Es kann sein, dass Sie ein Problem mit Ihrer Drohne haben, bei dem der Propeller einfach nicht aufhört, sich zu drehen, bis Sie den Akku abklemmen. Vielleicht ist das passiert, nachdem Sie eine etwas unsanfte Landung hatten oder die Drohne auf irgendeine Weise beschädigt haben. Es muss nicht nur einer der Propeller sein, der sich nicht mehr drehen will. Es kann auch sein, dass sich ein paar der Propeller nach der Landung weiterdrehen. In einigen extremen Fällen kann es vorkommen, dass sich der Propeller auch dann noch dreht, wenn die Drohne ausgeschaltet ist. Er zieht dann trotzdem Strom aus dem Akku und dreht sich weiter.
Wenn der Propeller Ihrer Drohne nicht aufhört, sich zu drehen, müssen Sie die Leiterplatte austauschen. Die Platine enthält alle Hardware-Verbindungspunkte. Dazu gehören alle LEDs, der Propellermotor, die Kameras, die Antenne und die Batterieanschlüsse. Es ist wahrscheinlich, dass einer der Transistoren verformt ist. Durch einfaches Ersetzen dieses Transistors können Sie das Trudeln Ihrer Drohne ganz einfach stoppen. Alternativ müssen Sie die gesamte Platine ersetzen.
In diesem Artikel werden wir uns alle Möglichkeiten ansehen, wie man den Propeller einer Drohne am Drehen hindern kann, und die wichtigsten Teile der Drohne überprüfen und möglicherweise ersetzen.
Um zu verstehen, was genau mit dem Propeller Ihrer Drohne nicht stimmt, müssen wir ein wenig über die Elektronik einer Drohne wissen.
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Die Elektronik eines Propellers, der nicht aufhört, sich zu drehen
Der Motor einer Drohne wird von einer sogenannten pulsweitenmodulierten Schaltung angetrieben, die den Strom einfach ein- und ausschaltet. Der Motor nutzt diese pulsweitenmodulierte Schaltung als Drehzahlregler. Dieser Pulsweitenmodulator wird verwendet, um analoge Signale aus digitalen Geräten wie Mikrocontrollern zu erzeugen. Im Wesentlichen bleibt der Impuls mit der Modulation für eine bestimmte Zeit an und für den Rest der Zeit aus. Dadurch wird die Geschwindigkeit des Motors bestimmt.
Der Anschluss des Motors an die Steuerplatine erfolgt über einen Transistor. Ein Transistor wird als elektronischer Schalter verwendet, der entweder ein- oder ausgeschaltet sein kann. Wenn sich der Propeller weiterdreht, ist der Transistor höchstwahrscheinlich defekt und schaltet nicht in den Aus-Zustand.
Tauschen Sie den defekten Transistor aus
Hier sind die Schritt-für-Schritt-Anweisungen für den Austausch des defekten Transistors bei einer Drohne, bei der der Propeller nicht aufhört, sich zu drehen.
- Finden Sie heraus, welcher Motor sich dreht – suchen Sie auf dem vorderen Controller oder der Platine, an die der jeweilige Motor angeschlossen ist, eine dreibeinige Diode in der Nähe des Motors. Jeder Motor hat die gleiche Diode neben sich, also lesen Sie mit einer Lupe die Markierungen oben auf dem Transistor – das ist die Nummer des Teils, das Sie ersetzen müssen.
- Entfernen Sie den defekten Transistor – Sie können einen defekten Transistor mit etwas Flussmittel und einer Heißluftpistole entfernen, um das alte Teil zu entfernen.
- Halten Sie den neuen Transistor mit Klemmen und Armen fest – während Sie den Transistor festhalten, müssen Sie sicherstellen, dass er sich nicht bewegen wird. Ich empfehle, eine Art Klammer- und Armsystem zu verwenden, damit er sich beim Löten nicht verschiebt.
- Benutze einen Lötkolben, um jedes Beinchen für ein oder zwei Sekunden zu berühren und dann etwas Lot auf die Verbindung zu geben, um es mit der Platine zu verbinden.
- Sie müssen sicherstellen, dass jedes Beinchen erfolgreich eingelötet wurde, indem Sie denaturierten Alkohol verwenden, um die Platine zu reinigen, bevor Sie sie testen.
Wenn Sie gute Arbeit geleistet haben, werden Sie sehen, dass der Motor nicht mehr spurt, wenn Sie die Batterie anschließen. Wenn du dir nicht sicher bist, was du genau tust, schau dir diesen wirklich detaillierten Artikel über den Bau einer DIY-Drohne mit Arduino an – klick hier. Er zeigt dir genau, wie die Transistorelektronik aussieht, und es kann für dich nützlich sein zu sehen, wie eine Drohne von Grund auf gebaut wird.
Hier ist ein YouTube-Video, das zeigt, wie man ein Bauteil von einer Platine ablötet. Bitte beachte, dass die Platine der Drohne viel kleiner sein wird als die im YouTube-Video gezeigte, aber es gelten die gleichen Dinge:
Suche nach einer schlechten Lötstelle
Wenn der Transistor nicht beschädigt aussieht und die Drohne mit dem Propeller, der nicht aufhört, sich zu drehen, neu ist, könnte es sich um eine schlechte Lötstelle auf der Platine handeln. Im ersten Fall können Sie die Drohne gegen eine neue austauschen. Wenn du aber etwas mehr Mut hast, kannst du eine schlechte Lötstelle auf der Platine mit einem Lötsauger und einem Lötkolben beheben. Diese können relativ günstig im Internet erworben werden.
Hier ist ein fantastisches YouTube-Video darüber, wie man eine schlechte Lötstelle auf einer Platine repariert:
Hier sind einige schnelle Tipps, die es Ihnen ermöglichen, mit ein wenig mehr Präzision zu löten und eine professionelle Qualitätsverbindung herzustellen:
- Wählen Sie die richtige Lötkolbenspitze – es gibt viele verschiedene Arten von Lötkolbenspitzen und Sie müssen eine verwenden, die es Ihnen ermöglicht, mit dem Lot in Kontakt zu kommen, ohne andere Teile der Leiterplatte zu berühren.
- Reinigen Sie die Spitze – es ist immer besser, einen neuen Lötkolben zu verwenden, aber in einigen Fällen können Sie Lötkolbenspitzenreiniger verwenden, um den Schmutz vom Ende zu entfernen.
- Sie können das Lot entfernen, indem Sie einen Lötdocht kaufen. Das ist ein Metalldocht, der, wenn er über das Lot gelegt und mit dem Lötkolben erhitzt wird, das alte Lot aufsaugt.
- Nach dem Löten sollte das Bauteil wie ein Vulkan aussehen und glänzen. Wenn du keine schöne Spitze hast, die zum Stecker führt, lötest du das Teil neu und versuchst es noch einmal.
- Benutze das richtige Lot – es gibt viele verschiedene Arten von Lot. Es gibt Blei- und Zinn-Lot, das etwa 60 % 10 und 40 % Blei enthält, und es gibt weniger bleifreies Lot, das in der Regel aus Zinn und Silber besteht. Bleifreies Lot benötigt mehr Hitze zum Schmelzen, so dass Ihr Lötkolben möglicherweise nicht stark genug ist. Erhöhen Sie die Leistung, wenn Ihr Lot nicht schmilzt.
Schauen Sie sich verschiedene Lötmethoden an und finden Sie eine, mit der Sie am besten zurechtkommen. Es gibt viele Videos auf YouTube, in denen die besten Lötmethoden beschrieben werden. Außerdem empfehle ich dir, an einigen anderen Schrottteilen zu üben, bevor du mit dem Löten deines Drohnentransistors beginnst.
Kalibrieren Sie Ihren elektronischen Geschwindigkeitsregler
Der elektronische Geschwindigkeitsregler ist eine elektronische Schaltung, die als Schnittstelle zwischen den Befehlen des Piloten und den einzelnen Motoren der Drohne fungiert. Es gibt viele verschiedene Arten von elektronischen Drehzahlreglern, aber die Motoren in Drohnen erfordern einen Dreiphasenregler. Der elektronische Drehzahlregler muss kalibriert werden, da es sich um ein fein ausbalanciertes Gerät handelt, das jeden Motor genau so bewegt, dass er in der Luft und stabil bleibt. Wenn Sie Probleme mit einem Motor haben, der sich nicht abschalten lässt, sollten Sie Ihren elektronischen Drehzahlregler neu kalibrieren, um sicherzustellen, dass er so effizient wie möglich arbeitet.
Überprüfen Sie immer die Dokumentation der Marke des von Ihnen verwendeten Reglers. Ein „alles auf einmal“-Ansatz hat sich bei den meisten ESCs bewährt und ist im folgenden Video zu sehen:
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Was ist mit einer DJI-Drohne?
Wenn du wegen Problemen mit deiner DJI-Drohne hier bist, musst du nach deinen IMU-Kalibrierungseinstellungen suchen. IMU steht für Inertial Measurement Unit (Trägheitsmesseinheit) und verwendet Daten von einem Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Thermometer und Barometer, um die Bewegungen und die Position der Drohne zu bestimmen.
Die DJI GO4-App fordert Sie häufig auf, die IMU oder den Kompass neu zu kalibrieren, wenn sie ein Problem feststellt. Befolge diesen Rat immer und kalibriere die Sensoren der Drohne. In vielen Fällen ist ein Start ohne Neukalibrierung ohnehin nicht möglich.
Fazit
Es gibt viele Gründe, warum der Propeller deiner Drohne nicht aufhört, sich zu drehen. In den meisten Fällen müssen Sie ein Bauteil der Drohne, wie zum Beispiel den Transistor oder die Platine, komplett austauschen. Dies kann ein wenig Erfahrung im Löten von elektronischen Bauteilen erfordern, da diese Komponenten sehr klein sind.
Bevor Sie sich an das Löten oder andere Reparaturen machen, wenden Sie sich an den Hersteller, um zu sehen, ob Sie ein Ersatzteil oder eine Ersatzdrohne bekommen können.
Viel Glück und ich hoffe, dass du so schnell wie möglich wieder in die Luft gehen kannst!