebt opgemerkt.
Hoe kun je je drone recht laten vliegen?
Als je drone niet recht vliegt als je de rechter joystick naar voren duwt, is het eerste wat je moet controleren de kalibratie van een aantal belangrijke aspecten van je drone.
Als je meer wilt weten over het kalibratieproces, bekijk dan mijn andere artikel – Waarom moet ik mijn drone kalibreren? – Klik hier om naar het artikel te gaan.
De belangrijkste aspecten om te kalibreren zijn de traagheidsmeeteenheid en het kompas, en de afstandsbediening zelf.
IMU kalibratie
De traagheidsmeeteenheid is een apparaat dat in je drone is ingebouwd en een lading verschillende sensoren bevat om de drone goed te laten werken. Het meet met name de kracht, hoogte en hoeksnelheid van de drone tijdens zijn vlucht. Deze worden gemeten door middel van een reeks verschillende sensoren die samen een zeer krachtig apparaat vormen.
De sensoren die het bevat zijn de versnellingsmeter, gyroscoop, barometer en thermometer. De gyroscoop is een sensor die de bewegingen van de drones ten opzichte van de horizon zal detecteren en het zal verantwoordelijk zijn voor het behoud van de stabiliteit, zodat u een aantal geweldig vloeiende opnamen kunt maken die niet wazig zullen worden. De barometer wordt gebruikt voor het detecteren van veranderingen in de hoogte van de drone. En ik denk dat iedereen weet wat een thermometer is – die meet de temperatuur van de drone om ervoor te zorgen dat de batterijen niet oververhit raken en in brand vliegen.
Drone-fabrikanten maken de inertiële meeteenheid ongelooflijk eenvoudig te kalibreren. Het zou u slechts ongeveer vijf minuten moeten kosten om een volledige kalibratie uit te voeren. Alles wat je nodig hebt is een gebied dat waterpas zit en stilstaat terwijl je de IMU kalibreert.
Dit is wat u moet doen voor een drone van DJI-makelij:
- Leg de drone neer op een volledig vlakke ondergrond.
- Laat de drone afkoelen als er onlangs mee is gevlogen.
- Gebruik een batterij die voor meer dan 50% is opgeladen.
- Open de GO4-app.
- Zet de controller voor de drone aan.
- Navigeer naar de geavanceerde instellingen in de GO4-app en volg de kalibratie-instructies.
Het kalibratieproces van een middelgrote consumentendrone verschilt van dat van een minidrone. Dit komt doordat een minidrone niet over dezelfde hardware beschikt om stabiel te blijven tijdens de vlucht. In plaats daarvan vertrouwt het op iets dat “trimmen” wordt genoemd om het stabiel te laten vliegen.
Kalibratie van het kompas
Het kompas van een drone is erg belangrijk. Het is het enige ding dat drone software je vraagt om vaak te kalibreren. Dit komt omdat het drone kompas de failsafe is voor uw drone om terug te keren naar huis als er iets mis gaat tijdens de vlucht. Als uw kompas verkeerd is gekalibreerd kan uw drone heel gemakkelijk de verkeerde kant op gaan.
Om volledig te begrijpen waarom drone flyaways gebeuren, bekijk mijn andere artikel – waarom is mijn drone flyway? [En wat je eraan kunt doen] – klik hier.
Er zijn vele redenen waarom een drone kompas verkeerd gekalibreerd kan raken en het is vooral te wijten aan de nabijheid van grote metalen of magnetische objecten.
In de DJI GO4-app kun je de interferentie zien door naar instellingen> geavanceerd>kompas te gaan en naar de interferentie-indicator te kijken. U zult in staat zijn om uw eigen zien de interferentie indicator toenemen als je brengt je drone naar magnetisch geladen objecten.
Het zal je verbazen hoe weinig het echt verandert, maar er zijn dingen waardoor het veel zal verschuiven. In mijn ervaring is het grootste probleem gewapend beton. Ik wil opstijgen op vlakke oppervlakken en ik vind vaak vlakke betonnen oppervlakken om op te stijgen, maar de ijzeren wapening aan de binnenkant van het beton veroorzaakt aanzienlijke Kompasinterferentie.
Als vuistregel geldt dat u uit de buurt moet blijven van:
- auto’s
- elektriciteitsleidingen
- grote metaalafzettingen zoals autosloperijen
- een grote metalen structuur zoals schuurtjes
- grote luidsprekers – deze hebben magneten aan de binnenkant
Een eigenaar van een Mavic probeerde kompasstoring te veroorzaken door zijn riemgesp, sleutels en andere persoonlijke bezittingen dicht bij de drone te brengen. Pas toen de telefoon als luidspreker bovenop de drone lag, was er sprake van significante interferentie. Zij merken op dat de enige consistente manier om interferentie te produceren was om een zakmes bovenop het batterijcompartiment te plaatsen. Je hoeft je dus geen zorgen te maken over metalen voorwerpen in je zak of in de buurt van de drone tijdens het opstijgen.
Kalibratie van de afstandsbediening
De afstandsbediening van uw drone moet mogelijk ook worden gekalibreerd. Meestal maken drone-afstandsbedieningen een behoorlijke hoeveelheid lawaai als er een significant kalibratieprobleem is. Om meer redenen te weten te komen waarom je drone controller kan piepen, bekijk mijn ander artikel – Waarom piept mijn drone controller? Acht dingen om te controleren – klik hier om naar het artikel te gaan.
Wanneer u voor het eerst de afstandsbediening aanzet en verbinding maakt met de drone, kunt u een continue pieptoon krijgen die kan betekenen dat de linker of rechter joystick niet is uitgelijnd of niet wordt gedetecteerd in het midden van de beweging van de joystick.
Om dit probleem op te lossen moet u het joystickkalibratiegedeelte van de app openen en alle aanwijzingen doorlopen en de instructies op het scherm volgen totdat de kalibratie van de joysticks is voltooid.
Een video die het hele kalibratieproces van de afstandsbediening voor de DJI Phantom vier en professionele doorloopt, is te zien in de YouTube-video, hieronder.
U kunt in deze video zien dat het heel gemakkelijk is om te doen en slechts een paar minuten duurt om een volledige kalibratie te bereiken.
Ga uit de ATTI-modus
Een andere reden waarom uw drone-baby drift, is omdat hij zichzelf onbewust in de ATTI-modus heeft gezet.
ATTI staat voor stand-modus. In deze modus zijn de GPS-sensoren uitgeschakeld, evenals de wereldwijde navigatiesatellietsystemen (wat betekent dat de drone met de wind mee zal drijven) en de objectvermijdingssensoren. Het vliegtuig gebruikt een barometer aan boord om de hoogte te handhaven en het toestel horizontaal te houden. Deze modus wordt gebruikt voor het vastleggen van vloeiendere beelden, het vliegen binnenshuis, of het voorkomen van wegvliegen in het geval van GPS-signaal storing of kompas fouten.
Er zijn een aantal manieren waarop deze modus kan worden geactiveerd. Het kan handmatig worden geactiveerd, je kunt de drone per ongeluk in de ATTI-modus hebben gezet via een fysieke schakelaar of een softwareknop. Een andere, meer gebruikelijke, manier waarop deze modus kan worden geactiveerd is als uw GPS-signaal verloren gaat. Als het GPS-signaal verloren is gegaan, schakelt het toestel over op deze modus en zal de snelheid van het toestel toenemen en niet in staat zijn om zijn positie vast te houden. Het vliegtuig zal ook aanzienlijk worden beïnvloed door zijwaartse windbewegingen. Dit kan de oorzaak zijn van uw enorme zijwaartse drift.
Als u denkt dat uw drone zich in een andere modus bevindt, moet u in GPS-, of sportmodus vliegen om er zeker van te zijn dat de drone geen invloed ondervindt van de wind.
Gebruik statiefmodus
Als u vermoedt dat uw drone niet in een rechte lijn vliegt vanwege een joystick- of kalibratieprobleem. U moet andere modi op uw drone controleren om te zien of het gebruik van bekende uw drone in staat stelt om in een rechte lijn te vliegen. Je zou bijvoorbeeld de statiefmodus kunnen gebruiken op de DJI-serie drones.
Door een andere modus te gebruiken, kunt u zien of de drone in staat is om in een rechte lijn te vliegen met behulp van een andere combinatie van software en sensoren.
Enkele gebruikers op forums ontdekten dat hun drone weliswaar naar de zijkant dreef tijdens het vliegen als ze de joysticks gebruikten, maar als ze de driepootmodus gebruikten, nam de drone een deel van de vliegeigenschappen over en was hij in staat om met succes in een rechte en lineaire voorwaartse richting te vliegen.
Als dit het geval is, moet u eens kijken naar de EXP-instellingen van uw drone. Dit is de respons van de joysticks en of de respons lineair is ten opzichte van de beweging of dat de beweging extremer wordt naarmate de joystick verder van het midden wordt bewogen.
Wij zullen hier in de nest-sectie nader op ingaan.
EXP-instellingen
Aanpassen van je exp-instellingen bepaalt hoe gevoelig je sticks zijn voor de beweging van de joysticks. Dit kan je helpen om de beweging af te stellen wat kan resulteren in een soepelere beweging of een agressievere beweging wanneer je drone beweegt.
Een van de beste video’s voor het aanpassen van deze parameter is van deze tutorial van Dirk Dallas eigenaar van fromwhereIdrone.com.
Het is aan te bevelen om de exp instelling aan te passen totdat de voor/rechts grafiek op 0.5 staat. Dit werd aanbevolen door een gebruiker van het DJI forum – klik hier om de volledige post te bekijken.
Gebruik de tap and go modus
Een andere vliegmodus die veel wordt gebruikt door populaire drone-merken is tap and go.
Tik en ga gebruiken om door de omgeving te navigeren door simpelweg op een plek op het scherm te tikken, waarna de drone automatisch naar dat gebied navigeert. U zult merken dat het gebruik van tap and go de zijwaartse beweging van de drone volledig wegneemt.
U moet overwegen alle essentiële onderdelen van de drone opnieuw te kalibreren als de tap and go-modus voor u werkt.
Oefen je joystick bewegingen
Okee, laten we onze ego’s even opzij zetten en toegeven dat we soms niet altijd de beste piloten zijn.
Soms kunnen we de joystick onbedoeld een beetje naar rechts of links bewegen als we vooruit gaan. Ik weet dat als ik probeer een snelle beweging te maken de joysticks agressief naar voren kan duwen, maar ze bewegen niet in een lineaire beweging. De joysticks bewegen in twee richtingen en het is gemakkelijk om een klein beetje naar links en rechts te bewegen op een van de joysticks.
Door de natuurlijke beweging van je duim is het niet altijd makkelijk om de stick in een lineaire beweging te bewegen. Oefen het op en neer bewegen van je joysticks en zorg ervoor dat je geen zijwaartse beweging in de beweging brengt.
Magneten in smart device veroorzaken problemen
Een ander probleem dat op een forum naar voren werd gebracht, was dat sommige smart devices die worden gebruikt als display voor drone-afstandsbedieningen magneten hebben die het smart device vertellen of er een hoesje over het scherm is geplaatst.
Deze zijn normaal gesproken absoluut prima, maar als je de bovenstaande suggesties hebt doorgenomen en niets werkt, moet je overwegen om het slimme apparaat zo te oriënteren dat de magneet zich nergens in de buurt van je afstandsbediening bevindt. Dit is zo eenvoudig als het ronddraaien van het slimme apparaat zodat de kabelaansluiting de andere kant op wijst.
Magneetcamera
Ten slotte kan het zijn dat uw drone perfect recht vliegt, maar dat uw waarneming van de beweging is dat hij onder een hoek afgaat. Dit is allemaal te wijten aan een verkeerd uitgelijnde camera. De verkeerd uitgelijnde camera zal u de perceptie van een zijwaartse beweging geven, ook al beweegt de drone in feite perfect lineair.
Dit is eenvoudig vast te stellen als u rechtstreeks naar de drone kijkt en ziet dat hij in feite in een rechte lijn vliegt.
Als je drone een camera heeft met een groot bereik van vrije beweging en de gimbal kan over een groot bereik van hoeken bewegen, moet je misschien aanpassen hoe de gimbal in de behuizing van de drone zit.
Zet je drone uit en kijk of je de hoek van de gimbal voorzichtig kunt manipuleren. De gimbals worden meestal vastgehouden met kleine rubberen pakkingringen. Deze pakkingringen kunnen voorzichtig in een nieuwe positie worden gebracht. Gebruik geen enkele hoeveelheid kracht en zelfs als het je een beetje ongemakkelijk maakt, probeer dit niet en stuur het naar een vertrouwde drone technicus om het voor je te doen.
terugsturen voor vervanging
Als je nog steeds niet precies weet hoe je drone die niet in een rechte lijn beweegt op te lossen, kun je overwegen rechtstreeks contact op te nemen met de fabrikant van de drone. Na het doorlopen van hun normale troubleshooting systeem als het probleem niet kan worden opgelost zijn er veel voorbeelden online van fabrikanten vervangen van de drone na het testen.
Het kan iets zijn dat niet door u kan worden opgelost en in één geval zei een heer dat een drone tot 5 keer moest worden vervangen voordat hij een werkend model kreeg. Als je een bijzonder nieuwe drone hebt of je drone is van een jonger bedrijf met minder ervaring kan dit een groter probleem voor je zijn.
Samenvatting
Daar hebben we alle redenen waarom je drone niet in een rechte lijn vliegt stop het kan relatief frustrerend zijn, maar met de juiste hoeveelheid steun en door het doorlopen van de stappen in dit artikel zul je er zeker van zijn dat je drone recht vliegt.
Happy drone en veel succes met je volgende vliegmissie!