Er zijn verschillende redenen waarom uw drone naar één kant kan stijgen. Wanneer ik met mijn drone op pad ga en ik merk een aantal ongewone vliegeigenschappen op, neem ik dit onmiddellijk waar en ga ik in de probleemoplossingsmodus. Hier zijn verschillende methoden om een drone te repareren die naar een kant tilt en de kalibraties en situationele problemen die dit kunnen veroorzaken.
Uw drone kan aan één kant omhoog komen door een foutieve kalibratie in uw afstandsbediening of met de componenten van de drone. Er kunnen ook problemen zijn met de plaatsing of de conditie van de propeller. Het kan zijn dat je probeert te vliegen bij harde wind, waardoor je drone aan één kant omhoog komt.
Gelukkig kunnen dit soort storingen relatief eenvoudig worden opgelost door alle mogelijke oorzaken systematisch door te nemen. Het is zeker frustrerend als je drone niet precies presteert zoals je wilt.
Het eerste dat u moet controleren is de kalibratie van uw afstandsbediening.
Inhoudsopgave
Is uw afstandsbediening gekalibreerd?
De afstandsbedieningen zijn de enige verbinding met de drone die een piloot heeft tijdens het vliegen. Een eenvoudige verkeerde kalibratie kan er gemakkelijk toe leiden dat een drone aan één kant omhoog gaat.
De afstandsbediening van een drone is afhankelijk van de mogelijkheid om de positie van de joysticks nauwkeurig te detecteren.
De eerste keer dat u de afstandsbediening aanzet en verbinding maakt met de drone, kunt u een continue pieptoon krijgen die erop kan duiden dat de linker- of rechterjoystick niet op één lijn ligt of niet wordt gedetecteerd in het midden van de beweging van de joystick.
De beste manier om dit probleem op te lossen is door naar het joystickkalibratiegedeelte van de app te gaan en alle aanwijzingen te doorlopen en de instructies op het scherm te volgen totdat de joysticks zijn gekalibreerd.
Een video die het hele kalibratieproces van de afstandsbediening voor de DJI Phantom vier en professional doorloopt, is te zien in de YouTube-video hieronder.
Je kunt ook de EXP-instellingen op je drone aanpassen, die bepalen hoe gevoelig de beweging van de drone is ten opzichte van de positie van de joystick. Het is het beste om weg te gaan van lineaire responsiviteit.
Aanpassen van je exp-instellingen bepaalt hoe gevoelig je sticks zijn voor de beweging van de joysticks. Dit kan je helpen de beweging fijn af te stellen wat kan resulteren in een soepelere beweging of een agressievere beweging wanneer je drone vliegt.
In de instellingen zie je drie grafieken met exponentiële curven. Je kunt de waarde onder elke grafiek veranderen om de vorm te veranderen. U kunt ook uw vingers gebruiken om de vorm van de grafiek handmatig te veranderen door de curve te verplaatsen.
Probeer de instelling te wijzigen in een lagere waarde, zoals 0,15, om te zien hoe de joystickrespons verandert.
Draaien uw propellers wel de juiste kant op
Een van de gemakkelijkste dingen om per ongeluk te doen is de verkeerde propeller in de motor te plaatsen, waardoor je je afvraagt waarom mijn drone aan een kant omhoog gaat?
Propellers moeten in de juiste motor zitten, omdat sommige met de klok mee draaien, terwijl andere tegen de klok in draaien. Elk van de propellers wordt gebruikt voor de aandrijving en het draaien van de propeller moet overeenkomen met de vorm van de gegoten propeller die in de motor is geplaatst.
Het is gemakkelijk om uit te vinden welke kant de motor op moet draaien door naar de voorrand van de propeller te kijken als deze in de richting van de voorrand van de propeller draait.
Voor de meeste drones is de propellerrichting van de drone voor elke motor als volgt:
- Voor links – motor met de klok mee (CW)
- Voor rechts – motor tegen de klok in (CCW)
- Achter links – motor tegen de klok in (CCW)
- Achter rechts – motor met de klok mee (CW)
Alle bewegingen van de drone worden bestuurd door de propeller op verschillende manieren te laten draaien. Om de beweging te controleren, vertragen sommige propellers en versnellen andere. Soms gebeurt dit in zijn geheel (zoals bij klimmen of opstijgen), en soms gebeurt dit op verschillende momenten aan verschillende kanten van het vliegtuig (zoals bij voor- en achteruit bewegen).
Als je wilt begrijpen hoe een drone van richting verandert, bekijk dan mijn andere artikel waarin ik alles doorneem wat je moet weten over propellers, motoren, en de manier waarop de propellers draaien om de drone door de 3D-ruimte te laten bewegen.
Storing in motor
Motoren zijn het belangrijkste elektrische onderdeel van de drone. De motoren draaien met een ongelooflijk hoge snelheid – tot 5000 omwentelingen per minuut – en elke afwijking in deze snelheid zorgt ervoor dat de drone gaat driften en tollen.
Als je je eigen drone bouwt, kun je de slecht functionerende motor vervangen door een andere. Voor de meeste dronevliegers is hun drone gemaakt zonder de mogelijkheid om onderdelen te verwisselen.
De enige optie voor mensen met DJI drones of andere camera drones is om contact op te nemen met de support om de defecte onderdelen te vervangen of te repareren.
Verloren propeller
Propellers zijn een ongelooflijk belangrijk onderdeel van de drone en omdat je ze gemakkelijk kunt verwijderen, zitten ze soms losjes in de motorbehuizing.
Als u uw propellers regelmatig verwijdert en vervangt, neemt de kans toe dat het plastic gietstuk uit vorm is gebogen, gebarsten of anderszins vervormd. Persoonlijk verwijder ik mijn propellers niet als mijn drone onderweg is, zodat de drone in de beschermhoes kan blijven zitten met de propellers aan.
Andere drones zijn niet ontworpen om te worden opgeslagen of vervoerd met de propellers in situ en dit resulteert in een grotere kans op beschadiging van de propeller.
Om te controleren of uw propeller los zit, houdt u de motor met één hand vast en beweegt u de propeller voorzichtig in de motorbehuizing. Er mag niet meer dan een paar millimeter beweging zijn in het midden van de propeller terwijl de motor stilstaat.
Als er meer beweging is, moet u uw propellers zo snel mogelijk vervangen.
Als u meer wilt weten over wanneer u de propellers van uw drones moet vervangen, bekijk dan mijn andere artikel – hier worden negen symptomen besproken waar u in het bijzonder op moet letten.
Ik heb dit onderwerp ook uitvoerig behandeld in mijn YouTube-video, hieronder.
Derde-partij propellers
Als je propellers van derden op je drone hebt, raad ik je aan deze terug te zetten op de propellers die bij de drone zijn geleverd.
Niet alle drone propellers kunnen worden verwisseld. De vormfactor van de propeller moet perfect zijn afgestemd op het aantal omwentelingen per minuut van de motor en het gewicht van de drone.
U wilt misschien uw drone upgraden. Drone propellers zijn een van de makkelijkste om te upgraden omdat het gemakkelijk vervangbare onderdelen zijn. Misschien wil je het aantal bladen van de propeller van je drone vergroten, of wil je grotere bladen installeren om het geluid dat door je drone wordt gegenereerd te verminderen.
Grote propellers zijn niet goed omdat ze afhankelijk zijn van de interactie tussen de hoeveelheid vermogen die de motor kan genereren en de hoeveelheid energie die nodig is om de grote propeller te laten draaien. Als je een te grote propeller kiest, kan de motor oververhit raken.
Blijft u altijd eerst bij de grootte van de propeller waarvoor uw drone is gemaakt.
Gebogen arm tijdens zware landing
Onze drones zijn bedoeld om in verschillende omstandigheden te worden gevlogen. Naarmate we eraan wennen onze drones in steeds uitdagender omstandigheden te vliegen, kunnen we uiteindelijk ruwe of harde landingen maken.
De behuizing van de drone is meestal van kunststof of kunststofcomposiet en is relatief gemakkelijk te breken omdat hij zo licht mogelijk is gemaakt. Het kan niet de beste bescherming tegen stoten bieden.
Drone-armen zijn bijzonder gemakkelijk te breken omdat ze uit het lichaam van de drone steken. Dit betekent dat zelfs de lichtste aanraking van de uiteinden van de drone-arm, tijdens de landing, ertoe kan leiden dat deze buigt of vervormt.
Deze lichte kromming of oriëntatieverandering van de propeller kan een aanzienlijke verandering van de stabiliteit veroorzaken. Alle propellers zijn speciaal ontworpen om te werken zolang ze recht naar boven gericht zijn. Als ze niet verticaal gericht zijn, kan dit het impulsmoment verstoren, waardoor een kant van de drone omhoog gaat.
Miscalibratie
Het is onwaarschijnlijk dat u uw drone iedere keer moet afstellen. De drone heeft een intern geheugen dat enkele van de beste instellingen opslaat die vaak tijdens het fabricageproces zijn ingesteld. Bij populaire drone-modellen, zoals de DJI Mavic-serie, zal de GO4-app je echter vragen om bepaalde aspecten aan te passen als dat nodig is.
Als een van deze dingen verkeerd is gekalibreerd, kan dit ertoe leiden dat je drone aan één kant omhoog komt. Dit kan onder meer gelden voor sensoren zoals:
- het kompas
- de traagheidsmeeteenheid bestaande uit:
- de thermometer
- de gyroscoop
- een barometer
- de versnellingsmeter
- Geomagnetische kalibratie
Als je meer wilt weten over hoe je je drone kunt kalibreren, lees dan mijn andere artikel – Waarom moet ik mijn drone kalibreren en ik vertel je alles wat je moet weten over het kalibreren van versnellingsmeters, traagheidsmeeteenheden en nog veel meer – klik hier om naar het artikel te gaan.
Als je een minidrone hebt, is de kalibratie heel anders, omdat die meer gebaseerd is op het trimmen van de drone dan op het gebruik van software om interne elektronische componenten te kalibreren.
Kalibreren van een mini drone
Om de mini drone te trimmen, moet je de drone vliegen. Gebruik de trimknoppen op de minidrone controller om de propellers aan te passen en de drone te stabiliseren.
Basically, gebruik deze knoppen of wielen om de natuurlijke beweging van de drone tegen te gaan. Als de drone bijvoorbeeld naar links uitwijkt, moet je de rechterkant van de trimknop indrukken en loslaten totdat de drone niet meer naar links beweegt.
Voltooi dit proces links, rechts, draaien, vooruit, achteruit. Het kan een paar keer duren om dit trimmen te perfectioneren, maar het is de moeite waard omdat eenvoudige controle over de drone het vliegen veel plezieriger maakt.
Omstandigheden
Het kan zijn dat de drone aan één kant tilt door andere omstandigheden buiten de elektronische componenten of de afstandsbediening. De omgevingsomstandigheden waarin je met je drone vliegt, kunnen er bijvoorbeeld gemakkelijk voor zorgen dat het lijkt alsof de drone naar één kant overhelt. Ik weet dat wanneer ik mijn DJI Mavic air in zeer sterke wind vlieg, ik me zorgen heb gemaakt over de mate waarin hij in de wind is gekanteld.
Wind
Wind kan een reeks problemen veroorzaken voor drones. De drone maakt vele honderden berekeningen per seconde en vlagerige wind lijkt het enige te zijn dat een drone gemakkelijk uit zijn typische stabiele vlucht kan brengen.
Alles boven de Force Seven wind van ongeveer 17-20 m / s (38-45 mph) is te hoog om met een drone te vliegen.
Deze vuistregel bestaat omdat de drone in staat moet zijn om de wind uit verschillende richtingen te bestrijden, niet alleen om de wind te bestrijden, maar ook om het een beetje buffer te geven om het pad te volgen dat het nodig heeft om te vliegen.
Een andere manier om naar deze vraag te kijken dan naar de cijfers, is je af te vragen of ik me veilig voel terwijl ik met de drone vlieg. Soms moet je even hoveren en niet te ver weg vliegen terwijl je evalueert hoe veilig je je voelt over het sturen van je drone over een grotere afstand.
Landingsplaats
Is de landingsplaats waar u probeert op te stijgen vlak?
De landingsplaats kan gemakkelijk variëren en problemen veroorzaken met overhellen naar één kant. Dit, in combinatie met een winderige vluchtlocatie kan ervoor zorgen dat het lijkt alsof je drone naar de zijkant kantelt. Mijn drones stabiliseren zeer snel in een vlakke vlucht, maar als je drone moet opstijgen van een sterk hellende landings- of opstijgplek in sterke wind, kan het zijn dat hij het natuurlijke evenwicht niet vindt.
Dichter bij de grond betekent dat elke kleine instabiliteit een grotere kans geeft om de grond te raken en in contact te komen met andere objecten en obstakels in de buurt.
Geografie
De geografie van het land waar u overheen vliegt kan van grote invloed zijn op de stabiliteit van uw vlucht. Dit geldt met name als u in de buurt van de oceaan over kliffen vliegt, waar de kans op windstoten en snel veranderende windrichtingen op uw vluchtlocatie aanzienlijk is.
De kans is groot dat je de updraft niet voelt als je boven op de klif staat, dus het kan als een verrassing komen als je met je drone over de klif vliegt.
Dit wordt gezien als een significante hobbel als je naar de drone kijkt vanuit een eerste persoonsperspectief, en als je een visuele zichtlijn hebt (wat je meestal zou moeten hebben), zul je de drone verticaal bovenwinds zien bufferen.
Als je regelmatig over rotsen vliegt die bijzonder gevoelig zijn voor significante opwaartse stromingen, moet je overwegen een drone met een hoge verticale snelheid aan te schaffen. Het komt uiteindelijk aan op het vermogen van de brushless motoren en het gewicht van de drone.
Als je meer wilt weten over het vliegen met je drone in de buurt van kliffen, bekijk dan mijn andere artikel – klik hier voor alle insider tips en trucs.
Samenvatting
In dit artikel hebben we alles doorgenomen wat je moet controleren als je drone aan één kant optilt. Het controleren van de kalibratie, de integriteit van de constructie en de plaatsing en het type van de propeller zal de meeste problemen oplossen die zich voordoen met een drone die geen stabiele, horizontale vliegpositie kan bereiken.
Aternatief, door ervoor te zorgen dat de drone niet probeert om bijzonder sterke omgevingsomstandigheden te bestrijden, zoals wind, geografie, of schuine start- en landingsplaatsen, zal u helpen een vlakke vliegpositie te creëren.
Als je het niet kunt oplossen, raad ik ten zeerste aan om contact op te nemen met de fabrikant die de drone kan vervangen of repareren tegen een fractie van de kosten van een nieuwe drone. Alle problemen met stabiel vliegen moeten serieus worden genomen, omdat het de kans op ongelukken en botsingen in de lucht aanzienlijk verhoogt. Hetzij met mensen, bomen, of andere overhangende voorwerpen.
Speel altijd op veilig en als u twijfelt over de integriteit van de vlucht van uw drone, land dan onmiddellijk en los problemen op met behulp van deze gids. Vergeet niet om veilig te blijven!