Når alt går som det skal med din droneflyvning er det en magisk følelse. Men nogle gange går tingene bare ikke helt rigtigt. Det kan være af ganske mange forskellige årsager. Hvis du har været ude at flyve med din drone, og du har bemærket, at din drone har drevet en lille smule til den ene side, mens du flyver fremad, kan det være utroligt frustrerende. Nogle mennesker med dette problem oplever, at deres drone drejer af i mere end blot en lille vinkel. I denne artikel vil vi gennemgå alle årsagerne til, at din drone ikke flyver lige og de enkle skridt, du kan tage for at sikre, at den flyver lige og rigtigt, når du trykker på det højre joystick.
Din drone flyver ikke lige på grund af et kalibreringsproblem (IMU, kompas, fjernbetjening), du er i ATTI-tilstand, din tommelfinger bevæger sig ikke lige på joysticket, det fejljusterede kamera får det til at se ud, som om den flyver skævt, og det kan også være magneter i din smart-enhed, der forstyrrer de elektroniske komponenter i fjernbetjeningen.
Der er en lang række potentielle problemer og problemstillinger, og hvis du efter at have gennemgået alle problemerne i denne artikel finder ud af, at du ikke har løst dit problem, er den ultimative løsning at sende din drone tilbage til producenten. Efter at have kigget alle fora igennem fandt jeg ud af, at størstedelen af de personer, der sendte deres drone tilbage til producenten, fik tilsendt en erstatningsenhed.
Her er, hvad du skal kigge efter, hvis du mener, at din drone ikke flyver lige.
Table of Contents
Symptomer
I nogle tilfælde kan vi tro, at en drone driver, når det i virkeligheden blot er vores opfattelse, og dronen faktisk fungerer, som vi fortæller den. Det jeg mener er, at du måske ikke er så præcis en joystickoperatør, som du tror. Nogle gange bør du tage et skridt tilbage og spørge dig selv, om du faktisk fortæller joysticket, at det skal bevæge sig en lille smule til venstre eller højre. Jeg ved, at jeg har været offer for dette.
På nogle dronemodeller kan du downloade flyvedataene, og flyvedataene vil fortælle dig, om dit joystick registrerer en lille instruks til venstre eller højre fra dig. Selv om du tror, at du er super præcis, kan det være en af hovedårsagerne til, at din drone driver ud til siden og ikke flyver ligeud.
Her er nogle af de symptomer, som kan hjælpe dig med at afgøre, om du har et reelt problem, eller om det bare er upræcis pilotering.
Drift i lavt niveau
Droner fungerer lidt forskelligt alt efter, i hvilken højde de opereres. Hvis du opdager, at din drone driver, bør du flyve med dronen i en række forskellige højder for at sikre dig, at problemet kan reproduceres væk fra jorden i højder på over 50 m.
I nogle tilfælde kan dronen i lave flyvehøjder bruge en række forskellige sensorer, som kan give den upræcise positionsdata. Dette gælder især, hvis du i jordhøjde har et ugenert GPS-signal. Det skete for mig en gang, da jeg fløj i en kløft.
Hvis du kan reproducere den samme afvigelse under fremadrettet flyvning i forskellige højder, er det sandsynligvis et kalibreringsproblem.
Drift afsted i en stor vinkel
Hvis din drone drejer af i en særlig stor vinkel, kan det være et symptom på en række forskellige problemer, som skal løses. Det kan være et kalibreringsproblem kombineret med en ucentreret vægtfordeling eller et uløseligt problem, som var blevet indopereret i produktionsfasen.
Du skal kigge på, om vinklen, hvormed dronen drejer af, forbliver den samme under forskellige flyveforhold. Det kan være, at din drone har et alvorligt kompas- eller GPS-problem, som skal løses.
Ved påvirkes af vinden
Hvis din drone driver af, mens du flyver i kraftig vind, kan det være, at dronen kæmper for at opretholde sin kompasretning under en kraftig ydre kraft. Jeg vil anbefale vindforhold, så du kan være sikker på, at det ikke har noget at gøre med det miljø, du flyver i.
Nogle droner er kun i stand til at stabilisere deres position, mens de svæver. Så snart du flyver fremad eller bagud, er dronen ikke længere i stand til effektivt at stabilisere sig mod kraftig vind. Det skyldes, at dronen kan være en drone af typen med direkte input, hvor den gør, hvad du siger, indtil du fjerner hænderne fra alle betjeningselementer, og så tager de automatiserede stabiliseringsfunktioner over.
Drift i førstepersonsvisning
En anden grund til, at du tror, at din drone måske ikke flyver lige, er, hvis din first person view ser ud til ikke at pege præcist i den fremadrettede retning.
Mange mennesker, der har købt en drone, bemærker, at deres drone ser ud til at flyve fint, indtil de kigger på live kamerafeed. Når de kigger på live kamera feed’et, opdager de, at dronen ikke flyver ligeud, men altid flyver lidt til den ene side. Det har måske ikke noget med dronen at gøre, men snarere med, at kameraet ikke er rettet ind i midten.
Det er derfor nødvendigt at kontrollere førstepersonsfeedet samt at se dronen direkte for at se, om den flyver i en lige linje. Det kan være, at det eneste, du skal gøre, er at justere retningen på kameraet. Nogle gange holdes kameraet fast med plastikbøsninger, som er lette at manipulere i den korrekte position. Andre gange skal dronen sendes til producenten for at få en justering eller udskiftning.
Nu da du forstår nogle af de vigtigste symptomer på, at en drone ikke flyver lige, kan du her se, hvordan du kan få din drone til at flyve lige, hvis du har bemærket en betydelig afvigelse, mens du flyver fremad.
Hvordan kan du få din drone til at flyve lige?
Hvis din drone ikke flyver lige, når du skubber det højre joystick fremad, er det første, du bør kontrollere, at en række vigtige aspekter af din drone er kalibreret.
Hvis du vil vide mere om kalibreringsprocesserne, bør du tjekke min anden artikel – Hvorfor skal jeg kalibrere min drone? – Klik her for at blive ført til artiklen.
De vigtigste aspekter at kalibrere er inertimåleenheden samt kompasset og selve fjernbetjeningen.
IMU-kalibrering
Inertimåleenheden er en enhed, der er indbygget i din drone, og som indeholder en masse forskellige sensorer, der skal holde dronen kørende som den skal. Specifikt måler den dronens kraft, højde og vinkelhastighed under flyvningen. Disse måles gennem en række forskellige sensorer, der tilsammen udgør en meget kraftfuld enhed.
De sensorer, som den indeholder, er accelerometer, gyroskop, barometer og termometer. Gyroskopet er en sensor, der vil registrere dronens bevægelser i forhold til horisontniveauet, og det vil være ansvarlig for at bevare stabiliteten, så du kan få nogle fantastisk glatte billeder, der ikke bliver slørede. Barometeret bruges til at registrere ændringer i dronens højde. Og jeg tror, at alle ved, hvad et termometer er – det måler dronens temperatur for at sikre, at batterierne ikke overophedes og starter en brand.
Droneproducenterne gør inertialmålingsenheden utrolig let at kalibrere. Det burde kun tage dig omkring fem minutter at foretage en komplet kalibrering. Du skal blot bruge et område, der sidder plant og er stationært, mens du kalibrerer IMU’en.
Dette er, hvad du skal gøre for en DJI-produceret drone:
- Læg dronen ned på en helt plan overflade.
- Lad dronen køle af, hvis den for nylig er blevet fløjet.
- Brug et batteri, der er mere end 50 % opladet.
- Åbn GO4-appen.
- Tænd for dronens controller.
- Navigér mod de avancerede indstillinger i GO4-appen, og følg kalibreringsinstruktionerne.
Processen for kalibrering af en forbrugerdrone i mellemklassen varierer fra en minidrone. Det skyldes, at en minidrone ikke indeholder samme niveau af hardware, der holder den stabil under flyvning. I stedet er den afhængig af noget, der kaldes “trimning” for at holde den flyvende stabil.
Kompasskalibrering
Kompasset på en drone er meget vigtigt. Det er den ene ting, som dronesoftware bad dig om at kalibrere ofte. Det skyldes, at dronekompasset er fejlsikringen for at din drone vender tilbage til hjemmet, hvis noget går galt under flyvningen. Hvis dit kompas er fejlkalibreret, kan din drone meget let gå i den forkerte retning.
For at forstå helt hvorfor drone flyveafgange sker, kan du tjekke min anden artikel – hvorfor fløj min drone afsted? [Og hvad du kan gøre ved det] – klik her.
Der er mange grunde til, at et dronekompas kan blive fejlkalibreret, og det skyldes primært nærheden til store metalliske eller magnetiske genstande.
I DJI GO4-appen kan du se interferensen ved at gå til indstillinger> avanceret>kompas og kigge på interferensindikatoren. Du vil selv kunne gøre det ved at se interferensindikatoren stige, når du bringer din drone tæt på magnetisk ladede genstande.
Du vil måske blive overrasket over hvor lidt den egentlig ændrer sig, men der er nogle ting, der vil få den til at bevæge sig meget. Min erfaring er, at det største problem er armeret beton. Jeg kan godt lide at lette på flade overflader, og jeg finder ofte flade betonflader at lette fra, men jernarmeringen på indersiden af betonen forårsager betydelig kompasinterferens.
Som tommelfingerregel bør du holde dig væk fra:
- biler
- strømsledninger
- store metaldepoter som skrotpladser
- alle store metalkonstruktioner som skure
- alle store højttalere – de har magneter på indersiden
En Mavic-ejer forsøgte at skabe kompasinterferens ved at bringe sit bæltespænde, nøgler og andre personlige effekter tæt på dronen. Det var kun, når telefonen er en højttaler var oven på dronen, at der var betydelig interferens. De bemærker, at den eneste konsekvente måde at skabe interferens på var at placere en lommekniv oven på batterirummet. Så du behøver ikke være alt for bekymret for at have metalgenstande i lommen eller i nærheden af dronen under opstarten.
Kalibrering af fjernbetjeningskontrol
Din drones fjernbetjening kan også have brug for kalibrering. Typisk laver drone-fjernbetjeninger en rimelig mængde støj, hvis der er et væsentligt kalibreringsproblem. Hvis du vil vide flere grunde til, hvorfor din dronekontroller måske bipper, kan du læse min anden artikel – hvorfor bipper min dronekontroller? Otte ting at tjekke – klik her for at blive ført til artiklen.
Når du først tænder fjernbetjeningen og forbinder den til dronen, kan du få en kontinuerlig biplyd, hvilket kan være tegn på, at venstre eller højre joystick ikke er justeret eller ikke er registreret i midten af joystickets bevægelse.
For at løse dette problem skal du gå ind i appens joystick-kalibreringsafsnit og gennemgå alle vejledninger og følge instruktionerne på skærmen, indtil kalibreringen af joysticks er afsluttet.
En video, der gennemgår hele kalibreringsprocessen af fjernbetjeningen til DJI Phantom fire og Professional, kan ses i YouTube-videoen nedenfor.
Du kan se i denne video, at det er meget nemt at gøre, og at det kun tager et par minutter at opnå en komplet kalibrering.
Gå ud af ATTI-tilstand
En anden årsag til, at din drone baby driver, er fordi den ubevidst har skiftet sig selv i ATTI-tilstand.
ATTI står for attitude mode. I denne tilstand er GPS-sensorerne deaktiveret, ligesom de globale navigationssatellitsystemer (hvilket vil betyde, at dronen driver med vinden) og sensorerne til objektundvigelse. Flyet bruger et indbygget barometer til at opretholde højden og holde det i niveau. Denne tilstand bruges til at optage jævnere optagelser, flyve indendørs eller forhindre flyveafvigelser i tilfælde af GPS-signalfejl eller kompasfejl.
Der er en række måder, hvorpå denne tilstand kan blive udløst. Den kan blive udløst manuelt, du kan ved et uheld have indstillet dronen til ATTI-tilstand via en fysisk kontakt eller en softwareknap. En anden, mere almindelig måde, hvorpå denne tilstand kan blive udløst, er, hvis dit GPS-signal går tabt. Hvis GPS-signalet går tabt, vil den skifte til denne tilstand, og den vil øge flyets hastighed og ikke være i stand til at holde sin position. Flyet vil også blive betydeligt påvirket af eventuelle sidelæns vindbevægelser. Det kan potentielt være årsagen til din massive sidedrift.
Hvis du tror, at din drone er i en anden tilstand, bør du flyve i GPS, eller sportstilstand for at sikre, at dronen ikke påvirkes af vinden.
Brug stativtilstand
Hvis du har mistanke om, at din drone ikke flyver i en lige linje på grund af et eller andet joystick- eller kalibreringsproblem. Du bør kontrollere andre tilstande på din drone for at se, om brugen af kendte gør det muligt for din drone at flyve i en lige linje. Du kan f.eks. bruge stativtilstand på DJI-serien af droner.
Ved at bruge en anden tilstand vil du kunne se, om dronen kan navigere på en lige linje ved hjælp af en anden kombination af software og sensorer.
Nogle brugere på fora fandt ud af, at selvom deres drone drev til siden, mens de fløj, når de brugte joysticks, så overtog dronen nogle af flyvefunktionerne, når de brugte tripod mode, og var i stand til at flyve i en lige og lineær retning fremad.
Hvis dette er tilfældet, bør du overveje at se på dine EXP-indstillinger på din drone. Dette er joystickets respons, og om responsen er lineær i forhold til bevægelsen, eller om bevægelsen bliver mere ekstrem, når joysticket flyttes længere væk fra midten.
Vi vil se nærmere på dette i redeafsnittet.
EXP-indstillinger
Justering af dine exp-indstillinger vi case-følsomme dine sticks er til bevægelsen af joysticks. Dette kan hjælpe dig med at finde tune bevægelsen, hvilket kan resultere i en glattere bevægelse eller mere aggressiv bevægelse, når din drone bevæger sig.
En af de bedste videoer til justering af denne parameter er fra denne tutorial fra Dirk Dallas ejer af fromwhereIdrone.com.
Det anbefales at justere exp-indstillingen, indtil fremad/rettighedsgrafen er på 0,5. Dette blev anbefalet af en bruger på DJI-forummet – klik her for at se hele indlægget.
Brug tap and go-tilstand
En anden flytilstand, der er almindelig blandt populære dronemærker, er tap and go.
Ved at bruge tap and go navigerer piloten rundt i omgivelserne ved blot at trykke på et sted på skærmen, hvorefter dronen automatisk navigerer til det pågældende område. Du kan opleve, at du ved at bruge tap and go helt fjerner sidebevægelsen fra dronens bevægelse.
Du bør overveje at omkalibrere alle dronens væsentlige komponenter, hvis tap and go-tilstanden fungerer for dig.
Øv dig i dine joystickbevægelser
Okay, lad os lægge vores egoer til side for et øjeblik og indrømme, at vi nogle gange ikke er de bedste piloter hele tiden.
I nogle tilfælde kan vi uforvarende bevæge joysticket en lille smule til højre eller venstre, når vi bevæger os fremad. Jeg ved, at hvis jeg forsøger at gøre en hurtig bevægelse kan aggressivt skubbe pindene fremad de bevæger sig ikke i en lineær bevægelse. Joysticks bevæger sig i to retninger, og det er let at tilføje en lille smule venstre og højre skævhed på et af joysticksene.
På grund af tommelfingerens naturlige bevægelse er det ikke altid let at bevæge pinden i en lineær bevægelse. Øv dig i at bevæge dine joysticks op og ned og sørg for, at du ikke lægger nogen sidelæns bevægelse ind i bevægelsen.
Magneter i smart-enhed forårsager problemer
Et andet problem, som blev fremhævet på et forum, var, at nogle smarte enheder, der bruges som skærm til drone-fjernbetjeninger, har magneter, som fortæller den smarte enhed, hvis de har et dæksel placeret over skærmen.
Disse er normalt helt fine, men hvis du har gennemgået ovenstående forslag, og intet virker, bør du overveje at orientere smart-enheden, så magneten ikke er i nærheden af din fjernbetjening. Dette er så simpelt som at dreje smart-enheden rundt, så kabelforbindelsen peger i den anden retning.
Misaligneret kamera
Sidst kan det være, at din drone flyver helt lige, men at din opfattelse af bevægelsen er, at den går skråt afsted i en vinkel. Dette skyldes et forkert justeret kamera. Det fejljusterede kamera vil give dig opfattelsen af en sidelæns bevægelse, selv om dronen faktisk bevæger sig helt lineært.
Dette er let at diagnosticere, hvis du ser direkte på dronen og ser, at den faktisk flyver i en lige linje.
Hvis din drone har et kamera med et bredt område af fri bevægelse, og gimbal kan bevæge sig over en bred vifte af vinkler, skal du måske justere, hvordan gimbal sidder i dronens kabinet.
Med din drone slukket ser du, om du forsigtigt kan manipulere gimbals vinkel, da gimbals typisk holdes fast med små gummidåser. Disse gummipropper kan forsigtigt afledes til en ny position. Brug ikke nogen form for kraft, og selv hvis det gør dig bare en lille smule ubehageligt, skal du ikke forsøge dette og sende den til en betroet dronetekniker, som kan gøre det for dig.
Send den tilbage til udskiftning
Hvis du stadig er usikker på præcis hvordan du løser din drone, der ikke bevæger sig i en lige linje, bør du overveje at tage kontakt til producenten af dronen, direkte. Efter at have kørt gennem deres normale fejlfindingssystem, hvis problemet ikke kan løses, er der mange eksempler på nettet på, at producenterne erstatter dronen efter test.
Det kan være noget, som du ikke selv kan løse, og i et tilfælde fortalte en herre, at en drone skulle udskiftes op til 5 gange, før han fik en fungerende model. Hvis du har fået en særlig ny drone eller din drone er fra et yngre firma med mindre erfaring, kan det være et større problem for dig.
Summarum
Der har vi alle årsagerne til, at din drone måske ikke flyver i en lige linje stop det kan være relativt frustrerende, men med den rette mængde støtte og ved at gennemgå de trin, der er fremhævet i denne artikel, vil du være sikker på at få din drone lige.
Hyggelig drone og held og lykke med din næste flyvemission!