Lorsque vous faites voler votre drone, il existe peu d’incidents plus effrayants qu’un mouvement incontrôlable de cuvette de toilettes de votre drone. Ce mouvement est lorsque le drone se déplace d’un côté à l’autre dans une légère courbe tout en se déplaçant aussi, potentiellement, vers l’avant et l’arrière aussi. Il ne fait aucun doute que cela est incroyablement effrayant. L’amplitude du mouvement peut devenir très importante. Cela signifie que toute branche en surplomb ou tout obstacle peut facilement entrer en contact avec votre drone pendant qu’il oscille de manière incontrôlée d’un côté à l’autre. Dans cet article, nous passons en revue toutes les raisons pour lesquelles les drones font la cuvette et ce que vous pouvez exactement faire pour vous assurer que cela ne vous arrive jamais.
Pourquoi mon drone fait-il sa toilette? Les drones vont aux toilettes lorsqu’il y a un écart important entre ce que la boussole indique au drone et les données GPS ou IMU. Dès qu’un drone constate une divergence, il commence à ignorer les données GPS et peut passer en mode ATTI ou se mettre à osciller d’un côté à l’autre de manière incontrôlable.
Parfois, l’effet cuvette de WC est causé par une combinaison de problèmes et vous devez donc calibrer une série de composants électroniques du drone pour vous assurer qu’un, ou une combinaison, de ces capteurs n’envoie pas de données contradictoires à l’unité de mesure inertielle et au contrôleur de vol.
Table des matières
Qu’est-ce qui cause le bowling des toilettes
Le toilet bowling sur un drone est causé par une divergence entre le capteur de boussole et l’unité de mesure inertielle. De plus, les données GPS peuvent également provoquer une divergence entre la direction que la boussole pense pointer et la direction dans laquelle le drone finit par se déplacer.
Plusieurs fois, les drones DJI se mettent en mode ATTI lorsqu’ils rencontrent des divergences importantes dans les données GPS ou si la qualité ou le nombre de satellites diminue de manière significative.
Typiquement, il existe deux numéros qui peuvent vous aider:
- gpsHealth – il s’agit de la santé du signal GPS de 0 à 5. Et c’est une mesure de la précision verticale et horizontale de votre drone. Il est souvent en corrélation avec le nombre de satellites dont le drone a pu obtenir des données de localisation.
- numSats – c’est le nombre de satellites dont le drone peut obtenir des données tout au long du vol. Généralement, un drone ne vous laisse pas décoller en mode GPS tant qu’il n’y a pas plus de huit satellites connectés.
Lorsque le nombre de santé du GPS passe en dessous de 3, le drone éteint le module de localisation GPS et passe en mode ATTI – nous en parlerons plus en détail plus loin dans l’article mais si vous voulez plus de détails à ce sujet, consultez mon autre article – qu’est-ce que le mode ATTI des drones [le guide ultime] – cliquez ici pour accéder à l’article.
Voici quelques exemples de bowling de toilettes tirés de YouTube:
Exemples de bowling dans les toilettes
Il peut être difficile de visualiser exactement à quoi ressemble le toilet bowling avec différents types de drones. Voici donc quelques exemples que vous pouvez utiliser pour comparer votre propre expérience.
Exemple 1
Le premier exemple provient d’une chaîne YouTube populaire TheRcSaylors.
Exemple 2
Exemple 3
Dans tous ces exemples, vous pouvez voir que la taille de la cuvette des toilettes varie considérablement. Cependant, quelle que soit la taille des oscillations, elles sont toujours très difficiles à maîtriser.
Il y a quelques choses que vous pouvez faire avant votre vol pour vous assurer que la cuvette des toilettes ne se produise pas mais que pouvez-vous faire dans le feu de l’action pour empêcher votre drone de s’écraser?
Que faire si cela arrive
Imaginez ceci, vous êtes en train de faire voler votre drone et vous passez un merveilleux moment mais vous commencez à remarquer des oscillations qui se produisent pendant que votre drone vole. Peu importe qu’il s’agisse d’un drone bon marché et peu onéreux ou d’un drone grand public haut de gamme d’un fabricant respecté comme DJI, cela peut arriver à tous les types de drones.
Voici les actions simples que vous pouvez entreprendre pour empêcher votre drone de s’écraser.
Essayer le bouton pause
Si vous avez un drone DJI, vous remarquerez que la télécommande possède un gros bouton de pause rouge à l’avant, près du joystick gauche.
Non seulement il peut sauver votre drone des dysfonctionnements de retour à la maison ou d’autres fonctions de vol automatisé où vous vous approchez trop près des arbres ou d’autres obstacles – mais il peut aussi, dans certaines circonstances, empêcher votre drone de faire du bowling dans les toilettes.
Si le bouton de pause ne fonctionne pas pour vous, voici quelques autres options.
Essayer le mode sport
Si vous avez un drone DJI, certaines personnes affirment que le fait de basculer le drone en mode sport puis de revenir en arrière peut vous sauver de l’action redoutée de toilet bowling de votre drone.
Il est juste à côté du bouton de pause, il est donc logique que vous puissiez rapidement mettre en œuvre ces deux interventions simultanément pendant que le drone vole.
Retourner manuellement en vol avec le mode ATTI
Lorsque le drone détecte une diminution significative de la santé des données GPS ou du nombre de satellites, il peut se mettre en mode ATTI. ATTI est l’abréviation de « attitude mode ». Dans ce mode, les capteurs GPS sont désactivés, tout comme les systèmes mondiaux de navigation par satellite (ce qui signifie que le drone dérivera avec le vent) et les capteurs d’évitement d’objets. L’appareil utilise un baromètre embarqué pour maintenir son altitude et le garder à niveau. Ce mode permet de capturer des séquences plus fluides, de voler en intérieur ou d’éviter les envols en cas de défaillance du signal GPS ou d’erreur de boussole.
C’est pourquoi il est recommandé de s’habituer à faire voler votre drone sans données GPS afin de pouvoir le ramener en toute sécurité sur le lieu de décollage en cas de perte de connexion GPS.
Pratiquez le vol manuel
Si vous voulez apprendre à vous entraîner à piloter un drone, consultez mon autre article – comment s’entraîner à piloter un drone [s’améliorer plus rapidement] – cliquez ici pour être dirigé vers l’article.
J’ai également un autre article qui passera en revue tous les exercices d’entraînement au pilotage de drone dont vous avez besoin pour vous rendre complètement à l’aise pendant le vol, que vous soyez ou non un débutant complet ou un pilote de drone professionnel – cliquez ici pour être conduit à cet article.
Ce sont les choses que vous pouvez faire immédiatement pour empêcher votre drone de faire un bowling de toilettes mais lorsque vous atterrissez en toute sécurité et que vous êtes sûr que cela ne se reproduira pas, vous devez passer par ces étapes.
Comment arrêter le toilet bowling de votre drone
Vous venez de rentrer d’un vol et vous voulez vous assurer que votre drone ne fera plus jamais de toilette. Voici toutes les étapes que vous devez suivre pour vous assurer que votre drone vole en toute sécurité, sans les oscillations sauvages causées par le toilet bowling.
Vérifier que la boussole indique la bonne direction
La première chose à faire est de vérifier que votre boussole indique la bonne direction. C’est un chèque très simple à faire et tout ce que vous avez à faire est d’allumer votre drone et de vous diriger vers l’extérieur. Une fois que vous êtes à l’aise avec le fait que le GPS a été verrouillé et que la boussole affiche une flèche sur le logiciel, il vous suffit de vérifier que le drone est orienté dans la direction que le logiciel pense qu’il est.
Si elle ne pointe pas dans la même direction que le drone, vous devez calibrer votre boussole.
Calibrer la boussole
La boussole d’un drone est très importante. C’est la seule chose que les logiciels de drone vous demandaient de calibrer souvent. Cela est dû au fait que la boussole du drone est le dispositif de sécurité qui permet à votre drone de revenir à la maison si quelque chose ne va pas pendant le vol. Si votre boussole est mal calibrée, votre drone peut très facilement partir dans la mauvaise direction et vous pouvez ne jamais le revoir.
Dans l’application DJI GO4, vous pouvez voir l’interférence en allant dans paramètres> avancé>boussole et regarder l’indicateur d’interférence. Vous pourrez faire le vôtre en voyant l’indicateur d’interférence augmenter au fur et à mesure que vous amenez votre drone à proximité d’objets chargés magnétiquement.
Vous serez peut-être surpris de voir à quel point il change vraiment peu, mais il y a certaines choses qui le feront bouger beaucoup. Dans mon expérience, le plus gros problème est le béton armé. J’aime décoller sur des surfaces planes et je trouve souvent des surfaces planes en béton pour décoller cependant l’armature en fer à l’intérieur du béton provoque des interférences significatives avec le Compas.
En règle générale, vous devriez vous tenir à l’écart de:
- voitures
- lignes électriques
- énormes dépôts de métal comme les dépotoirs
- toute grande structure métallique comme les hangars
- toutes les grandes enceintes – elles ont des aimants à l’intérieur
Un propriétaire de Mavic a essayé de créer des interférences avec la boussole en approchant sa boucle de ceinture, ses clés et autres effets personnels du drone. Ce n’est que lorsque le téléphone est un haut-parleur était sur le dessus du drone qu’il y avait des interférences significatives. Ils notent que le seul moyen cohérent de produire des interférences était de placer un couteau de poche sur le compartiment de la batterie. Vous n’avez donc pas besoin de trop vous inquiéter d’avoir des objets métalliques dans votre poche ou à proximité du drone pendant le décollage.
Pour vérifier que votre calibration est bonne, il vous suffit de décoller et de faire quelques embardées à une altitude d’environ 10 m. Vérifiez votre écran et voyez si les mouvements correspondent à la direction dans laquelle le drone est embardé. Cette simple vérification est quelque chose qui vous évitera bien des maux de tête si vous vous inquiétez d’un mauvais étalonnage de la boussole.
Calibrer l’IMU
L’unité de mesure inertielle est un dispositif qui est intégré à votre drone et qui contient une charge de différents capteurs pour que le drone fonctionne correctement. Plus précisément, elle mesure la force, l’altitude et la vitesse angulaire du drone pendant son vol. Celles-ci sont mesurées par une série de capteurs différents qui se combinent pour former une unité très puissante.
Les capteurs qu’il comprend sont l’accéléromètre, le gyroscope, le baromètre et le thermomètre. Le gyroscope est un capteur qui détectera les mouvements du drone par rapport au niveau de l’horizon et il sera responsable de la conservation de la stabilité afin que vous puissiez obtenir des photos terriblement fluides qui ne sortiront pas floues. Le baromètre est utilisé pour détecter les changements de hauteur du drone. Et je pense que tout le monde sait ce qu’est un thermomètre – il mesure la température du drone pour s’assurer que les batteries ne surchauffent pas et ne déclenchent pas un incendie.
Tout ce dont vous avez besoin, c’est d’une zone qui est assise de niveau et qui est stationnaire pendant que vous calibrez l’IMU.
C’est ce que vous devez faire pour un drone fabriqué par DJI:
- déposer le drone sur une surface complètement plate.
- Laisser le drone refroidir s’il a récemment volé.
- Utiliser une batterie chargée à plus de 50 %.
- Ouvrir l’appli GO4.
- allumer le contrôleur du drone
- naviguer vers les paramètres avancés de l’appli GO4 et suivre les instructions de calibrage.
Le processus de calibrage d’un drone grand public de moyenne gamme diffère de celui d’un mini drone. C’est parce qu’un mini drone ne contient pas le même niveau de matériel pour le maintenir stable pendant le vol. Au lieu de cela, il s’appuie sur quelque chose appelé « trimming » pour maintenir la stabilité de son vol.
Calibrer l’accéléromètre
Les accéléromètres sont présents dans chaque drone et ils jouent un rôle très important dans la détermination de la stabilité du vol des drones.
Chaque drone est calibré légèrement différemment en raison des différences logicielles ainsi que du matériel que chaque drone contient mais tous suivent les étapes de base simples tout en calibrant l’accéléromètre.
La calibration de l’accéléromètre est une étape importante pour les drones.
- Vérifiez que le drone est tenu dans la même orientation que celle indiquée par le logiciel que vous utilisez pour calibrer l’accéléromètre.
- Placez le drone sur une surface plane et stable et il ne bouge pas.
- Lancez la procédure de calibrage du logiciel pour votre drone.
- Certains nécessitent que le drone soit éteint et rallumé. Suivez toutes les instructions du logiciel.
Voici quelques modèles de drones courants avec un lien vers les meilleures méthodes d’étalonnage que j’ai trouvées.
La procédure d’étalonnage de votre drone est très simple.
Il existe également de nombreux groupes de recherche scientifique qui cherchent à rendre l’étalonnage de l’accéléromètre des drones plus précis. L’une de ces études, publiée en 2018, montre qu’ils sont en mesure d’augmenter la précision de l’accéléromètre simplement en faisant passer les données d’étalonnage par une série différente de filtres mathématiques.
Mise à jour du micrologiciel
Puis, vous devez vous assurer que votre drone fonctionne avec le firmware le plus récent disponible chez le fabricant. Le micrologiciel ne contient pas seulement des choses comme des mises à jour de sécurité et des corrections de bogues et de nouvelles fonctionnalités – il contient également des correctifs aux problèmes courants signalés par les clients des drones.
Aussi, assurez-vous que la télécommande est également à jour en termes de micrologiciel et que l’application DJI Go4 ou toute autre application que vous décidez d’utiliser pour piloter votre drone est également la plus récente pour votre modèle de téléphone intelligent.
Ne volez jamais avec moins de 8 satellites GPS verrouillés
Parfois, il peut être tentant de décoller rapidement sans un bon verrouillage de la localisation des satellites GPS. Dans les drones DJI, vous ne pouvez pas obtenir le mode GPS sans au moins huit satellites connectés. Si vous ne voulez pas que votre toilette se reproduise, vous devez vous assurer que vous avez bien plus de huit verrouillages de satellites GPS avant de décoller. Cela empêchera le drone de passer en mode ATTI de manière inattendue pendant votre vol.
Utiliser un GPS externe
Si vous avez construit votre propre drone, vous pouvez décider d’utiliser un GPS externe au lieu de celui qui est intégré à certaines autres cartes de circuit imprimé. L’unité GPS doit être montée loin de toute interférence électronique ou magnétique. Vous pouvez monter l’unité GPS sur un support, ce qui la rend beaucoup moins susceptible de rencontrer des interférences importantes de tout autre composant électronique.
Torsadez les fils de terre
Lorsque vous construisez un drone, de nombreux fils parcourent le cadre et le corps. Vous pouvez réduire la quantité d’interférences magnétiques générées par ces fils en les tordant ensemble de manière à ce qu’ils s’annulent les uns les autres.
Il est possible de réduire la quantité d’interférences magnétiques générées par ces fils.
C’est une tactique courante lors de la construction d’appareils électroniques sensibles aux impulsions ou aux signaux magnétiques.
L’examen des fichiers .DAT peut aider
Enfin, récupérer les fichiers de données de vol du drone (vous devez descendre du drone et non du contrôleur] et analyser les données peut vous aider à comprendre exactement ce qui provoque votre bowling dans les toilettes. Parfois, il n’y a rien que vous pouvez faire autre que de renvoyer le drone au fabricant et comme pour un remplacement.
Résumé
Votre drone fait du toilettage à cause d’informations contradictoires provenant d’une série de composants électroniques. L’une des solutions les plus simples à ce problème est de calibrer votre boussole et également de mettre à jour tout firmware de votre drone.
Apprendre à voler manuellement sera l’une des meilleures compétences que vous pouvez apprendre pour vous assurer que vous êtes super à l’aise lorsque vous pilotez votre drone, même lorsqu’il fait du toilet bowling.