Vous pouvez avoir un problème avec votre drone où l’hélice ne s’arrête tout simplement pas de tourner à moins que vous ne débranchiez la batterie. Peut-être que cela s’est produit après que vous ayez eu un atterrissage un peu brutal ou que vous ayez endommagé le drone d’une manière ou d’une autre. Il n’est pas nécessaire que ce soit une seule hélice qui ne s’arrête pas de tourner. Il se peut aussi que deux hélices continuent de tourner après l’atterrissage. Dans certains cas extrêmes, vous pouvez constater que l’hélice tourne même lorsque le drone est éteint. Elle tirera la puissance de la batterie quoi qu’il arrive et restera bloquée.
Si l’hélice de votre drone ne s’arrête pas de tourner, vous devrez remplacer la carte PC. La carte PC contient tous les points de connexion du matériel. Cela inclut toutes les LED, le moteur de l’hélice, les caméras, l’antenne et les connecteurs de la batterie. Il est probable que l’un des transistors soit déformé. En remplaçant simplement ce transistor, vous pourrez facilement empêcher votre drone de tourner. Sinon, vous devrez remplacer l’ensemble de la carte de circuit imprimé.
Dans cet article, nous allons examiner toutes les façons dont vous pouvez arrêter l’hélice d’un drone de tourner et les parties les plus importantes du drone à vérifier et potentiellement à remplacer.
Pour comprendre exactement ce qui ne va pas avec l’hélice de votre drone, nous devons comprendre un peu l’électronique qui fait fonctionner un drone.
Table des matières
L’électronique d’une hélice qui ne veut pas s’arrêter de tourner
Le moteur d’un drone est piloté par ce que l’on appelle un circuit à modulation de largeur d’impulsion qui se contente d’allumer et d’éteindre le courant. Le moteur utilise ce circuit à modulation de largeur d’impulsion comme contrôleur de vitesse. Ce modulateur de largeur d’impulsion est utilisé pour produire des signaux analogiques à partir de dispositifs numériques tels que les microcontrôleurs. Essentiellement, l’impulsion avec modulation reste allumée pendant un certain temps et reste éteinte le reste du temps. Cela dicte la vitesse du moteur.
La connexion du moteur à la carte de contrôle est assurée par un transistor. Un transistor est utilisé comme un interrupteur électronique qui peut être à l’état de marche ou d’arrêt. Vous pouvez donc voir qu’il est très probable que si votre hélice continue à tourner, le transistor est cassé et ne passe pas à l’état d’arrêt.
Remplacer le transistor défectueux
Voici les instructions étape par étape pour remplacer ce transistor défectueux sur un drone dont l’hélice ne s’arrête pas de tourner
- Localiser quel moteur est celui qui tourne – sur le contrôleur avant ou la carte de circuit imprimé où le moteur particulier se branche localiser une diode à trois pattes le plus proche du moteur. Chaque moteur a la même diode à côté de lui donc avec une loupe lisez les marquages sur le dessus du transistor c’est le numéro de la pièce que vous devrez remplacer.
- Retirer le transistor défectueux – vous pouvez retirer un transistor défectueux avec un peu de flux et un pistolet thermique pour enlever l’ancienne pièce.
- Maintenir le nouveau transistor en place avec des pinces et des bras – tout en maintenant le transistor en place vous devez vous assurer qu’il ne va pas bouger. Je recommande d’utiliser une forme de système de pinces et de bras afin qu’il ne se déplace pas de sa position pendant la soudure.
- Utiliser un fer à souder pour toucher chaque jambe pendant une seconde ou deux chacune, puis placer un peu de soudure sur le joint pour le connecter à la carte de circuit imprimé.
- Vous devez vous assurer que chaque jambe a été soudée en place avec succès en utilisant de l’alcool dénaturé pour nettoyer la carte avant de la tester.
Si vous avez fait un bon travail, vous verrez que le moteur ne tourne plus lorsque vous connectez la batterie. Si vous n’êtes pas sûr de ce que vous faites exactement, consultez cet article vraiment détaillé sur la construction d’un drone DIY en utilisant Arduino – cliquez ici. Il vous montre exactement à quoi ressemble l’électronique à transistors et cela peut vous être utile pour voir comment un drone est construit à partir de zéro.
Voici une vidéo YouTube pour savoir comment dessouder un composant d’une carte de circuit imprimé. Veuillez noter que la carte de circuit imprimé du drone sera beaucoup plus petite que celle démontrée dans la vidéo YouTube, mais les mêmes choses s’appliquent:
Recherchez une mauvaise soudure
Si le transistor ne semble pas endommagé et que le drone avec l’hélice qui ne s’arrête pas de tourner est neuf, vous pourriez avoir un mauvais joint de soudure sur votre circuit imprimé. Dans le premier cas, vous pouvez retourner le drone pour le remplacer. Mais si vous êtes plus courageux que cela, vous pouvez décider de réparer une soudure défectueuse sur une carte de circuit imprimé à l’aide d’un aspirateur de soudure et d’un fer à souder. Ceux-ci peuvent être ramassés relativement bon marché en ligne.
Voici une vidéo YouTube fantastique sur la façon de réparer un mauvais joint de soudure sur une carte de circuit imprimé:
Voici quelques conseils rapides qui vous permettront de souder avec un peu plus de précision et de créer une connexion de qualité professionnelle:
- Choisissez la bonne panne de fer à souder – il existe de nombreux types de panne de fer à souder et vous devez en utiliser une qui vous permet d’entrer en contact avec la soudure sans toucher d’autres parties de la carte de circuit imprimé.
- Nettoyez la panne – il est toujours préférable d’utiliser un fer à souder neuf mais dans certains cas, vous pouvez utiliser un nettoyant pour panne de fer à souder pour enlever la crasse de l’extrémité.
- Vous pouvez enlever la soudure en achetant une mèche de soudure qui est une mèche métallique qui, lorsqu’elle est placée sur la soudure et chauffée avec un fer à souder, aspire la vieille soudure.
- Après avoir soudé le composant, il doit ressembler à une forme de volcan et être brillant. Si vous n’avez pas un joli pic menant au connecteur, soudez à nouveau la pièce et essayez à nouveau.
- Utiliser la bonne soudure – il existe de nombreux types de soudure. Il y a la soudure au plomb et à l’étain qui est environ 60% 10 et 40% de plomb et il y a la soudure sans plomb qui est généralement de l’étain et de l’argent. La soudure sans plomb nécessite plus de chaleur pour fondre et votre fer à souder risque de ne pas être assez puissant. Augmentez la puissance si votre soudure ne fond pas.
Référez-vous aux différentes méthodes de soudure et trouvez celle avec laquelle vous êtes le plus à l’aise. Il y a beaucoup de vidéos sur YouTube qui parlent des meilleures façons de souder. De plus, je vous recommande de vous entraîner sur d’autres pièces de rebut avant de vous lancer dans la soudure de votre transistor de drone.
Calibrer votre contrôleur de vitesse électronique
Le contrôleur électronique de vitesse est un circuit électronique qui sert d’interface entre les commandes du pilote et les différents moteurs du drone. Il existe de nombreux types de contrôleurs de vitesse électroniques mais les types de moteurs des drones nécessitent un contrôleur triphasé. Le régulateur de vitesse électronique doit être calibré car il s’agit d’une pièce finement équilibrée qui fait bouger chaque moteur de manière précise pour qu’il puisse rester en l’air et stable. Si vous avez des problèmes avec un moteur qui ne s’éteint pas, envisagez de recalibrer votre contrôleur de vitesse électronique pour vous assurer qu’il fonctionne de la manière la plus efficace possible.
Vérifiez toujours la documentation de la marque de contrôleur électronique de vitesse que vous utilisez. Une approche » tout en une fois » a été notée comme fonctionnant bien pour la plupart des ESC et peut être vue dans la vidéo ci-dessous:
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Qu’en est-il d’un drone DJI?
Si vous êtes ici en raison de problèmes avec votre drone DJI, vous devez rechercher les paramètres de calibration de votre IMU. IMU signifie unité de mesure inertielle et utilise les données d’un accéléromètre, d’un gyroscope, d’un thermomètre et d’un baromètre pour déterminer les mouvements et la position des drones.
La plupart du temps, l’application DJI GO4 vous invite à recalibrer l’IMU ou la boussole si elle détecte un problème. Suivez toujours ce conseil et calibrez les capteurs du drone. Dans de nombreux cas, il ne vous permettra de toute façon pas de décoller sans avoir recalibré.
Conclusion
Il existe toutes les raisons pour lesquelles l’hélice de votre drone ne s’arrête pas de tourner. Dans la plupart des cas, vous devrez remplacer entièrement un composant des drones, comme le transistor ou la carte de circuit imprimé. Cela peut nécessiter une assez bonne expérience de la soudure électronique car ces composants sont très petits.
Avant de vous lancer dans la soudure et d’autres types de réparation, tendez la main au fabricant pour voir si vous pouvez obtenir une pièce de rechange ou un drone de remplacement.
Bonne chance et j’espère que vous avez réussi à reprendre l’air le plus rapidement possible!